CN216694670U - 一种具有卷弧翼的微型火箭弹 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有卷弧翼的微型火箭弹，包括翼座、发动机喷管以及多个卷弧翼，沿火箭弹弹体发射的方向，发动机喷管末端套筒连接翼座前端套筒，卷弧翼通过连接轴和扭簧安装在翼座和发动机喷管之间，卷弧翼在发动机喷管的扭簧作用下围绕连接轴旋转，并通过设置的限位挡板和限位槽限位，使得卷弧翼与翼座呈90度连接，确保卷弧翼最大程度围绕发动机喷管及翼座展开。该火箭弹的卷弧翼在储运过程中保持尾翼收紧状态，依靠储运一体的发射舱内壁防止卷弧翼展开；火箭弹离开发射舱后尾翼能够自动展开，展开后，通过扭簧及限位结构，使卷弧翼稳定固定在弹体末端，并形成沿弹体周向均匀分布的阻力片，为弹体飞行提供稳定力矩。

Description

一种具有卷弧翼的微型火箭弹

技术领域

本实用新型属于微型无人机领域，具体涉及一种具有卷弧翼的微型火箭弹。

背景技术

近年来，随着微型无人机的发展，机载微型火箭弹越来越受到重视，火箭弹通常依靠弹尾部的尾翼来保证飞行的稳定性。微型火箭弹具有体积小，重量轻的特点，适合采用储、运、发一体的形式进行作战，该形式具有反应快、发射效率高等优点。微型火箭弹是针对微型无人机设计的作战武器，在作战过程中，无人机需携带多枚微型火箭弹对目标进行攻击。因此在运输过程中，势必要减小火箭弹所占空间，进而增大载弹量。

为了降低储运过程中火箭弹所占空间，通常需要将火箭弹尾翼折叠。但是，微型火箭弹内部空间较小，很难在弹体内部开辟空间来存放折叠后的尾翼，因此需要采用一种合理的尾翼形式来为微型火箭弹提供飞行稳定力矩。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种具有卷弧翼的微型火箭弹，所占空间小，且能稳定飞行。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为，一种具有卷弧翼的微型火箭弹，包括翼座、发动机喷管以及多个卷弧翼，所述翼座和发动机喷管均为圆形套筒结构，沿火箭弹弹体发射的方向，所述发动机喷管套筒一端可拆卸的嵌入安装在所述翼座套筒的一端内，所述卷弧翼通过连接轴和扭簧安装在翼座和发动机喷管之间的外周，在所述翼座套筒远离所述发动机喷管的一端上设置有多个定位孔一，在所述发动机喷管套筒远离所述翼座的一端上设置有多个定位孔二，且所述定位孔一和所述定位孔二在所述翼座和所述发动机喷管相嵌安装后一一对应，每一个所述连接轴可通过定位孔一和定位孔二固定在翼座和发动机喷管之间；

所述卷弧翼的内弧面贴合在所述翼座和所述发动机喷管相嵌安装后的外周面，所述卷弧翼的一侧边沿设有可套装在所述连接轴的轴套，所述轴套的长度小于所述连接轴的长度，在所述轴套和所述发动机喷管之间还设有扭簧，所述扭簧套装在所述连接轴上，且扭簧的自然伸长长度大于其所在位置的安装长度，所述扭簧两端均具有延长末梢，所述扭簧抵触在所述卷弧翼轴套一端的延长末梢一，与所述卷弧翼的内弧面贴邻，所述扭簧抵触在所述发动机喷管设有定位孔二的端面的延长末梢二，与所述发动机喷管套筒的外周面贴合；

在所述翼座的定位孔一周围还设有限制所述卷弧翼旋转的限位挡板，通过所述限位挡板，每一个所述卷弧翼与所述翼座呈90度的连接。

所述翼座套筒的内周和所述发动机喷管套筒的外周分别设有卡箍槽二和卡箍槽一，所述卡箍槽二和所述卡箍槽一重合形成环向空间，可容纳卡箍，通过所述卡箍，所述翼座和发动机喷管相对固定。

所述卷弧翼的数量为4个，所述连接轴、所述定位孔一、所述定位孔二、所述限位挡板与所述卷弧翼的数量匹配。

所述翼座靠近所述发动机喷管一端的套筒呈皇冠形状，所述翼座上的定位孔一设置在皇冠形套筒的间断位置处，使得所述连接轴可相嵌安装到所述翼座冠形套筒上，所述卷弧翼的轴套可嵌入到所述翼座皇冠形套筒内，且所述卷弧翼撑开后被相邻套筒限制进一步旋转。

所述翼座远离发动机喷管的一端连接有环形凸台一，所述定位孔一均匀分布于所述环形凸台一的轴向端面上，所述发动机喷管远离所述翼座的一端连接有环形凸台二，所述定位孔二均匀分布于所述环形凸台二的轴向端面上。

在所述翼座的环向凸台一设有定位孔一处，还凹设有与所述卷弧翼轴套形状匹配的限位槽，所述卷弧翼在扭簧作用下旋转至被限位挡限位后，可被扭簧轴向弹力推进所述限位槽中国。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果和优点在于：

1、该火箭弹的卷弧翼是一种弧形尾翼，展开之前，可沿周向收紧于火箭弹的弹体外表，占用空间较小，且展开前卷弧翼收紧区域所占空间的直径不大于弹体直径。

2、该火箭弹的卷弧翼在储运过程中保持尾翼的收紧状态，依靠储运一体的发射舱内壁防止卷弧翼展开。

3、火箭弹离开发射舱后尾翼能够自动展开，展开之后，通过扭簧、限位结构等，使得卷弧翼稳定固定在弹体末端，并形成沿弹体周向均匀分布的阻力片，为弹体飞行提供稳定力矩。

附图说明

图1为火箭弹的卷弧翼收紧状态的结构示意图；

图2为火箭弹的卷弧翼展开状态的剖视结构示意图；

图3为火箭弹的卷弧翼展开状态的立体结构示意图；

图4为火箭弹的卷弧翼分解结构示意图；

其中，1-翼座、2-卷弧翼、3-发动机喷管、4-喷管前部、5-外壳、6-扭簧、7-连接轴、8-螺钉孔、9-卡箍、10-定位孔一、11-卡箍槽一、12-定位孔二、13-卡箍槽二、14-限位槽、15-限位挡板、21-轴套、16-环形凸台一、17-环形凸台二。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型进行详细说明。

实施例1

本实施例提供的一种具有卷弧翼的微型火箭弹的结构如图1至图4所示，包括翼座1、发动机喷管3、喷管前部4，以及多个卷弧翼2。

翼座1和发动机喷管3均为圆柱套筒结构，且翼座1前端套筒的内径与发动机喷管3后端套筒外径匹配，翼座1前端套筒可套装于发动机喷管3后端套筒的外周表面上，翼座1前端套筒的内周面上和发动机喷管3后端套筒的外周面上分别设有卡箍槽二13 和卡箍槽一11，当翼座1和发动机喷管3相嵌安装完成后，卡箍槽二13和卡箍槽一11 相重合，形成环向空间，可容纳卡箍9，通过卡箍9使得翼座1和发动机喷管3相对固定。

在翼座1前端套筒后面还连接环形凸台一，在发动机喷管3后端套筒的前面还设有环形凸台二，环形凸台一上凹设有多个定位孔一10，环形凸台二凹设有多个定位孔二 12，当翼座1和发动机喷管3相嵌安装后，定位孔一10和定位孔二12一一对应，每一个连接轴7可通过定位孔一10和定位孔二12固定在翼座1和发动机喷管3之间。

4个卷弧翼2周向均匀分布在翼座1和发动机喷管3之间，且卷弧翼2的内弧面可以贴合在翼座1和发动机喷管3安装后的结构表面，卷弧翼2的一侧边沿设有可套装在连接轴7的轴套21，且轴套31的轴向长度小于连接轴7的长度，当每一个卷弧翼2套装在连接轴7后，轴套21和发动机喷管3之间还设有扭簧6，扭簧6也可以套装在连接轴7上，扭簧6的自然伸长长度大于其所在的安装长度，扭簧6两端均具有延长末梢，扭簧6抵触在卷弧翼2轴套21一端的延长末梢一，与卷弧翼2的内弧面贴邻，扭簧6 抵触在发动机喷管3环形凸台二端面的延长末梢二，与发动机喷管3后端套筒的外周面贴合。

在翼座1后端环形凸台一上的定位孔一10周围还设有限制卷弧翼2旋转的限位挡板15，卷弧翼2在扭簧6作用下被撑开后，轴套21绕连接轴7旋转一定角度后，被该限位挡板15阻挡继续旋转，使得每一个卷弧翼2与翼座1呈90度的连接关系。

发动机喷管3前端沿周向方向均匀分布了多个螺钉孔8，通过该螺钉孔8，整个翼座1和发动机喷管3与火箭发动机外壳连接。

连接轴、所述定位孔一、所述定位孔二、所述限位挡板的数量与所述卷弧翼匹配。

实施例2

如图4所示，翼座1前端套筒呈皇冠形状，翼座1上后端环形凸台一上的定位孔一10设置在其前端套筒间断位置处，使得连接轴7与翼座1前端套筒在同一圆周上，卷弧翼2的轴套21可嵌入到翼座1前端套筒内，且卷弧翼2撑开后通过在其后相邻套筒限制进一步旋转。

实施例3

如图4所示，在翼座1后端的环形凸台一设有定位孔一10处，还凹设有与卷弧翼2轴套21形状匹配的限位槽14，卷弧翼2在扭簧6作用下旋转至限位挡板15限位后，可被扭簧6轴向弹力推进限位槽14中。

使用时安装时，沿火箭弹弹体发射方向，翼座套装在发动机喷管上，且与发动机喷管上的卡箍槽对齐之后，在卡箍的作用下实现前后方向的定位，将翼座与发动机喷管连接在一起。翼座与发动机喷管之间安装有连接轴，连接轴通过翼座和发动机喷管的环形凸台上的定位孔实现定位。卷弧翼通过其轴套安装在连接轴上，并围绕连接轴旋转。扭簧也套在连接轴上，扭簧前端抵在发动机喷管的环形凸台二的端面，后端抵在卷弧翼的轴套的端面，扭簧在前后方向上受到压缩，会沿连接轴轴向方向上产生弹力。扭簧抵触卷弧翼的轴套一端的延长末梢可以贴邻在卷弧翼内部，扭簧抵触发动机喷管前端环形凸台二端面的一端的延长末梢，可以贴邻在发动机喷管后端套筒的外周表面。当卷弧翼和扭簧在连接轴上转动过程中，扭簧可以为卷弧翼提供周向的旋转力矩，使得卷弧翼被弹出，在扭簧沿轴向弹力的作用下，卷弧翼在旋转一定角度后被推动至翼座的限位槽内。

火箭弹离开发射舱后，卷弧翼在扭簧的作用下展开。卷弧翼展开至一定角度之后，在卷弧翼限位槽的限制下停止转动。扭簧除了对卷弧翼提供扭矩之外，沿连接轴轴向的弹力将卷弧翼向后推入到限位槽内，在卷弧翼限位槽和扭簧的共同作用下固定在卷弧翼限位槽内，限位槽保证卷弧翼无法收回。

Claims (6)

1.一种具有卷弧翼的微型火箭弹，包括翼座、发动机喷管以及多个卷弧翼，其特征在于，

所述翼座(1)和发动机喷管(3)均为圆形套筒结构，沿火箭弹弹体发射的方向，所述发动机喷管(3)套筒一端可拆卸的嵌入安装在所述翼座(1)套筒的一端内，所述卷弧翼(2)通过连接轴(7)和扭簧(6)安装在翼座(1)和发动机喷管(3)之间的外周，在所述翼座(1)套筒远离所述发动机喷管(3)的一端上设置有多个定位孔一(10)，在所述发动机喷管(3)套筒远离所述翼座(1)的一端上设置有多个定位孔二(12)，且所述定位孔一(10)和所述定位孔二(12)在所述翼座(1)和所述发动机喷管(3)相嵌安装后一一对应，每一个所述连接轴(7)可通过定位孔一(10)和定位孔二(12)固定在翼座(1)和发动机喷管(3)之间；

所述卷弧翼(2)的内弧面贴合在所述翼座(1)和所述发动机喷管(3)相嵌安装后的外周面，所述卷弧翼(2)的一侧边沿设有可套装在所述连接轴(7)的轴套(21)，所述轴套(21)的长度小于所述连接轴(7)的长度，在所述轴套(21)和所述发动机喷管(3)之间还设有扭簧(6)，所述扭簧(6)套装在所述连接轴(7)上，且扭簧(6)的自然伸长长度大于其所在位置的安装长度，所述扭簧(6)两端均具有延长末梢，所述扭簧(6)抵触在所述卷弧翼(2)轴套(21)一端的延长末梢一(61)，与所述卷弧翼(2)的内弧面贴邻，所述扭簧(6)抵触在所述发动机喷管(3)设有定位孔二(12)的端面的延长末梢二(62)，与所述发动机喷管(3)套筒的外周面贴合；

在所述翼座(1)的定位孔一(10)周围还设有限制所述卷弧翼(2)旋转的限位挡板(15)，通过所述限位挡板(15)，每一个所述卷弧翼(2)与所述翼座(1)呈90度的连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有卷弧翼的微型火箭弹，其特征在于，所述翼座(1)套筒的内周和所述发动机喷管(3)套筒的外周分别设有卡箍槽二(13)和卡箍槽一(11)，所述卡箍槽二(13)和所述卡箍槽一(11)重合形成环向空间，可容纳卡箍(9)，通过所述卡箍(9)，所述翼座(1)和发动机喷管(3)相对固定。

3.根据权利要求1所述的一种具有卷弧翼的微型火箭弹，其特征在于：所述卷弧翼(2)的数量为4个，所述连接轴(7)、所述定位孔一(10)、所述定位孔二(12)、所述限位挡板(15)与所述卷弧翼(2)的数量匹配。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的一种具有卷弧翼的微型火箭弹，其特征在于：所述翼座(1)靠近所述发动机喷管(3)一端的套筒呈皇冠形状，所述翼座(1)上的定位孔一(10)设置在皇冠形套筒的间断位置处，使得所述连接轴(7)可相嵌安装到所述翼座(1)皇冠形套筒上，所述卷弧翼(2)的轴套可嵌入到所述翼座(1)皇冠形套筒内，且所述卷弧翼(2)撑开后被相邻套筒限制进一步旋转。

5.根据权利要求1所述的一种具有卷弧翼的微型火箭弹，其特征在于：所述翼座(1)远离发动机喷管(3)的一端连接有环形凸台一(16)，所述定位孔一(10)均匀分布于环形凸台一的轴向端面上，所述发动机喷管(3)远离所述翼座(1)的一端连接有环形凸台二(17)，所述定位孔二(12)均匀分布于环形凸台二的轴向端面上。

6.根据权利要求5所述的一种具有卷弧翼的微型火箭弹，其特征在于，在所述翼座(1)的环形凸台一(16)设有定位孔一处，还凹设有与所述卷弧翼(2)轴套(21)形状匹配的限位槽(14)，所述卷弧翼(2)在扭簧(6)作用下旋转至被限位挡板(15)限位后，可被扭簧(6)轴向弹力推进所述限位槽(14)中。

Images