CN216710670U - 一种检测装置及带式物料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传输技术领域，尤其是涉及一种检测装置及带式物料输送机。本实用新型提供的检测装置，用于检测皮带上传送的物料，包括：控制终端、处理模块、激光器、第一相机和温度检测器，处理模块、激光器、第一相机和温度检测器均与控制终端电连接；激光器和第一相机均设置于皮带的上方，激光器用于向皮带发射激光，第一相机用于采集皮带的激光图像，且与处理模块通信连接；温度检测器设置于激光器，用于检测激光器的温度。激光器向皮带发射激光，第一相机采集激光图像后传输到处理模块进行分析，进而得到物料流量，实现检测功能；当激光器温度过高时，控制终端控制激光器关闭，防止激光器过温工作，避免造成危险和提高激光器的使用寿命。

Description

一种检测装置及带式物料输送机

技术领域

本实用新型涉及传输技术领域，尤其是涉及一种检测装置及带式物料输送机。

背景技术

目前，带式运输为工业生产过程中运输物料的一种常用方式，尤其在煤炭生产过程中起着至关重要的作用，因其具有运量大、运距远、能耗小、运费低、效率高等优点，不仅提高了生产效率，而且降低了劳动成本。煤流量是煤炭运输过程中皮带机上煤堆体积的表征之一，如果煤流量过大，则会造成运输设备的磨损，导致运输设备寿命缩短，严重时甚至会威胁矿井下工作人员的生命安全；而煤流量过小则会降低煤炭的运输和生产效率。

现有的煤流量检测装置包括终端、相机和激光器，并采用激光扫描式散状物料流量检测及分布误差消除方法，具体为获得每帧物料流截面轮廓采集点数据和带速数据；根据采集点数据和带速数据三维坐标；通过三角网构建方法获得的相邻帧之间的物料流量，得到单位时间的瞬时流量；计算激光扫描仪扫描物料与扫描空载皮带之间的面积差求得物料流截面积，计算激光扫描仪在物料传输中每帧扫描的起始角度所在直线和终止角度所在直线与物料流截面轮廓围成的面积R得到每帧物料流截面积；获得第k帧物料流截面面积分布误差修正系数；计算修正后的物料流截面面积，从而得到精准的物料流量。

但是，此种装置中激光器受环境光和灰尘影响大，另外煤块本身为黑色，吸收性更强，导致成像效果更差，进而导致识别出现误差。若采用大功率激光器将会导致设备发热严重，影响激光器正常工作和使用寿命，甚至造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测装置及带式物料输送机，以解决检测物料流量时，激光器发热严重，影响激光器正常工作和使用寿命，甚至造成危险的技术问题。

本实用新型提供的一种检测装置，用于检测皮带上传送的物料，包括：控制终端、处理模块、激光器、第一相机和温度检测器，所述处理模块、所述激光器、所述第一相机和所述温度检测器均与所述控制终端电连接；

所述激光器和所述第一相机均设置于所述皮带的上方，所述激光器用于向所述皮带发射激光，所述第一相机用于采集所述皮带的激光图像，且与所述处理模块通信连接；

所述温度检测器设置于所述激光器，用于检测所述激光器的温度。

作为一种进一步的技术方案，所述检测装置还包括报警件，所述报警件与所述控制终端电连接。

作为一种进一步的技术方案，所述报警件包括指示灯，和/或声音报警器。

作为一种进一步的技术方案，所述激光器采用频闪激光器。

作为一种进一步的技术方案，所述检测装置还包括触发源；

所述频闪激光器和所述第一相机均与所述触发源电连接。

作为一种进一步的技术方案，所述检测装置还包括与所述第一相机配合的滤光片。

作为一种进一步的技术方案，所述滤光片设置于所述第一相机的镜头处。

作为一种进一步的技术方案，所述检测装置还包括监控设备，所述监控设备设置于所述皮带的上方，且与所述控制终端电连接。

作为一种进一步的技术方案，所述监控设备包括第二相机；

所述处理模块设置于所述第二相机。

本实用新型提供的一种带式物料输送机，包括所述的检测装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种检测装置及带式物料输送机所具有的技术优势为：

本实用新型提供的检测装置，用于检测皮带上传送的物料，包括：控制终端、处理模块、激光器、第一相机和温度检测器，处理模块、激光器、第一相机和温度检测器均与控制终端电连接；激光器和第一相机均设置于皮带的上方，激光器用于向皮带发射激光，第一相机用于采集皮带的激光图像，且与处理模块通信连接；温度检测器设置于激光器，用于检测激光器的温度。

激光器安装在皮带上方并向皮带发射激光，第一相机采集激光图像完成后传输到处理模块进行分析，进而得到物料流量，实现检测装置的检测功能；当温度检测器检测激光器的温度过高时，控制终端控制激光器关闭，防止激光器过温工作，避免造成危险和提高激光器的使用寿命。

本实用新型提供的带式物料输送机，包括上述检测装置，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述检测装置所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的带式物料输送机前俯侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的带式物料输送机后俯侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的带式物料输送机正视图；

图4为本实用新型实施例提供的带式物料输送机侧视图。

图标：1-架体；2-皮带；3-防尘罩；4-激光器第一相机集成件；5-第二相机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1-图4所示。

本实施例提供一种检测装置，用于检测皮带2上传送的物料，包括：控制终端、处理模块、激光器、第一相机和温度检测器，处理模块、激光器、第一相机和温度检测器均与控制终端电连接；

激光器和第一相机均设置于皮带2的上方，激光器用于向皮带2发射激光，第一相机用于采集皮带2的激光图像，且与处理模块通信连接；

温度检测器设置于激光器，用于检测激光器的温度。

激光器安装在皮带2正上方且垂直于皮带2，第一相机与激光器呈一定夹角，第一相机采集激光图像完成后传输到处理模块进行分析，利用第一相机识别定位皮带2载物的表面轮廓，通过高精度的图像处理模块，实现轮廓信息的数字化建模，通过透视投影关系将图像中物料高度转换为实际高度，利用积分原理计算出当前煤流的横截面积，再根据皮带2的运行速度计算皮带2物料的体积，进而得到物料流量，实现检测装置的检测功能；当温度检测器检测激光器的温度过高时，控制终端控制激光器关闭，防止激光器过温工作，避免造成危险和提高激光器的使用寿命。同时温度检测器检测到的激光器温度可以传输到控制终端的显示屏上，方便工作人员查阅，或者控制终端设置报警温度，当激光器温度超过报警温度时，控制终端的显示屏显示报警。

本实施例优选的，激光器与第一相机采用一体化设计并成激光器第一相机集成件4，避免由于安装工人不专业导致误差，如此，既能提高一体性，还能提高激光器和第一相机的配合度，进而提高第一相机对激光图像的采集效果。

本实施例的可选技术方案中，检测装置还包括报警件，报警件与控制终端电连接。当温度检测器检测激光器的温度过高时，控制终端控制激光器关闭的同时控制报警件报警，同时停止皮带2运转，报警件的设置能够有效提醒工作人员激光器过热停止工作，避免危险发生。

具体的，报警件可以是外置的指示灯，当激光器过温时指示灯亮，其中指示灯可以是两色指示灯或三色指示灯。报警件还可以是声音报警器，当激光器过温时，声音报警器鸣笛，提示工作人员激光器过温报警。

本实施例优选的，报警件选用指示灯，在工作环境下，噪音较大，指示灯能够更好的提示工作人员。

本实施例的可选技术方案中，激光器采用频闪激光器。

本实施例中，频闪激光器的频率可调，使输出激光线功率为原有的2-3倍，可以增加亮度。频闪激光器的频闪频率为自制系统管理板输出信号，输出频率可调，并采用808nm红外波段的不可见光，极大的避免了环境光对精度的影响。同时频闪激光器还设置有调节座，方便现场对方向进行微调，使频闪激光器能够对准皮带2。

本实施例的可选技术方案中，检测装置还包括触发源；

频闪激光器和第一相机均与触发源电连接。

本实施例中，第一相机采用高频相机，且与频闪激光器采用同一触发源，高频相机的帧率可调且最高达到60帧/秒。通过调节频闪激光器的频闪频率使其与第一相机采集激光图像的频率相同，保证了第一相机采集到的激光图像为最亮状态，提高成像效果，从而提高识别的准确性，进而提高物料流量检测的精度。

本实施例的可选技术方案中，检测装置还包括与第一相机配合的滤光片。

本实施例中，滤光片可以通过安装架设置在第一相机的镜头前侧，能够有效避免环境光对第一相机采集激光图像的影响。

本实施例优选的，滤光片设置于第一相机的镜头处，即滤光片集成到第一相机上，并位于第一相机的镜头处，防止灰尘污染第一相机的镜头，提高第一相机采集激光图像的效果。

本实施例的可选技术方案中，检测装置还包括监控设备，监控设备设置于皮带2的上方，且与控制终端电连接。

本实施例中，监控设备可以是摄像头，时时拍摄皮带2传送物料的视频，时时监控物料的传送情况，避免物料在皮带2上偏载。

本实施例的可选技术方案中，监控设备包括第二相机5；

处理模块设置于第二相机5。

本实施例中，第二相机5为智能相机，且与第一相机通过网线连接，处理模块为自主研发芯片，并设置在第二相机5内，用于接收第一相机抓拍到的激光图像并进行分析，将分析的结果通过modbus tcp或串口方式进行传输。同时第二相机5也可做普通监控相机使用，实时监控检测物料的情况。结构简单，既能处理激光图像信息，又能当做监控设备使用，提高空间利用率。

本实施例提供的一种带式物料输送机，包括上述检测装置，由此，该带式物料输送机所达到的技术优势及效果包括上述检测装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

本实施例中，带式物料输送机包括架体1、皮带2和防尘罩3，皮带2和防尘罩3均连接于架体1，且防尘罩3位于皮带2的上方，激光器、第一相机和第二相机5均安装在防尘罩3上，安装方便，同时防尘罩3能够防止环境光和外界杂物对激光器、第一相机和第二相机5的影响。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测皮带(2)上传送的物料，其特征在于，包括：控制终端、处理模块、激光器、第一相机和温度检测器，所述处理模块、所述激光器、所述第一相机和所述温度检测器均与所述控制终端电连接；

所述激光器和所述第一相机均设置于所述皮带(2)的上方，所述激光器用于向所述皮带(2)发射激光，所述第一相机用于采集所述皮带(2)的激光图像，且与所述处理模块通信连接；

所述温度检测器设置于所述激光器，用于检测所述激光器的温度。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括报警件，所述报警件与所述控制终端电连接。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述报警件包括指示灯，和/或声音报警器。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述激光器采用频闪激光器。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括触发源；

所述频闪激光器和所述第一相机均与所述触发源电连接。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括与所述第一相机配合的滤光片。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述滤光片设置于所述第一相机的镜头处。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括监控设备，所述监控设备设置于所述皮带(2)的上方，且与所述控制终端电连接。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述监控设备包括第二相机(5)；

所述处理模块设置于所述第二相机(5)。

10.一种带式物料输送机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的检测装置。

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