CN216686145U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料装置，属于上料装置技术领域，包括第一轴向导轨、第二轴向导轨、第三轴向导轨和滑动设置于所述第三轴向导轨上的夹爪机构，所述第二轴向导轨滑动设置于所述第一轴向导轨；所述第三轴向导轨滑动设置于所述第二轴向导轨；所述第二轴向导轨与所述第一轴向导轨之间、所述第三轴向导轨与所述第二轴向导轨之间、所述第三轴向导轨与所述夹爪机构之间通过齿轮齿条机构传动连接；所述夹爪机构用于抓取物料盒。本实用新型的有益效果是：可实现多位置移动，装置的承载力高，适用于输送质量较大的场合，同时该结构的可显著增长输送行程，适用于长行程输送领域。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，特别是涉及一种上料装置。

背景技术

在自动化设备上，上料装置是必备设备，现有的上料装置大都针对单位置、小行程、低载等环境。

在频繁大行程多位置上料的场合，且产品数量、质量不低的情况下，常采用人工或夹爪气缸或丝杠或气缸驱动，但具有以下缺陷：人工工作强度大；普通传动结构的承载力较低，不适用于质量大的物料；丝杠或气缸的移动行程较小，无法满足长距离输送的要求；无法满足多位置输送的需求。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种上料装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提供了一种上料装置，包括第一轴向导轨、第二轴向导轨、第三轴向导轨和滑动设置于所述第三轴向导轨上的夹爪机构，所述第二轴向导轨滑动设置于所述第一轴向导轨；所述第三轴向导轨滑动设置于所述第二轴向导轨；所述第二轴向导轨与所述第一轴向导轨之间、所述第三轴向导轨与所述第二轴向导轨之间、所述第三轴向导轨与所述夹爪机构之间通过齿轮齿条机构传动连接；所述夹爪机构用于抓取物料盒。

优选地，所述第二轴向导轨设置有第一驱动器，所述第一驱动器通过齿轮齿条机构驱动所述第二轴向导轨沿所述第一轴向导轨滑动；和/或，所述第三轴向导轨设置有第二驱动器，所述第二驱动器通过齿轮齿条机构驱动所述第三轴向导轨沿所述第二轴向导轨滑动；和/或，所述夹爪机构设置第三驱动器，所述第三驱动器通过齿轮齿条机构驱动所述夹爪机构沿所述第三轴向导轨滑动。

优选地，所述第二轴向导轨沿水平横向滑动；所述第三轴向导轨沿水平纵向滑动；所述夹爪机构沿竖向滑动。

优选地，所述夹爪机构包括夹爪气缸、相对设置的两个夹臂，每个所述夹臂的末端设置相应夹爪，所述夹爪气缸控制所述两个夹臂之间的间距。

优选地，所述夹爪机构还设置有翻转机构，每个所述夹爪通过相应翻转机构相对于相应夹臂转动。

优选地，所述翻转机构通过同步轮与相应所述夹爪传动连接。

优选地，每个所述夹爪具有卡槽，所述卡槽用于卡接所述物料盒的边缘段。

优选地，所述齿轮齿条机构设有用于润滑的毛毡齿轮。

本实用新型的有益效果如下：

物料盒沿第一轴向导轨水平横向滑动，沿第二轴向导轨水平纵向滑动，沿第三轴向导轨竖向滑动，可实现多位置移动，同时，上述传动机构均采用齿轮齿条传动结构，可提高装置的承载力，适用于输送质量较大的场合，同时该结构的可显著增长输送行程，适用于长行程输送领域。

附图说明

附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是一种实施例的结构示意图；

图2是图1中A部详图；

图3是第二传动机构、第三传动机构的结构示意图；

图4是图3的另一视图；

图5是夹爪机构、翻转机构的结构示意图；

图中：1-第一支架，2-第一传动机构，3-第二传动机构，4-第三传动机构，5-夹爪机构，6-翻转机构，7-毛毡齿轮，8-物料盒，9-第一轴向导轨，10-第二轴向导轨，11-第三轴向导轨，12-第二支架，13-第三支架，14-三角支架，

21-第一驱动器，22-第一齿条，23-第一齿轮，

31-第二驱动器，32-第二齿条，33-第二齿轮，

41-第三驱动器，42-第三齿条，43-第三齿轮，

51-夹爪气缸，52-夹臂，53-卡槽，54-第四轴向导轨，

61-第四驱动器，62-主动轮，63-从动轮，64-同步带。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

如图1-图5所示，一种上料装置，包括第一轴向导轨9、第二轴向导轨10、第三轴向导轨11和滑动设置于第三轴向导轨11上的夹爪机构5，第二轴向导轨10滑动设置于第一轴向导轨9；第三轴向导轨11滑动设置于第二轴向导轨10；第二轴向导轨10与第一轴向导轨9之间、第三轴向导轨11与第二轴向导轨10之间、第三轴向导轨11与夹爪机构5之间通过齿轮齿条机构传动连接；夹爪机构5用于抓取物料盒8。

采用上述结构，物料盒8沿第一轴向导轨9水平横向滑动，沿第二轴向导轨10水平纵向滑动，沿第三轴向导轨11竖向滑动，可实现多位置移动，同时，上述传动机构均采用齿轮齿条传动结构，可提高装置的承载力，适用于输送质量较大的场合，同时该结构的可显著增长输送行程，适用于长行程输送领域。

上料装置上还设有第一支架1、第二支架12、第三支架13，第一支架1用于支撑、安装第一轴向导轨9，第二支架12用于支撑、安装第二轴向导轨10，第三支架13用于支撑、安装第三轴向导轨11，该第一支架1、第二支架12、第三支架13还用于支撑安装对应的驱动器及拖链等构件。

一种实施方式中，第二轴向导轨10上固定设置有第一驱动器21，第一驱动器21通过齿轮齿条机构驱动第二轴向导轨10沿第一轴向导轨9滑动；和/或，第三轴向导轨11上固定设置第二驱动器31，第二驱动器31通过齿轮齿条机构驱动第三轴向导轨11沿第二轴向导轨10滑动；和/或，夹爪机构5设置第三驱动器41，第三驱动器41通过齿轮齿条机构驱动夹爪机构5沿第三轴向导轨11滑动。

第一驱动器21、第二驱动器31、第三驱动器41为伺服电机或步进电机。

一种实施方式中，第二轴向导轨10沿水平横向滑动；第三轴向导轨11沿水平纵向滑动，此处的水平横向、水平纵向为水平方向相互垂直的两个方向；夹爪机构5沿竖向滑动，可实现三个方向的移动。

如图2所示，第二轴向导轨10通过第一传动机构2驱动，第一传动机构2包括第一驱动器21、第一齿条22、第一齿轮23，第一轴向导轨9设置有多个，分别设于第一支架1的两侧；第一支架1上设置有与第一轴向导轨9延伸方向平行的第一齿条22，第一齿轮23与第一驱动器21的输出端连接、并与第一齿条22相啮合；第一驱动器21及第二轴向导轨10均固定于第二支架12，第二支架12在两条第一轴向导轨9上滑动。

如图3、图4所示，第三轴向导轨11的水平纵向移动通过第二传动机构3驱动，第二传动机构3包括第二驱动器31、第二齿条32、第二齿轮33；第三轴向导轨11沿竖向延伸并固定于第三支架13，具体地，第三轴向导轨11与第二轴向导轨10之间设有三角支架14，第三轴向导轨11与第二轴向导轨10分别滑动连接于该三角支架14的两个直角面；第二轴向导轨10、第二齿条32平行固定于第二支架12，第二驱动器31固定于三角支架14，第二齿轮33与第二驱动器31的输出端连接、并与第二齿条32相啮合。

如图3、图4所示，第三轴向导轨11的竖直方向移动通过第三传动机构4驱动，第三传动机构4包括第三驱动器41、第三齿条42、第三齿轮43；第三轴向导轨11沿竖向延伸并设于第三支架13；第三齿条42固定于第三支架13，第三驱动器41固定于三角支架14的一侧，第三齿轮43与第三驱动器41的输出端连接、并且与第三齿条42相啮合。

如图5所示，第三支架13上还设置有用于夹持物料盒8的夹爪机构5和用于翻转物料盒8的翻转机构6。

一种实施方式中，夹爪机构5包括第四驱动器61、相对设置的两个夹臂52，每个夹臂52的末端设置相应夹爪，夹爪气缸51控制两个夹臂52之间的间距。具体地，夹爪机构5固定于第三支架13。

一种实施方式中，夹爪机构5还设置有翻转机构6，每个夹爪通过相应翻转机构6相对于相应夹臂52转动，用于将物料盒8内的物料倾倒出。

具体地，夹爪机构5还包括两个第四轴向导轨54，两个第四轴向导轨54固定于第三支架13，第四轴向导轨54上滑动设置有两个滑块，两个滑块的均与夹爪气缸51、夹臂52连接，夹爪气缸51驱动滑块移动，滑块带动夹臂52移动，从而实现夹臂52的张开或闭合，采用这种结构，物料盒8的重量由两个滑块承担，使得夹爪气缸51不受物料盒8的影响。

进一步的方案中，每个翻转机构6通过同步轮与相应夹爪传动连接。翻转机构6设于其中一个夹臂52；翻转机构6包括第四驱动器61、主动轮62、从动轮63、同步带64；第四驱动器61连接并驱动主动轮62转动，同步带64绕设于主动轮62和从动轮63，从动轮63与其中一个夹臂52同步转动连接。

第四驱动器61为伺服电机或步进电机。

进一步的方案中，每个夹爪具有卡槽53，卡槽53用于卡接物料盒8的边缘段，通过夹爪气缸51驱动夹爪夹紧或松开，即可夹紧物料盒8或松开物料盒8，物料盒8通过卡槽53定位，夹爪的卡槽53提供承载力，使得整个装置的承载力更高，应用范围更广。

一种实施方式中，齿轮齿条机构设有用于润滑的毛毡齿轮7，第一齿轮23、第二齿轮33、第三齿轮43均啮合有毛毡齿轮7，同步转动，将润滑油自动涂抹于齿轮齿条上，减小运行噪音，延长装置的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.一种上料装置，其特征在于，包括第一轴向导轨(9)、第二轴向导轨(10)、第三轴向导轨(11)和滑动设置于所述第三轴向导轨(11)上的夹爪机构(5)，

所述第二轴向导轨(10)滑动设置于所述第一轴向导轨(9)；

所述第三轴向导轨(11)滑动设置于所述第二轴向导轨(10)；

所述第二轴向导轨(10)与所述第一轴向导轨(9)之间、所述第三轴向导轨(11)与所述第二轴向导轨(10)之间、所述第三轴向导轨(11)与所述夹爪机构(5)之间通过齿轮齿条机构传动连接；

所述夹爪机构(5)用于抓取物料盒(8)。

2.如权利要求1所述一种上料装置，其特征在于：所述第二轴向导轨(10)设置有第一驱动器(21)，所述第一驱动器(21)通过齿轮齿条机构驱动所述第二轴向导轨(10)沿所述第一轴向导轨(9)滑动；和/或，

所述第三轴向导轨(11)设置有第二驱动器(31)，所述第二驱动器(31)通过齿轮齿条机构驱动所述第三轴向导轨(11)沿所述第二轴向导轨(10)滑动；和/或，

所述夹爪机构(5)设置第三驱动器(41)，所述第三驱动器(41)通过齿轮齿条机构驱动所述夹爪机构(5)沿所述第三轴向导轨(11)滑动。

3.如权利要求1所述一种上料装置，其特征在于：所述第二轴向导轨(10)沿水平横向滑动；

所述第三轴向导轨(11)沿水平纵向滑动；

所述夹爪机构(5)沿竖向滑动。

4.如权利要求1所述一种上料装置，其特征在于：所述夹爪机构(5)包括夹爪气缸(51)、相对设置的两个夹臂(52)，

每个所述夹臂(52)的末端设置相应夹爪，

所述夹爪气缸(51)控制所述两个夹臂(52)之间的间距。

5.如权利要求1所述一种上料装置，其特征在于：所述夹爪机构(5)还设置有翻转机构(6)，每个所述夹爪通过相应翻转机构(6)相对于相应夹臂(52)转动。

6.如权利要求5所述一种上料装置，其特征在于：所述翻转机构(6)通过同步轮与相应所述夹爪传动连接。

7.如权利要求4所述一种上料装置，其特征在于：每个所述夹爪具有卡槽(53)，所述卡槽(53)用于卡接所述物料盒(8)的边缘段。

8.如权利要求2所述一种上料装置，其特征在于：所述齿轮齿条机构设有用于润滑的毛毡齿轮(7)。

Images