CN216696664U - 激光雷达一字线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光雷达一字线模组，包括外壳主体，所述外壳主体的一侧设置有一字镜片，所述一字镜片压入在外壳主体的内部，所述外壳主体的另一侧设置有前端，所述前端的另一端设置有聚焦镜片，所述聚焦镜片的另一端设置有镜片座，所述聚焦镜片压入在镜片座的内部，且前端旋入在镜片座上，所述镜片座的另一端设置有LD座，该模组采用方形一字镜片与主体结构切边相互配合，方便客户根据自己的要求进行安装时的调整，大大增加了该模组的实用性，并且整体的尺寸相比与其他市面上的模组来说更短，能够有效地节省了空间，提高整体空间的利用率。

Description

激光雷达一字线模组

技术领域

本实用新型涉及扫地机雷达领域，尤其涉及激光雷达一字线模组。

背景技术

扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步地取代人工清洁，随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，而在其内部的激光雷达更是整个扫地机的核心部件；

现有的激光雷达一字线模组大多数比较复杂，目前市面上的一字线模组的镜片在安装时不能够根据客户的要求进行调整，并且整个模组的尺寸较长，在安装时所占用的空间较大，使得扫地机内部的空间利用率低，不方便在内部安装其他的设备，所以，现在需要一种能够解决以上问题的激光雷达一字线模组。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的激光雷达一字线模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：激光雷达一字线模组，包括外壳主体，所述外壳主体的一侧设置有一字镜片，所述一字镜片压入在外壳主体的内部，所述外壳主体的另一侧设置有前端，所述前端的另一端设置有聚焦镜片，所述聚焦镜片的另一端设置有镜片座；

所述聚焦镜片压入在镜片座的内部，且前端旋入在镜片座上，所述镜片座的另一端设置有LD座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述镜片座与LD座的中间设置有弹簧，且通过弹簧，镜片座与LD座之间进行螺牙旋配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述LD座的另一端设置有激光二极管，所述激光二极管压入在LD座的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述激光二极管的另一端设置有FPC排线管，所述FPC排线管与激光二极管线性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该激光雷达一字线模组采用方形一字镜片与主体结构切边相互配合，方便客户根据自己的要求进行安装时的调整，大大增加了该模组的实用性；

2、与现有技术相比，该激光雷达一字线模组整体结构简易实用且整体的尺寸相比与其他市面上的模组来说更短，能够有效地节省了空间，提高整体空间的利用率；

3、与现有技术相比，该激光雷达一字线模组的调节方式简易，能够让客户更快地进行产品的使用，大大增加了在测试时所节省的时间以及效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的激光雷达一字线模组的爆炸图；

图2为本实用新型提出的激光雷达一字线模组的镜片安装示意图；

图3为本实用新型提出的激光雷达一字线模组的镜片座安装示意图。

图例说明：

1、一字镜片；2、外壳主体；3、前端；4、聚焦镜片；5、镜片座；6、弹簧；7、LD座；8、激光二极管；9、FPC排线管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：激光雷达一字线模组，包括外壳主体2，外壳主体2的一侧设置有一字镜片1，一字镜片1压入在外壳主体2的内部，一字镜片1采用的是方形结构，与外壳主体2进行切边配合使用，能够方便客户进行安装调试，外壳主体2的另一侧设置有前端3，前端3的另一端设置有聚焦镜片4，聚焦镜片4的另一端设置有镜片座5，聚焦镜片4压入在镜片座5的内部，且前端3旋入在镜片座5上，通过将聚焦镜片4压入在镜片座5的内部，能够对镜片进行压紧，并且旋入的方式更能够使得整体结构易安装和拆卸，

镜片座5的另一端设置有LD座7，镜片座5与LD座7的中间设置有弹簧6，且通过弹簧6，镜片座5与LD座7之间进行螺牙旋配，LD座7的另一端设置有激光二极管8，激光二极管8压入在LD座7的底部，通过将激光二极管8压入进LD座7的底部，再通过弹簧6与前方的镜片座5进行组装，使其镜片组为一个整体进行使用，最后再将整体结构装进主体中进行同心固定，以此来调节光点大小的固定，激光二极管8的另一端设置有FPC排线管9，FPC排线管9与激光二极管8线性连接，通过将激光二极管8与FPC排线管9的管脚相连接来使其工作。

工作原理：首先将一字镜片1压入到外壳主体2内部，聚焦镜片4压入进镜片座5内部，再将前端3旋入进镜片座5压紧镜片，将LD座7压入激光二极管8的前端，依次放入弹簧6和镜片座5进行组装，调整光点大小固定，最终将整个模组装入主体中同心固定，而FPC排线管9连接进LD座7的管脚进行工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.激光雷达一字线模组，包括外壳主体（2），其特征在于：所述外壳主体（2）的一侧设置有一字镜片（1），所述一字镜片（1）压入在外壳主体（2）的内部，所述外壳主体（2）的另一侧设置有前端（3），所述前端（3）的另一端设置有聚焦镜片（4），所述聚焦镜片（4）的另一端设置有镜片座（5）；

所述聚焦镜片（4）压入在镜片座（5）的内部，且前端（3）旋入在镜片座（5）上，所述镜片座（5）的另一端设置有LD座（7）。

2.根据权利要求1所述的激光雷达一字线模组，其特征在于：所述镜片座（5）与LD座（7）的中间设置有弹簧（6），且通过弹簧（6），镜片座（5）与LD座（7）之间进行螺牙旋配。

3.根据权利要求1所述的激光雷达一字线模组，其特征在于：所述LD座（7）的另一端设置有激光二极管（8），所述激光二极管（8）压入在LD座（7）的底部。

4.根据权利要求3所述的激光雷达一字线模组，其特征在于：所述激光二极管（8）的另一端设置有FPC排线管（9），所述FPC排线管（9）与激光二极管（8）线性连接。

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