CN216712723U - 一种桥梁索杆自行走高清检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁索杆自行走高清检测机器人，包括安装座和安装架，所述安装座内壁四周中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有自行走机构，所述安装座外围四周中部靠近一端处通过螺栓固定连接有安装架；本实用新型通过调整主动轮上行走滚轮间距可方便安装于不同直径的拉索，且主动轮间用弹簧连接，可跨越缠绕线、破损等障碍，动力系统内置于机器人内部，无需外部供电，通过无线控制调节机器人在拉索上自由前进、后退以及悬停，高空采集视频实时无线传送到地面接收端并保存，经滤光及焦距调节等处理，拍摄视频图像无变形等失真现象，取代人员高空检测作业，保证检测工作的安全、高效的开展。

Description

一种桥梁索杆自行走高清检测机器人

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为一种桥梁索杆自行走高清检测机器人。

背景技术

悬索桥是以承受拉力的缆索或链索作为主要承重构件的桥梁，由悬索、索塔、锚碇、吊杆、桥面系等部分组成，悬索桥的主要承重构件是悬索，它主要承受拉力，一般用抗拉强度高的钢材(钢丝、钢缆等)制作，其中桥梁的索杆需要定时检测维护以保证桥梁的正常使用，用户在通过高清检测机器人对各桥梁索杆实施检测时还存在一定的不足，例如：

现有技术中的高清检测机器人在对桥梁索杆上实施外围检测时无法灵活调整爬行位置，从而使得用户在实际获取检测画面数据时极易出现模糊不清楚的情况故而满足不了现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥梁索杆自行走高清检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁索杆自行走高清检测机器人，包括安装座和安装架，所述安装座内壁四周中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有爬行机构，所述安装座外围四周中部靠近一端处通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架一侧中部通过螺丝固定连接有翻转架，所述翻转架一端通过销轴转动连接有高清摄像头，所述安装座两侧中部分别镶嵌固定有单片机和无线收发模块。

优选的，所述爬行机构一侧中部通过螺栓与卡件固定连接有弹簧，所述弹簧一端通过螺栓与卡件固定连接有驱动机构，所述驱动机构一端通过螺栓固定连接有主动轮，所述驱动机构另一侧中部通过销轴转动连接有滚轮。

优选的，所述驱动机构具体为马达，所述主动轮外围与滚轮外围均通过胶体黏贴固定有海绵套，且海绵套外围涂抹有液态油漆。

优选的，所述爬行机构中部一侧通过销轴与吊耳转动连接有导杆，所述导杆一端通过销轴与吊耳和所述驱动机构转动连接，所述导杆用于作为驱动机构的限位机构。

优选的，所述安装座内壁四周靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动推杆，所述电动推杆动力输出端通过螺丝固定连接有固定板，所述固定板一侧通过胶体黏贴固定有橡胶垫。

优选的，四个所述电动推杆与四个爬行机构呈错位排布，所述安装座外围四周通过卡件固定连接有蓄电池，所述安装座由两个U型架构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将安装座安装至桥梁索杆上并通过弹簧与导杆的配合使得爬行机构的驱动机构促使主动轮与滚轮在桥梁索杆上实施移动，进而能够对各尺寸规格下的桥梁索杆上实施爬行作业以达到适用性强的目的，同时配合在安装座内侧借助四个电动推杆驱动固定板使得橡胶垫与桥梁索杆的外围紧密贴合，从而能够使得安装座在待停留处的桥梁索杆上实施定位从而更进一步的提升了位置结构的紧固度，通过在安装座外围四周借助翻转架设有的高清摄像头能够将采集到的画面信息借助无线收发模块传递至地面接收终端从而方便用户远程处理的效果，通过调整主动轮上行走滚轮间距可方便安装于不同直径的拉索，且主动轮间用弹簧连接，可跨越缠绕线、破损等障碍，动力系统内置于机器人内部，无需外部供电，通过无线控制调节机器人在拉索上自由前进、后退以及悬停，高空采集视频实时无线传送到地面接收端并保存，经滤光及焦距调节等处理，拍摄视频图像无变形等失真现象，取代人员高空检测作业，保证检测工作的安全、高效的开展。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型安装座结构示意图；

图3为本实用新型翻转架结构示意图；

图4为本实用新型后视结构示意图。

图中：1-安装座；11-爬行机构；12-弹簧；13-驱动机构；14-主动轮； 15-滚轮；16-导杆；17-电动推杆；18-固定板；19-橡胶垫；2-安装架；21- 翻转架；22-高清摄像头；3-蓄电池；31-单片机；32-无线收发模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种桥梁索杆自行走高清检测机器人，包括安装座1和安装架2，所述安装座1由两个U型架构成，且相邻两个U型架通过卡件与螺丝固定连接，所述安装座1内壁四周中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有爬行机构11，通过爬行机构11方便在桥梁索杆上实施移动，所述爬行机构11一侧中部通过螺栓与卡件固定连接有弹簧12，所述弹簧12一端通过螺栓与卡件固定连接有驱动机构13，所述驱动机构13 具体为马达，所述驱动机构13一端通过螺栓固定连接有主动轮14，所述驱动机构13另一侧中部通过销轴转动连接有滚轮15，通过驱动机构13驱动主动轮14从而能够促使安装座1通过主动轮14与滚轮15在桥梁索杆上实施移动，所述主动轮14外围与滚轮15外围均通过胶体黏贴固定有海绵套，且海绵套外围涂抹有液态油漆，通过液体油漆能够对桥梁索杆外围实施涂抹防护，所述爬行机构11中部一侧通过销轴与吊耳转动连接有导杆16，所述导杆16一端通过销轴与吊耳和所述驱动机构13转动连接，所述导杆16用于作为驱动机构13的限位机构，通过导杆16与弹簧12能够使得方便安装于不同直径的拉索，实现可跨越缠绕线、破损等障碍，所述安装座1内壁四周靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动推杆17，四个所述电动推杆17与四个爬行机构 11呈错位排布，所述电动推杆17动力输出端通过螺丝固定连接有固定板18，所述固定板18一侧通过胶体黏贴固定有橡胶垫19，通过电动推杆17驱动固定板18带动橡胶垫19能够对安装座1在桥梁索杆上实施定位紧固从而能够在拉索上自由前进、后退以及悬停；

所述安装座1外围四周中部靠近一端处通过螺栓固定连接有安装架2，所述安装架2一侧中部通过螺丝固定连接有翻转架21，所述翻转架21一端通过销轴转动连接有高清摄像头22，所述高清摄像头22经滤光及焦距调节等处理，拍摄视频图像无变形等失真现象，所述安装座1两侧中部分别镶嵌固定有单片机31和无线收发模块32，所述安装座1外围四周通过卡件固定连接有蓄电池3，通过无需外部供电，并能够借助高清摄像头22实现高空采集视频实时无线传送到地面接收端并保存，进而能够取代人员高空检测作业，保证检测工作的安全、高效的开展。

工作原理：在使用时通过将安装座1安装至桥梁索杆上并通过弹簧12与导杆16的配合使得爬行机构11的驱动机构13促使主动轮14与滚轮15在桥梁索杆上实施移动，进而能够对各尺寸规格下的桥梁索杆上实施爬行作业以达到适用性强的目的，同时配合在安装座1内侧借助四个电动推杆17驱动固定板18使得橡胶垫19与桥梁索杆的外围紧密贴合，从而能够使得安装座在待停留处的桥梁索杆上实施定位从而更进一步的提升了位置结构的紧固度，通过在安装座1外围四周借助翻转架21设有的高清摄像头22能够将采集到的画面信息借助无线收发模块32传递至地面接收终端从而方便用户远程处理的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种桥梁索杆自行走高清检测机器人，其特征在于，包括：

安装座(1)；

安装架(2)；

所述安装座(1)内壁四周中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有爬行机构(11)，所述安装座(1)外围四周中部靠近一端处通过螺栓固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)一侧中部通过螺丝固定连接有翻转架(21)，所述翻转架(21)一端通过销轴转动连接有高清摄像头(22)，所述安装座(1)两侧中部分别镶嵌固定有单片机(31)和无线收发模块(32)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁索杆自行走高清检测机器人，其特征在于：所述爬行机构(11)一侧中部通过螺栓与卡件固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)一端通过螺栓与卡件固定连接有驱动机构(13)，所述驱动机构(13)一端通过螺栓固定连接有主动轮(14)，所述驱动机构(13)另一侧中部通过销轴转动连接有滚轮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁索杆自行走高清检测机器人，其特征在于：所述驱动机构(13)具体为马达，所述主动轮(14)外围与滚轮(15)外围均通过胶体黏贴固定有海绵套，且海绵套外围涂抹有液态油漆。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁索杆自行走高清检测机器人，其特征在于：所述爬行机构(11)中部一侧通过销轴与吊耳转动连接有导杆(16)，所述导杆(16)一端通过销轴与吊耳和所述驱动机构(13)转动连接，所述导杆(16)用于作为驱动机构(13)的限位机构。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁索杆自行走高清检测机器人，其特征在于：所述安装座(1)内壁四周靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)动力输出端通过螺丝固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)一侧通过胶体黏贴固定有橡胶垫(19)。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁索杆自行走高清检测机器人，其特征在于：四个所述电动推杆(17)与四个爬行机构(11)呈错位排布，所述安装座(1)外围四周通过卡件固定连接有蓄电池(3)，所述安装座(1)由两个U型架构成。

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