CN216703196U - 激光理疗装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种激光理疗装置及其控制系统，该装置包括：至少一台手柄和机架，手柄安装于机架上，手柄包括激光发生器、出光组件和冷却组件，出光组件包括镜座、出光镜和测温部，激光发生器通过光纤与镜座连接，出光镜和测温部安装于镜座上，冷却组件包括第一冷却部和第二冷却部，第一冷却部与激光发生器连接，第二冷却部与出光组件连接。本申请克服了现有因技术无法精准控制理疗温度的问题，进而达到了温度可控、安全可靠、易操作的技术效果。

Description

激光理疗装置及其控制系统

技术领域

本申请属于激光技术领域，尤其涉及一种激光理疗装置及其控制系统。

背景技术

由于生活节奏的加快，作息不规律、暴饮暴食等，人体体形肥胖、臃肿和不对称的情况越来越普遍。人们为了追求形态美，对皮下脂肪进行塑性。目前的人体皮下塑形减脂方法分为无创和有创两大类，有创的方法存在失血、血清肿、皮肤松弛、术后恢复周期长等副作用，无创的方法存在热灼伤、瘢痕、脂肪萎缩等并发症，无论有创和无创均存在一定的副作用。利用激光进行减脂操作，具有无创、术后恢复快等优点，但是激光发热高，激光减脂仪使用过程中，无法精准控制温度，易发生温度过高烫伤用户的情况，适宜温度对减脂效果影响也较大。

实用新型内容

本申请实施例提供一种激光理疗装置及其控制系统，以解决现有技术无法精准控制理疗温度的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种激光理疗装置，包括：

至少一台手柄，所述手柄包括激光发生器、出光组件和冷却组件，所述出光组件包括镜座、出光镜和测温部，所述激光发生器通过光纤与所述镜座连接，所述出光镜和所述测温部安装于所述镜座上，所述冷却组件包括第一冷却部和第二冷却部，所述第一冷却部与所述激光发生器连接，所述第二冷却部与所述出光组件连接；

机架，所述手柄安装于所述机架上。

可选的，所述镜座包括第一本体、第二本体和内透镜，所述出光镜和所述测温部安装于所述第二本体上，所述第二本体与所述第一本体连接，所述第一本体设有贯穿的导光通道，所述第一本体与所述激光发生器连接，所述第一本体靠近所述激光发生器的一端设置所述内透镜。

可选的，所述第一本体呈方形锥体，所述第一本体内壁设有反光面，所述出光镜封堵所述第一本体的一端，所述第一本体靠近所述出光镜的一端的口径大于另一端的口径。

可选的，所述第二冷却部包括制冷块，所述制冷块的冷面与所述第二本体贴合，所述制冷块用于给所述出光组件冷却降温。

可选的，所述第二冷却部包括水冷块，所述水冷块设置于所述第一本体和所述第二本体之间，所述制冷块的热面与所述水冷块贴合。

可选的，所述第一冷却部包括水冷座，所述激光发生器通过螺栓安装于所述水冷座上，所述水冷座与所述水冷块连通。

可选的，所述冷却组件还包括水冷机和过滤瓶，所述水冷机与所述过滤瓶连通，所述过滤瓶与所述水冷座连通。

第二方面，本申请实施例还提供一种激光理疗装置的控制系统，应用于上述的所述激光理疗装置，包括：

人机操作界面，用于实现用户的操作，选择激光发生器工作的输出功率；

电源模块，用于供电；

驱动模块，与所述激光发生器和制冷块电连接，用于驱动所述激光发生器和所述制冷块工作；

控制模块，所述人机操作界面、所述电源模块、所述驱动模块、测温部与所述控制模块电连接，所述控制模块用于：

预设所述第一温度阈值；

通过所述驱动模块驱动所述激光发生器按照所述输出功率工作；

当所述测温部检测到的第一温度值高于所述第一温度阈值时，控制所述驱动模块驱动所述制冷块工作，以实现给出光组件降温。

可选的，还包括：水冷机内设有第二温度传感器，所述水冷机与所述控制模块信号连接，所述控制模块用于：

预设第二温度阈值；

当所述第二温度传感器检测到的温度值高于所述第二温度阈值，控制所述水冷机的出水流量和出水温度，以实现给所述驱动模块、所述控制模块、所述制冷块和所述激光发生器冷却降温。

可选的，所述驱动模块包括若干驱动子模块，每一所述激光发生器连接一所述驱动子模块，所述控制模块用于控制任一所述驱动子模块驱动对应的所述激光发生器工作。

本申请实施例提供的一种激光理疗装置及其控制系统，采用在机架上安装若干台手柄，每台手柄的激光发生器发出的红外光经出光镜作用于人体表面进行激光减脂，冷却组件对激光发生器和出光镜进行物理降温，同时利用根据测温部检测皮肤靶组织温度，所以克服了现有因技术无法精准控制理疗温度的问题，进而达到了温度可控、安全可靠、易操作的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的激光理疗装置的机架的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的手柄的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的出光组件的爆炸图。

图4为本申请实施例提供的手柄的第一种结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为本申请实施例提供的出光组件的第二种结构示意图。

图7为图6的侧视图。

图8为本申请实施例提供的激光理疗装置的控制系统框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种激光理疗装置及控制系统，以解决现有技术无法精准控制理疗温度的问题。

参见图1、图2、图3和图4所示，图1为本申请实施例提供的激光理疗装置的机架的结构示意图，图2为本申请实施例提供的手柄的结构示意图，图3为本申请实施例提供的出光组件的爆炸图，为本申请实施例提供的手柄的第一种结构示意图。

激光理疗装置包括机架4和至少一台手柄5，其中，手柄5包括激光发生器1、出光组件2和冷却组件3，激光发生器1用于产生红外光，出光组件2包括镜座20、出光镜21和测温部22，激光发生器1通过光纤与镜座20连接，出光镜21和测温部22安装于镜座20上，测温部22用于获取皮肤靶组织温度，冷却组件3包括第一冷却部30和第二冷却部31，第一冷却部30与激光发生器1连接，第一冷却部30用于给激光发生器1冷却降温，第二冷却部31与出光组件2连接，第二冷却部31用于给出光组件2降温，手柄5安装于机架4上。

可以理解的，采用在机架上安装若干台手柄，每台手柄通过测温部22实时检测皮肤靶组织的温度，根据该温度，调节第二冷却部31，保证出光组件2的温度恒定，避免出光组件2温度过高烫伤用户。作为变形的，通过测温部22实时检测皮肤靶组织的温度，根据该温度，调节激光发生器1的输出功率，以保证出光组件2的温度恒定，避免出光组件2温度过高烫伤用户。作为其他变形的，通过测温部22实时检测皮肤靶组织的温度，根据该温度，同步调节激光发生器1的输出功率或第二冷却部31，以保证出光组件2的温度恒定，避免出光组件2温度过高烫伤用户，自动调节温度、安全可靠。

另外，手柄5的激光发生器1和出光组件2间隔一定的距离，手柄5的激光发生器1的一端安装于机架4上，激光理疗装置进行作业时，手柄5的长度供一定范围内使用，无需移动机架4，方便操作，持出光组件2重量轻，易操作。

在一些实施方式中，机架4上设置有与手柄5数量匹配的航插头42，手柄5靠近机架4的一端设置有插拔接头50，手柄5通过插拔接头50与航插头42连接。

可以理解的，手柄5与机架4通过插接方式可拆卸连接，方便手柄5更换、维修。

在一些实施方式中，参见图1所示，机架4为箱体结构，机架4内部的空间从上至下被隔板分割成三层，依次为上层空间40、中层空间47和下层空间41，材质可以为金属材质或者塑料材料制作而成。在机架的上层空间40内设有电源箱44和散热风扇45，中层空间47内设置主机箱43和航插头42，下层空间41安装冷却组件3的水冷机32和过滤瓶33，机架4上方还设有触摸屏46，手柄5的插拔接头50与航插头42连接。机架4上设置5个航插头42，可知，每台机架4可以安装5台手柄5，每台手柄5可以单独控制温度，适用于多部位同时操作，提高效果，降低成本。

可以理解的，为了方便激光理疗装置整体移动，机架4的底部设置有滚轮，通过滚轮滑动，便于移动操作。

为了更清楚的说明手柄5的结构，以下将结合附图对手柄进行介绍。

参见图3和图4所示，图3为本申请实施例提供的出光组件的爆炸图，图4为本申请实施例提供的手柄的第一种结构示意图。

一种手柄，包括：激光发生器1、出光组件2和冷却组件3。激光发生器1发出的红外光经光纤传输到出光组件2，从出光组件2发射，用于人体皮肤部位上，从而实现理疗作用。由于激光发生器1使用过程中会发热，出光组件2长时间使用，可能会过高，利用冷却组件3进行冷却降温，安全可靠。出光组件2包括镜座20、出光镜21和测温部22，激光发生器1通过光纤与镜座20连接，出光镜21和测温部22安装于镜座20上，测温部22用于获取皮肤靶组织温度。冷却组件3包括第一冷却部30和第二冷却部31，第一冷却部30与激光发生器1连接，第一冷却部30用于给激光发生器1冷却降温，第二冷却部31与出光组件2连接，第二冷却部31用于给出光组件2降温。

在一些实施方式中，出光组件2还包括由第一子部230和第二子部231相对连接而成的壳体23，第一子部230和第二子部231可以由塑料材质制作而成，第一子部230和第二子部231可以通过焊接、粘接或扣合的方式连接。壳体23内具有容纳空间，镜座20和第二冷却部31安装于壳体23内，出光镜21的部分镜面位于壳体23外侧，壳体23连接插拔接头50，壳体23与插拔接头50之间通过管路连接，连接激光发生器1和出光组件2的光栅位于管路内，管路和插拔接头50均由塑料材质制作而成。插拔接头50内部具有容纳激光发生器1和第一水冷部30的空间，插拔接头50远离出光组件2的一侧面设有与航接头42匹配的凹槽。壳体23、插拔接头50和管路采用塑料材质制作而成，能够隔热，方便人工把持作业，绝缘材质，避免漏电。

在一些实施方式中，参见图4和图5所示，镜座20包括第一本体200、第二本体201、内透镜202和安装座203，第二本体201与第一本体200连接，出光镜21和测温部22安装于第二本体201上，第一本体200设有贯穿的导光通道201，第一本体200与激光发生器1连接，第一本体200靠近激光发生器1的一端设置内透镜202，内透镜202安装于安装座203上，安装座203与第一本体200连接。

可以理解的，镜座20采用第一本体200和第二本体201的分体式结构，第一本体200和第二本体201可以单独拆卸，方便后续的保养维护，同时也可以更换不同类别或不同形状的出光镜21和内透镜202，以适用不同的使用场景。

在一些实施方式中，参见图4和图5所示，第一本体200呈方形锥体，出光镜21呈方形体，第一本体200内壁设有反光面，出光镜21封堵第一本体200的一端，内透镜202设置在第一本体200的另一端，第一本体200靠近出光镜21的一端的口径大于另一端的口径。

可以理解的，激光发生器1发出的圆形光斑经内透镜202进入第一本体200，再经第一本体200内部的反光面反光，从出光镜21发出方形光斑，提高了光斑的均匀度和达到平顶的光强分布状态。在进行理疗操作时，使用方形光斑，移动出光组件2时，方形光斑的边缘可以无缝对接，皮肤均匀受热，理疗效果好。

在一些实施方式中，参见图4所示，第二冷却部31包括水冷块310，水冷块310设置于第一本体200和第二本体201之间。

可以理解的，第一本体200和第二本体201的材质均为金属材质，利用水冷块310对第一本体200和第二本体201进行散热处理，结构简单，避免第一本体200和第二本体201过热，烫伤用户，安全可靠。

在一些实施方式中，参见3和图4所示，第二冷却部31还包括制冷块311，制冷块311的冷面与第二本体201贴合，制冷块311的热面与水冷块310贴合。

可以理解的，制冷块311为TEC半导体制冷片，使用制冷块311给第二本体201降温，水冷块310为制冷块311和第一本体200降温，根据测温部22检测的温度，调节控制制冷块311的功率和水冷块310的流量，控制灵敏，安全性高。

在一些实施方式中，参见图3和图4所示，第二本体201包括第一安装板2010和导热块2011，第一安装板2010与导热块2011连接，导热块2011位于第一本体200旁，水冷块310设于导热块2011和第一本体200之间。

在一些实施方式中，参见图3和图4所示，水冷块310包括第一水冷子块3100和第二水冷子块3101，第一水冷子块3100和第二水冷子块3101通过第一管3102连通，第一水冷子块3100和第二水冷子块3101分别位于第一本体200的两侧，第一水冷子块3100的侧面与第一本体200的一侧壁贴合，第二水冷子块3101与第一本体200的另一侧壁贴合。

在一些实施方式中，参见图4所示，第一冷却部30包括水冷座300，激光发生器1通过螺栓安装于水冷座300上，水冷座300上设有进水口和出水口，水冷座300上的进水口与第一水冷子块3100通过第二水管3103连通，水冷座300上的出水口与第二水冷子块3101通过第三水管3104连通。

在一些实施方式中，参见图1所示，冷却组件3还包括水冷机32和过滤瓶33，水冷机32经过滤瓶33与水冷块310和水冷座300连通。激光理疗装置开启工作时，水冷机32流出的冷水依次经过滤器33、水冷座300和水冷块310后回流进入水冷机32，水冷机32内设有第二温度传感器，当温度检测到水冷机32流出的水温度高于设定温度时，控制水冷机32制冷和控制水冷机32的出水流量。可以理解的，设置于机架4上的主机箱43和电源箱44可以通过风扇散热，也可以将水冷机32的出水管设置两路，一路进入水冷座300和水冷块310为激光发生器1和出光组件2冷却降温，另一路进入主机箱43和电源性44为主机箱43和电源箱44冷却降温。

在一些实施方式中，参见图3、图4和图5所示，出光组件2的第一种结构，第一本体200呈方形锥体，第一本体200内壁设有反光面，出光镜21封堵第一本体200的一端，内透镜202设置在第一本体200的另一端，第一本体200靠近出光镜21的一端的口径大于另一端的口径。第一安装板2010为方形板，第一安装板2010上设有安装出光镜21的通孔，第一安装板2010的面板上设置测温部22，设置两块导热块2011，导热块2011分别设置在第一安装板2010靠近第一本体200的一侧面上，导热块2011与第一本体200的两侧间隔一定距离，制冷块311的冷面贴合于导热块2011靠近第一本体200的一侧面上，第一水冷子块3100和第二水冷子块3101的两侧分别贴合于制冷块311的热面和第二本体201的侧面。由于第一本体200成方形椎体结构，第一水冷子块3100和第二水冷子块3101具有与第一本体200贴合的斜面，第一水冷子块3100的进水口与水冷座300通过第二水管连通，第一水冷子块3100的出水口和第二水冷子块3101的入水口通过第一管连通，第二水冷子块3101的出水口与水冷座300上的出水口通过第三水管连通，水冷座300的进水口和出水口分别连接水冷机32，如此形成回路，同时给激光发生器1和出光组件2冷却降温。

在一些实施方式中，参见图6和图7所示，提供出光组件2的第二种结构，第一本体200呈圆锥体，出光镜21封堵第一本体200的一端，出光镜21成圆形，内透镜202设置在第一本体200的另一端，第一本体200靠近出光镜21的一端的口径大于另一端的口径。第二本体201包括第二安装板202，第二安装板202成圆形，第二安装板202上设有安装出光镜21的通孔，出光镜21和测温部22安装在第二安装板202上，第一水冷部30包括第一水冷板301和第二水冷板302，第一水冷板301安装于第二安装板202上，第一本体200远离出光镜21的一端安装在第二水冷板302上，第二水冷板302上设有进水口和出水口，第一水冷板301上设有进水口和出水口，激光出光器1经光纤连接第二水冷板302。出光组件2的第二结构，激光出光器1发出的红外光经内透镜202、出光镜21发射出圆形光斑。可以理解的，第二安装板202与第一水冷板301之间也可以设置制冷块311，通过制冷块311给第二安装板202冷却降温，第一水冷板301为制冷块311冷却降温，第一水冷板301和第二水冷板302均为第一本体200冷却降温。

在一些实施方式中，参见图5和图7测温部22包括电容传感器220和第一温度传感器221，电容传感器220和第一温度传感器221安装于第二本体201远离第一本体200的侧面上。

可以理解的，电容传感器220接触人体皮肤时导通后，第一温度传感器221实时检测皮肤靶组织的温度。

参见图8所示，图8为本申请实施方式的激光理疗装置的控制系统图。

本申请实施例还提供一种应用于上述激光理疗装置的控制系统，包括：人机操作界面60、电源模块61、驱动模块63和控制模块64。其中，人机操作界面60用于实现用户的操作，选择激光发生器工作的输出功率，电源模块61用于供电，驱动模块63，与激光发生器电连接，用于驱动激光发生器和制冷块311工作，人机操作界面60、电源模块61、驱动模块63与控制模块64电连接。控制模块64用于预设第一温度阈值；通过驱动模块63驱动激光发生器按照输出功率工作；当测温部检测到的第一温度值高于第一温度阈值时，控制驱动模块63驱动制冷块311工作，以实现给出光组件降温。

控制模块64可以采用各种可以实现可调节数字信号的单元，例如各种单片机、微控制器、数字信号处理器、上位机或者中央处理，本申请实施例中的控制模块64采用单片机，通过对单片机进行编程可以实现各种功能。

可以理解的，人机操作界面60包括启停按钮、作用部位显示区域和功能显示区域。用户通过人机操作界面点击屏幕上的启停按钮可以自动实现激光理疗装置的开启和关闭，当激光理疗装置开启后，人机操作界面显示作用部位显示区域，作用部位显示区域包括手臂区域、大腿区域、腹部区域等，用户在人机操作界面上根据使用需要点击屏幕上对应的区域，即可进入功能显示区域，功能显示区域包括手柄功率密度窗口、时间窗口、温度设置窗口、温度显示窗口、设备锁按钮、系统设置窗口、声音设置窗口。每一部位应用若干种手柄功率密度，用户可通过人机操作界面选择手柄功率密度；时间窗口设置理疗时间以及显示理疗过程中的剩余时间；温度设置窗口设置第一温度阈值，当测温部检测到温度值高于第一温度阈值，控制制冷块311工作，同时温度显示窗口实时显示测温部检测到的温度值；通过设备锁进入锁屏状态，需要输入密码才能解锁回到正常界面；系统设置窗口可以查看设备的产品型号、主机编号、版本号、生产日期和Logo标识，通过logo标识进入点数充值界面，通过输入点数充值密码进行点数充值，另外，系统设置窗口下，点击某一位置6次，可以进入手柄使用时长界面，当手柄使用时长达到上限，变需要更换手柄。

在一些实施方式中，水冷机32内设有第二温度传感器，水冷机32与控制模块64信号连接.控制模块64用于预设第二温度阈值，当第二温度传感器检测到的温度值高于第二温度阈值，控制水冷机的出水流量和出水温度，以实现给驱动模块、控制模块、制冷块311和激光发生器冷却降温。

在一些实施方式中，驱动模块63包括若干驱动子模块，假定设置五台激光发生器1，每一激光发生器1连接一驱动子模块，控制模块64用于控制任一驱动子模块驱动对应的激光发生器1工作。

可以理解的，设置多台激光发生器1，每台激光发生器1连接一驱动子模块，可以单独控制每台激光发生器1工作的输出功率，多台手柄5可同时作用于人体不同部位，提高理疗效率，降低机器成本。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的激光理疗装置及其控制系统行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种激光理疗装置，其特征在于，包括：

至少一台手柄，所述手柄包括激光发生器、出光组件和冷却组件，所述出光组件包括镜座、出光镜和测温部，所述激光发生器通过光纤与所述镜座连接，所述出光镜和所述测温部安装于所述镜座上，所述冷却组件包括第一冷却部和第二冷却部，所述第一冷却部与所述激光发生器连接，所述第二冷却部与所述出光组件连接；

机架，所述手柄安装于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种激光理疗装置，其特征在于，所述镜座包括第一本体、第二本体和内透镜，所述出光镜和所述测温部安装于所述第二本体上，所述第二本体与所述第一本体连接，所述第一本体设有贯穿的导光通道，所述第一本体与所述激光发生器连接，所述第一本体靠近所述激光发生器的一端设置所述内透镜。

3.根据权利要求2所述的一种激光理疗装置，其特征在于，所述第一本体呈方形锥体，所述第一本体内壁设有反光面，所述出光镜封堵所述第一本体的一端，所述第一本体靠近所述出光镜的一端的口径大于另一端的口径。

4.根据权利要求2所述的一种激光理疗装置，其特征在于，所述第二冷却部包括制冷块，所述制冷块的冷面与所述第二本体贴合，所述制冷块用于给所述出光组件冷却降温。

5.根据权利要求4所述的一种激光理疗装置，其特征在于，所述第二冷却部包括水冷块，所述水冷块设置于所述第一本体和所述第二本体之间，所述制冷块的热面与所述水冷块贴合。

6.根据权利要求5所述的一种激光理疗装置，其特征在于，所述第一冷却部包括水冷座，所述激光发生器通过螺栓安装于所述水冷座上，所述水冷座与所述水冷块连通。

7.根据权利要求6所述的一种激光理疗装置，其特征在于，所述冷却组件还包括水冷机和过滤瓶，所述水冷机与所述过滤瓶连通，所述过滤瓶与所述水冷座连通。

8.一种激光理疗装置的控制系统，应用于上述权利要求7所述的激光理疗装置，其特征在于，包括：

人机操作界面，用于实现用户的操作，选择激光发生器工作的输出功率；

电源模块，用于供电；

驱动模块，与所述激光发生器和制冷块电连接，用于驱动所述激光发生器和所述制冷块工作；

控制模块，所述人机操作界面、所述电源模块、所述驱动模块、测温部与所述控制模块电连接，所述控制模块用于：

预设第一温度阈值；

通过所述驱动模块驱动所述激光发生器按照所述输出功率工作；

当所述测温部检测到的第一温度值高于所述第一温度阈值时，控制所述驱动模块驱动所述制冷块工作，以实现给出光组件降温。

9.根据权利要求8所述的激光理疗装置的控制系统，其特征在于，还包括：水冷机内设有第二温度传感器，所述水冷机与所述控制模块信号连接，所述控制模块用于：

预设第二温度阈值；

当所述第二温度传感器检测到的温度值高于所述第二温度阈值，控制所述水冷机的出水流量和出水温度，以实现给所述驱动模块、所述控制模块、所述制冷块和所述激光发生器冷却降温。

10.根据权利要求8所述的激光理疗装置的控制系统，其特征在于：

所述驱动模块包括若干驱动子模块，每一所述激光发生器连接一所述驱动子模块，所述控制模块用于控制任一所述驱动子模块驱动对应的所述激光发生器工作。

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