CN216709769U - 瓶状物料的传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型描述一种瓶状物料的传输装置，包括第一转盘和第二转盘，第一转盘的转动方向与第二转盘的转动方向相反；第一转盘的周向外沿形成有有呈弧形向内凹陷的并配置为容纳瓶状物料的第一缺口，第一缺口具有第一曲率半径R₁；第二转盘的周向外沿形成有有呈弧形向内凹陷的并配置为容纳瓶状物料的第二缺口，第二缺口具有第二曲率半径R₂，其中：沿着第一转盘的转动方向，第一曲率半径R₁逐渐变大；第一曲率半径R₁的最小值R₁’满足：0.5R₂≤R₁’≤R₂；并且，第一曲率半径R₁的最大值R₁’’满足：R₂＜R₁’’＜2R₂。根据本实用新型，提供一种中转更加稳定的瓶状物料的传输装置。

Description

瓶状物料的传输装置

技术领域

本实用新型涉及物料生产技术领域，具体涉及一种瓶状物料的传输装置。

背景技术

在食品、药品、日用品等生产或加工领域，通常需要使用瓶子装存物品。在装瓶前对瓶子进行清洗、烘干、消毒等工序，然后再将杂乱无序的瓶体进行有序整理排列，使瓶子依次到达特定工位并对进行加样、加盖等加工程序。这个过程中，通常采用流水线自动化的形式，使用多个转盘进行配合以使瓶子逐一进行中转和运输，实现瓶子的均匀运输以及便于被加工。

然而，在中转和运输过程中，瓶子脱离一个转盘进入相邻转盘的时候，可能会发生脱瓶失败的情况，从而导致中转不稳定。

发明内容

本实用新型是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种中转更加稳定的瓶状物料的传输装置。

为此，本实用新型提供一种瓶状物料的传输装置，包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的转动方向与所述第二转盘的转动方向相反；所述第一转盘的周向外沿形成有有呈弧形向内凹陷的并配置为容纳所述瓶状物料的第一缺口，所述第一缺口具有第一曲率半径R₁；所述第二转盘的周向外沿形成有有呈弧形向内凹陷的并配置为容纳所述瓶状物料的第二缺口，所述第二缺口具有第二曲率半径R₂，其中：沿着所述第一转盘的转动方向，所述第一曲率半径R₁逐渐变大；所述第一曲率半径R₁的最小值R₁’满足：0.5R₂≤R₁’≤R₂；并且，所述第一曲率半径R₁的最大值R₁’’满足：R₂＜R₁’’＜2R₂。

本实用新型的传输装置，第一转盘具有的第一缺口可以用于容纳瓶状物料，第二转盘具有的第二缺口可以用于容纳瓶状物料，当第一转盘和第二转盘进行转动时，能够带动所容纳的瓶状物料进行移动。通过使第一缺口的第一曲率半径R₁沿着第一转盘的转动方向逐渐变大，且使第一曲率半径R₁的最小值R₁’满足：0.5R₂≤R₁’≤R₂，以及第一曲率半径R₁的最大值R₁’’满足：R₂＜R₁’’＜2R₂（R₂为第二缺口的曲率半径，即第二曲率半径），在这种情况下，当第一缺口与第二缺口相对准且第一缺口中容纳有瓶状物料时，受到第一缺口的形状（曲率半径随着第一转盘的转动方向逐渐增大的形状）的影响，第一缺口对瓶状物料产生限制作用，此时瓶状物料能够从第一缺口传输至第二缺口。由此，使瓶状物料能够更加顺利地从第一转盘传输至第二转盘。

另外，在本实用新型所涉及的传输装置中，可选地，所述第一曲率半径R₁的最小值R₁’满足：0.8R₂≤R₁’≤R₂；并且，所述第一曲率半径R₁’’的最大值满足：R₂＜R₁’’＜1.5*R₂。这种情况下，第一曲率半径R₁与第二曲率半径R₂的相对取值能够使瓶状物料更利于从第一缺口传输至第二缺口。

另外，在本实用新型所涉及的传输装置中，可选地，所述第二曲率半径R₂选自1cm-10cm。这种情况下，传输装置能够对半径小于10cm的瓶状物料进行传输。

另外，在本实用新型所涉及的传输装置中，可选地，还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构部分地环绕所述第一转盘以将所述瓶状物料引导进所述第一缺口与所述第一限位机构之间；所述第二限位机构部分地环绕所述第二转盘以将所述瓶状物料保持在所述第二缺口与所述第二限位机构之间。这种情况下，能够通过限位机构的作用使瓶状物料更稳定地在第一转盘和第二转盘中传输，减少脱离运输线的可能。

另外，在本实用新型所涉及的传输装置中，可选地，所述第一限位机构包括呈圆弧形的第一外沿部，所述第一外沿部的半径为所述第一转盘的半径和所述瓶状物料的半径之和；和/或所述第二限位机构包括呈圆弧形的第二外沿部，所述第二外沿部的半径为所述第二转盘的半径和所述瓶状物料的半径之和。这种情况下，能够通过第一外沿部或第二外沿部使瓶状物料限位在第一缺口或第二缺口中。

另外，在本实用新型所涉及的传输装置中，可选地，还包括第三转盘，所述第三转盘的转动方向与所述第二转盘的转动方向相反，所述第三转盘的周向外沿形成有呈弧形向内凹陷的并配置为容纳所述瓶状物料的第三缺口，所述第三缺口具有第三曲率半径R₃，沿着所述第三转盘的转动方向，所述第三曲率半径R₃逐渐变大，所述第三曲率半径R₃的最小值R₃’满足：0.5R₂≤R₃’≤R₂；并且，所述第三曲率半径R₃的最大值R₃’’满足：R₂＜R₃’’＜2*R₂。由此，能够使位于第二缺口的瓶状物料传输至第三缺口，也即，使瓶状物料从第二转盘传输至第三转盘。

另外，在本实用新型所涉及的传输装置中，可选地，所述限位机构还包括第三限位机构，所述第三限位机构部分地环绕所述第三转盘以将所述瓶状物料引导进所述第三缺口与所述第三限位机构之间；所述第三限位机构包括呈圆弧形的第三外沿部，所述第三外沿部的半径为所述第三转盘的半径和所述瓶状物料的半径之和。这种情况下，能够通过限位机构的作用使瓶状物料更稳定地在第二转盘和第三转盘中传输，减少脱离运输线的可能。

另外，在本实用新型所涉及的传输装置中，可选地，所述第一限位机构和所述第三限位机构形成为一体件，并且所述第一限位机构和所述第三限位机构形成于所述一体件的相对侧。

另外，在本实用新型所涉及的传输装置中，可选地，所述第一转盘具有多个所述第一缺口，多个所述第一缺口均匀地分布于所述第一转盘的外沿，所述第二转盘具有多个所述第二缺口，多个所述第二缺口均匀地分布于所述第二转盘的外沿，所述第三转盘具有多个所述第三缺口，多个所述第三缺口均匀地分布于所述第三转盘的外沿。由此，能够提高对瓶状物料的传输效率。

另外，在本实用新型所涉及的传输装置中，可选地，所述第二转盘具有至少一个用于对所述瓶状物料进行加工的加工工位，所述加工工位的上方设置有加工机构，所述加工机构为加样机构、加盖机构、加标机构和检测机构中的至少一种。由此，能够在瓶状物料位于第二转盘时，对其进行加工，能够对瓶状物料其进行加样、加盖、加标、检测等操作。

根据本实用新型的瓶状物料的传输装置，能够使瓶状物料的中转更加稳定。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本实用新型，其中：

图1是示出了本实用新型示例所涉及的传输装置的应用场景示意图。

图2是示出了本实用新型示例所涉及的传输装置的俯视图。

图3是示出了本实用新型示例所涉及的第一转盘和第二转盘的局部放大示意图。

附图标记：

传输装置10，瓶状物料20；

第一转盘11，第二转盘12，第三转盘13，限位机构14，加工机构15；

第一缺口111，第二缺口121，第三缺口131，第一限位机构141、第二限位机构142、第三限位机构143；

第一外沿部1411、第二外沿部1421、第三外沿部1431。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

需要说明的是，本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本实用新型中，“一侧”、“相对的另一侧”、“向上”、“向下”、“上表面”、“下表面”等相对方位术语或相对方向术语，是参考通常操作姿态，并且不应当被理解为限定性的。

本实施方式涉及一种瓶状物料的传输装置，是对瓶状物料进行中转或运输的传输装置。本实施方式所涉及的传输装置，能够使瓶状物料的中转更加稳定。

本实施方式所涉及的瓶状物料的传输装置（以下可以简称为“传输装置”），可以用在药品、食品、日用品等的加工与生产中。例如可以在对眼药水瓶进行中转和运输的过程中，在眼药水瓶中注入配制好的眼药水溶液。本实施方式所涉及的瓶状物料是指呈瓶状的物料，例如药瓶、饮料瓶、化妆品的瓶子等。

图1是示出了本实用新型示例所涉及的传输装置10的应用场景示意图。图2是示出了本实用新型示例所涉及的传输装置10的俯视图。图3是示出了本实用新型示例所涉及的第一转盘11和第二转盘12的局部放大示意图。

第一转盘11和第二转盘12：

如图1至图3所示，在本实施方式中，传输装置10可以包括第一转盘11和第二转盘12。在一些示例中，第一转盘11和第二转盘12可以设置于同一平面或两者存在略微的高度差，换言之，第一转盘11和第二转盘12的表面平行或位于同一平面。在一些示例中，第一转盘11的外沿和第二转盘12的周向外沿可以相互接近或相切。第一转盘11和第二转盘12的转动方向可以相反。

在一些示例中，第一转盘11的周向外沿可以形成有有呈弧形向内凹陷的第一缺口111，第一缺口111可以配置为容纳瓶状物料20。如图1所示，第一缺口111可以部分环绕瓶状物料20的瓶身而容纳瓶状物料20。第一缺口111的数量可以为多个，且均匀地分布在第一转盘11的外沿。第一缺口111具有第一曲率半径R₁。在一些示例中，沿着第一转盘11的转动方向，第一曲率半径R₁逐渐变大。

在一些示例中，第二转盘12的周向外沿可以形成有有呈弧形向内凹陷的第二缺口121，第二缺口121可以配置为容纳瓶状物料20。如图1所示，第一缺口111可以部分环绕瓶状物料20的瓶身而容纳瓶状物料20。第二缺口121的数量可以为多个，且均匀地分布在第二转盘12的外沿。第二缺口121具有第二曲率半径R₂。在一些示例中，沿着第二转盘12的转动方向，第二曲率半径R₂的大小不变。优选地，第二缺口121可以呈半圆形。

在一些示例中，使瓶状物料20进入其中一个第一缺口111中，随着第一转盘11和第二转盘12的转动，该第一缺口111和其中一个第二缺口121相对准，此时瓶状物料20同时被第一缺口111和第二缺口121所容纳。再随着第一转盘11和第二转盘12的转动，该瓶状物料20从该第一缺口111进入至该第二缺口121中。在一些示例中，第一转盘11和第二转盘12每转动一次，其中一个第一缺口111和其中一个第二缺口121相对准。由此，依次实现瓶状物料20从第一转盘11至第二转盘12的中转和传输。

在一些示例中，第一曲率半径R₁的最小值R₁’满足：0.5R₂≤R₁’≤R₂；并且，第一曲率半径R₁的最大值R₁’’满足：R₂＜R₁’’＜2R₂。换言之，第一曲率半径R₁从小于等于第二曲率半径R₂逐渐变大至大于第二曲率半径R₂，第一曲率半径R₁最小为第二曲率半径R₂的0.5倍，第一曲率半径R₁最大为第二曲率半径R₂的2倍。在这种情况下，当第一缺口111与第二缺口121相对准且第一缺口111中容纳有瓶状物料20时，受到第一缺口111的形状（曲率半径随着第一转盘11的转动方向逐渐增大的形状）的影响，第一缺口111对瓶状物料20产生限制作用，此时瓶状物料20能够从第一缺口111传输至第二缺口121。由此，使瓶状物料20能够更加顺利地从第一转盘11传输至第二转盘12。优选地，第一曲率半径R₁的最小值R₁’满足：0.8R₂≤R₁’≤R₂；并且，第一曲率半径R₁’’的最大值满足：R₂＜R₁’’＜1.5*R₂。这种情况下，第一曲率半径R₁与第二曲率半径R₂的相对取值能够使瓶状物料20更利于从第一缺口111传输至第二缺口121。

在一些示例中，第二曲率半径R₂可以由瓶状物料20的半径决定，第二曲率半径R₂可以略大于或等于瓶状物料20的半径，由此，第二缺口121能够容纳瓶状物料20。在一些示例中，第二曲率半径R₂可以选自1cm-10cm，由此能够对半径选自1cm-10cm的瓶状物料20进行容纳。

在一些示例中，第二转盘12具有至少一个用于对瓶状物料20进行加工的加工工位（未图示）。加工工位的上方设置有加工机构15，加工机构15可以是加样机构、加盖机构、加标机构和检测机构中的至少一种。这种情况下，当瓶状物料20进入第二缺口121后，第二转盘12每转动一次，瓶状物料20移动一次。在移动前后的时间空隙内，能够通过加工机构15对瓶状物料20进行加样，例如使瓶状物料20中填充产品溶液或颗粒等。

第三转盘13：

在一些示例中，传输装置10还可以包括第三转盘13。在一些示例中，第三转盘13和第二转盘12可以设置于同一平面或两者存在略微的高度差，换言之，第三转盘13和第二转盘12的表面平行或位于同一平面。在一些示例中，第三转盘13的外沿和第二转盘12的周向外沿可以相互接近或相切。第三转盘13和第二转盘12的转动方向可以相反。

在一些示例中，第三转盘13的周向外沿可以形成有有呈弧形向内凹陷的第三缺口131，第三缺口131可以配置为容纳瓶状物料20。如图1所示，第三缺口131可以部分环绕瓶状物料20的瓶身而容纳瓶状物料20。第三缺口131的数量可以为多个，且均匀地分布在第三转盘13的外沿。第三缺口131具有第三曲率半径R₃。在一些示例中，沿着第第三转盘13的转动方向，第三曲率半径R₃逐渐变大。

在一些示例中，瓶状物料20位于其中一个第二缺口121时，随着第二转盘12和第三转盘13的转动，该第二缺口121和其中一个第三缺口131相对准，此时瓶状物料20同时被第二缺口121和第三缺口131所容纳。再随着第二转盘12和第三转盘13的转动，该瓶状物料20从该第二缺口121进入至该第三缺口131中。

在一些示例中，第二转盘12和第三转盘13每转动一次，其中一个第二缺口121和其中一个第三缺口131相对准。由此，依次实现瓶状物料20从第二转盘12至第三转盘13的中转和传输。

在一些示例中，第三曲率半径R₃的最小值R₃’满足：0.5R₂≤R₃’≤R₂；并且，第三曲率半径R₃的最大值R₃’’满足：R₂＜R₃’’＜2R₂。换言之，第三曲率半径R₃从小于等于第二曲率半径R₂逐渐变大至大于第二曲率半径R₂，第三曲率半径R₃最小为第二曲率半径R₂的0.5倍，第三曲率半径R₃最大为第二曲率半径R₂的2倍。在这种情况下，当第三缺口131与第二缺口121相对准且第二缺口121中容纳有瓶状物料20时，受到当第三缺口131的形状的限制，瓶状物料20能够从第二缺口121传输至第三缺口131。由此，使瓶状物料20能够更加顺利地从第二转盘12传输至第三转盘13。优选地，第三曲率半径R₃的最小值R₃’满足：0.8R₂≤R₃’≤R₂；并且，第三曲率半径R₃’’的最大值满足：R₂＜R₃’’＜1.5*R₂。这种情况下，第三曲率半径R₃与第二曲率半径R₂的相对取值能够使瓶状物料20更利于从第二缺口121传输至第三缺口131。

限位机构14：

在一些示例中，传输装置10还可以包括限位机构14。限位机构14可以包括第一限位机构141和第二限位机构142。第一限位机构141可以部分地环绕第一转盘11而设置，以将瓶状物料20引导进第一缺口111与第一限位机构141之间。第二限位机构142可以部分地环绕第二转盘12而设置，以将瓶状物料20保持在第二缺口121与第二限位机构142之间。这种情况下，能够通过限位机构14使瓶状物料20更稳定地传输，减少脱离运输线的可能。

在一些示例中，第一限位机构141具有呈圆弧形的第一外沿部1411，第一外沿部1411的半径可以为第一转盘11的半径和瓶状物料20的半径之和，第一外沿部1411的半径也可以略大于第一转盘11的半径和瓶状物料20的半径之和。由此，能够通过第一外沿部1411使瓶状物料20限位在第一缺口111中。

在一些示例中，第二限位机构142具有呈圆弧形的第二外沿部1421，第二外沿部1421的半径可以为第二转盘12的半径和瓶状物料20的半径之和，第二外沿部1421的半径也可以略大于第二转盘12的半径和瓶状物料20的半径之和。由此，第二外沿部1421能够使瓶状物料20限位在第二缺口121中。

在一些示例中，限位机构14还可以包括第三限位机构143，第三限位机构143可以部分地环绕第三转盘13而设置，以将瓶状物料20引导进第三缺口131与第三限位机构143之间。在一些示例中，第三限位机构143具有呈圆弧形的第三外沿部1431，第三外沿部1431的半径可以为第三转盘13的半径和瓶状物料20的半径之和，第三外沿部1431的半径也可以略大于第三转盘13的半径和瓶状物料20的半径之和。由此，能够通过第三外沿部1431使瓶状物料20限位在第三缺口131中。

在一些示例中，如图1所示，第一限位机构141和第三限位机构143形成为一体件，并且第一限位机构141和第三限位机构143形成于所述一体件的相对侧。

瓶状物料20的中转和运输过程可以按照图2所示的流向进行：瓶状物料20依次进入第一转盘11的第一缺口111，随后从第一缺口111进入第二缺口121，也即进入至第二转盘12中，在第二转盘12上方的加工机构15可以对瓶状物料20进行加工，加工后的瓶状物料20再进入第三转盘13，随后从第三转盘13转出。

本实施方式的传输装置10，通过第一转盘11具有的第一缺口111可以用于容纳瓶状物料20，第二转盘12具有的第二缺口121可以用于容纳瓶状物料20，当第一转盘11和第二转盘12进行转动时，能够带动所容纳的瓶状物料20进行移动。通过使第一缺口111的第一曲率半径R₁沿着第一转盘11的转动方向逐渐变大，且使第一曲率半径R₁的最小值R₁’满足：0.5R₂≤R₁’≤R₂，以及第一曲率半径R₁的最大值R₁’’满足：R₂＜R₁’’＜2R₂（R₂为第二缺口121的曲率半径，即第二曲率半径），在这种情况下，当第一缺口111与第二缺口121相对准且第一缺口111中容纳有瓶状物料20时，受到第一缺口111的形状（曲率半径随着第一转盘11的转动方向逐渐增大的形状）的影响，第一缺口111对瓶状物料20产生限制作用，此时瓶状物料20能够从第一缺口111传输至第二缺口121。由此，使瓶状物料20能够更加顺利地从第一转盘11传输至第二转盘12。第三转盘13也是同理。

虽然以上结合附图和示例对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种瓶状物料的传输装置，其特征在于，包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的转动方向与所述第二转盘的转动方向相反；所述第一转盘的周向外沿形成有有呈弧形向内凹陷的并配置为容纳所述瓶状物料的第一缺口，所述第一缺口具有第一曲率半径R₁；所述第二转盘的周向外沿形成有有呈弧形向内凹陷的并配置为容纳所述瓶状物料的第二缺口，所述第二缺口具有第二曲率半径R₂，其中：

沿着所述第一转盘的转动方向，所述第一曲率半径R₁逐渐变大；

所述第一曲率半径R₁的最小值R₁’满足：

0.5R₂≤R₁’≤R₂；

并且，所述第一曲率半径R₁的最大值R₁’’满足：

R₂＜R₁’’＜2R₂。

2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，

所述第一曲率半径R₁的最小值R₁’满足：

0.8R₂≤R₁’≤R₂；

并且，所述第一曲率半径R₁’’的最大值满足：

R₂＜R₁’’＜1.5*R₂。

3.如权利要求1或2任一项所述的传输装置，其特征在于，

所述第二曲率半径R₂选自1cm-10cm。

4.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，

还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，

所述第一限位机构部分地环绕所述第一转盘以将所述瓶状物料引导进所述第一缺口与所述第一限位机构之间；

所述第二限位机构部分地环绕所述第二转盘以将所述瓶状物料保持在所述第二缺口与所述第二限位机构之间。

5.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，

所述第一限位机构包括呈圆弧形的第一外沿部，所述第一外沿部的半径为所述第一转盘的半径和所述瓶状物料的半径之和；和/或

所述第二限位机构包括呈圆弧形的第二外沿部，所述第二外沿部的半径为所述第二转盘的半径和所述瓶状物料的半径之和。

6.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，

还包括第三转盘，所述第三转盘的转动方向与所述第二转盘的转动方向相反，

所述第三转盘的周向外沿形成有呈弧形向内凹陷的并配置为容纳所述瓶状物料的第三缺口，所述第三缺口具有第三曲率半径R₃，

沿着所述第三转盘的转动方向，所述第三曲率半径R₃逐渐变大，

所述第三曲率半径R₃的最小值R₃’满足：

0.5R₂≤R₃’≤R₂；

并且，所述第三曲率半径R₃的最大值R₃’’满足：

R₂＜R₃’’＜2*R₂。

7.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，

所述限位机构还包括第三限位机构，所述第三限位机构部分地环绕所述第三转盘以将所述瓶状物料引导进所述第三缺口与所述第三限位机构之间；

所述第三限位机构包括呈圆弧形的第三外沿部，所述第三外沿部的半径为所述第三转盘的半径和所述瓶状物料的半径之和。

8.如权利要求7所述的传输装置，其特征在于，

所述第一限位机构和所述第三限位机构形成为一体件，并且所述第一限位机构和所述第三限位机构形成于所述一体件的相对侧。

9.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，

所述第一转盘具有多个所述第一缺口，多个所述第一缺口均匀地分布于所述第一转盘的外沿；

所述第二转盘具有多个所述第二缺口，多个所述第二缺口均匀地分布于所述第二转盘的外沿；

所述第三转盘具有多个所述第三缺口，多个所述第三缺口均匀地分布于所述第三转盘的外沿。

10.如权利要求9所述的传输装置，其特征在于，

所述第二转盘具有至少一个用于对所述瓶状物料进行加工的加工工位，所述加工工位的上方设置有加工机构，所述加工机构为加样机构、加盖机构、加标机构和检测机构中的至少一种。

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