CN216689290U - 一种用于闸门启闭的自动抓梁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于闸门启闭的自动抓梁装置，涉及钢坝技术领域，解决抓梁与闸门吊耳定位不准确的技术问题，所述抓梁本体包括梁体，所述梁体的上方设有吊钩，所述梁体的下方对称设有两个抓取机构，所述抓取机构包括设于梁体下方的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆活动方向的梁体下方设有用于活塞杆穿过的定位板，闸门相对于所述定位板的位置设有闸门吊耳，所述闸门吊耳上设有与液压油缸活塞杆相匹配的插销孔，所述梁体的下方设有导向架，闸门相对于所述导向架的位置设有与导向架相匹配的定位销。本实用新型在抓梁体上设有导向架与闸门的定位销相对应，准确定位闸门吊耳，脱挂钩成功率在99％以上。

Description

一种用于闸门启闭的自动抓梁装置

技术领域

本实用新型涉及钢坝技术领域，尤其涉及一种用于闸门启闭的自动抓梁装置。

背景技术

在水利水电建设中，随着城市用水、景观建设及环境整治和灌溉、发电的需要，翻板闸、水闸和橡胶坝得到广泛的运用。钢坝学术名称为底轴驱动翻板闸门，一种能够实现双向挡水、灵活启闭、闸门开度无级可调、方便调度、工程隐蔽、无碍防汛和通航，改善河道景观的新型闸门。目前，在水利水电工程中，对于启闭机操作的闸门通常采用液压抓梁与闸门吊耳穿轴，现有技术中依靠抓梁下放高度的定位方式因闸门底槛的不平整导致闸门吊耳中心与设计值有偏差导致液压抓梁不能准确定位，而液压抓梁在与闸门吊耳定位后方能准确穿轴，否则可能导致穿轴出现卡阻或轴与轴孔对位不上无法穿轴等技术问题，所以现有的技术水平还是不够完善。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于闸门启闭的自动抓梁装置，在抓梁上设有导向架与闸门的定位销相对应，可与闸门吊耳准确对位。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于闸门启闭的自动抓梁装置，包括抓梁本体和吊装机构，所述抓梁本体包括梁体，所述梁体的上方设有吊钩，所述梁体的下方对称设有两个抓取机构，所述抓取机构包括设于梁体下方的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆活动方向的梁体下方设有用于活塞杆穿过的定位板，闸门相对于所述定位板的位置设有闸门吊耳，所述闸门吊耳上设有与液压油缸活塞杆相匹配的插销孔，所述梁体的下方设有导向架，闸门相对于所述导向架的位置设有与导向架相匹配的定位销。

优选地，所述吊装机构包括吊装架，所述吊装架的下方设有电动葫芦，所述电动葫芦上安装有液压泵站和卷管器，当抓梁本体在电动葫芦的作用下上下运行时，所述卷管器同步收放与液压油缸连接的油管。

优选地，所述导向架上方的梁体上设有位移传感器，所述液压泵站上设有压力传感器。

优选地，所述梁体通过设于梁体两端的滑块与吊装架滑动连接。

优选地，所述梁体下方设有用于液压油缸的油管穿行的水平管道，所述水平管道上靠近两个液压油缸的位置通过三通管道分别连接有一个竖直管道，所述液压泵站与设于竖直管道中的油管连接为液压油缸提供动力。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、本实用新型在抓梁体上设有导向架与闸门的定位销相对应，准确定位闸门吊耳，脱挂钩成功率在99％以上；

2、本实用新型的液压泵站和卷管器安装在电动葫芦上，与电动葫芦共用电源，当抓梁运行时，卷管器同步收放油管，使油管始终处于绷直状态，不至于挂住扯断；液压泵站上设置压力传感器，通过压力值来判断挂脱钩是否到位，保证操作成功率，液压动力大，可克服多数不明障碍，完成脱挂钩动作；

3、导向架上方的梁体上设有位移传感器，可以确定定位销的位置，保证闸门吊耳的精确定位。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于闸门启闭的自动抓梁装置的主视图；

图2为本实用新型提出的图1中A的局部放大示意图。

图中：1抓梁本体、101梁体、102吊钩、103液压油缸、104定位板、105导向架、106位移传感器、107油管、108滑块、109水平管道、110三通管道、111竖直管道、2吊装机构、201吊装架、202电动葫芦、203液压泵站、204卷管器、205压力传感器、3闸门、301闸门吊耳、302定位销。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-2，一种用于闸门启闭的自动抓梁装置，包括抓梁本体1和吊装机构2，抓梁本体1包括梁体101，梁体101的上方设有吊钩102，梁体101的下方对称设有两个抓取机构，抓取机构包括设于梁体101下方的液压油缸103，液压油缸103的活塞杆活动方向的梁体下方设有用于活塞杆穿过的定位板104，闸门3相对于定位板104的位置设有闸门吊耳301，闸门吊耳301上设有与液压油缸103活塞杆相匹配的插销孔，梁体101的下方设有导向架105，闸门3相对于导向架105的位置设有与导向架105相匹配的定位销302，导向架105上方的梁体101设有位移传感器106。

吊装机构2包括吊装架201，梁体101通过设于梁体两端的滑块108与吊装架201滑动连接，吊装架201的下方设有电动葫芦202，电动葫芦202上安装有液压泵站203和卷管器204，液压泵站203上设有压力传感器205，当抓梁本体1在电动葫芦202的作用下上下运行时，卷管器204同步收放与液压油缸103连接的油管107，梁体101下方设有用于液压油缸103的油管107穿行的水平管道109，水平管道109上靠近两个液压油缸103的位置通过三通管道110分别连接有一个竖直管道111，液压泵站203与设于竖直管道111中的油管107连接为液压油缸103提供动力。

本实用新型中吊装机构可以位于吊装架201中部，也可以位于吊装架201两端，数量可根据实际要求进行调整。

本实用新型的自动抓梁装置在梁体101上设有导向架105，闸门3相对于导向架105的位置设有与导向架105相匹配的定位销302，导向架105上方的梁体101设有位移传感器106，准确定位闸门吊耳301，脱挂钩成功率在99％以上，液压泵站203和卷管器204安装在电动葫芦202上，与电动葫芦202共用电源，当梁体101运行时，卷管器204同步收放油管107，使油管107始终处于绷直状态，不至于挂住扯断；液压泵站203上设置压力传感器205，通过压力值来判断挂脱钩是否到位，保证操作成功率，本实用新型的液压动力大，可克服多数不明障碍，完成脱挂钩动作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于闸门启闭的自动抓梁装置，包括抓梁本体和吊装机构，其特征在于，所述抓梁本体包括梁体，所述梁体的上方设有吊钩，所述梁体的下方对称设有两个抓取机构，所述抓取机构包括设于梁体下方的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆活动方向的梁体下方设有用于活塞杆穿过的定位板，闸门相对于所述定位板的位置设有闸门吊耳，所述闸门吊耳上设有与液压油缸活塞杆相匹配的插销孔，所述梁体的下方设有导向架，闸门相对于所述导向架的位置设有与导向架相匹配的定位销。

2.根据权利要求1所述的一种用于闸门启闭的自动抓梁装置，其特征在于，所述吊装机构包括吊装架，所述吊装架的下方设有电动葫芦，所述电动葫芦上安装有液压泵站和卷管器，当抓梁本体在电动葫芦的作用下上下运行时，所述卷管器同步收放与液压油缸连接的油管。

3.根据权利要求2所述的一种用于闸门启闭的自动抓梁装置，其特征在于，所述导向架上方的梁体上设有位移传感器，所述液压泵站上设有压力传感器。

4.根据权利要求2所述的一种用于闸门启闭的自动抓梁装置，其特征在于，所述梁体通过设于梁体两端的滑块与吊装架滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于闸门启闭的自动抓梁装置，其特征在于，所述梁体下方设有用于液压油缸的油管穿行的水平管道，所述水平管道上靠近两个液压油缸的位置通过三通管道分别连接有一个竖直管道，所述液压泵站与设于竖直管道中的油管连接为液压油缸提供动力。

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