CN216670253U - 一种基于gnss的双天线实时测向装置 - Google Patents
一种基于gnss的双天线实时测向装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于GNSS的双天线实时测向装置，包括外壳和固定安装于外壳内的MCU数据处理器数字板、MCU数据处理器、两个GNSS导航板卡和两个贴片式GNSS天线；其中，MCU数据处理器数字板通过导线连接有航空插头；MCU数据处理器通过可插拔结构安装于MCU数据处理器数字板上；两个GNSS导航板卡分别固定安装于MCU数据处理器数字板的左右两侧，两个GNSS导航板卡分别与MCU数据处理器通过两头有MMCX公头的导线连接；两个贴片式GNSS天线分别固定安装于两个GNSS导航板卡的背面。本申请所提供的测向装置携带方便、安装灵活且测量精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及航向测量技术，具体涉及一种基于GNSS的双天线实时测向装置。
背景技术
航向测量属于姿态测量技术的一种，可以提供被测载体在方位和俯仰两个方向上的姿态测量数据。传统的姿态测量系统主要基于光电姿态敏感器（太阳敏感器、星敏感器、红外地球敏感器等）、磁强计、加速计和陀螺仪等，这些测量系统均属于自主式系统，具有较好的自治性，但其缺点也较为明显。光电姿态敏感器受外界环境的影响较大，在测量过程中极易受到干扰。基于磁强计、加速度计和陀螺仪的惯性导航系统，具有良好的自治特性，受外界干扰小，能测量各种高速姿态变化，但本身存在的测量漂移特性导致其无法进行持久的测量，惯性导航系统经过一段时间需要对测量数据进行修正，才能保证数据测量的精度，如此便限制了其应用环境，降低了惯性导航系统的使用率。
GNSS系统可以实现全球全天候实时性测量，其测姿测向技术受地理、天气等外界因素的干扰大为降低，并且具有实时测量的优势。这些优势克服了传统测姿技术的不足，现有市场应用的GNSS测向技术的装置存在体积过大，安装不便捷以及应用范围不够广泛等问题，因此需要一种携带方便、安装灵活、测量精度高的测向装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种携带方便、安装灵活且测量精度高的基于GNSS的双天线实时测向装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种基于GNSS的双天线实时测向装置，包括外壳和固定安装于所述外壳内的MCU数据处理器数字板、MCU数据处理器、两个GNSS导航板卡和两个贴片式GNSS天线；其中，
所述MCU数据处理器数字板通过导线连接有用于与外界电源以及数据接口连接的航空插头，所述航空插头固定设置于所述外壳侧壁；
所述MCU数据处理器通过可插拔结构安装于所述MCU数据处理器数字板上；
所述两个GNSS导航板卡分别固定安装于所述MCU数据处理器数字板的左右两侧且其正面朝向与所述MCU数据处理器数字板相反，所述两个GNSS导航板卡分别与所述MCU数据处理器通过两头有MMCX公头的导线连接；
所述两个贴片式GNSS天线分别固定安装于所述两个GNSS导航板卡的背面，且所述两个GNSS导航板卡分别与与其固定连接的所述贴片式GNSS天线电信号连接。
进一步地，所述MCU数据处理器数字板、所述两个GNSS导航板卡和所述两个贴片式GNSS天线上分别设有若干个固定孔；
所述MCU数据处理器数字板和所述两个GNSS导航板卡分别通过螺钉穿过固定孔与所述外壳固定连接；
所述两个贴片式GNSS天线分别通过螺钉穿过固定孔与所述两个GNSS导航板卡固定连接。
进一步地，所述两个贴片式GNSS天线均为40mm*40mm的方形片状结构。
进一步地，所述外壳包括顶部开放的底盒和与所述底盒可拆卸连接的盖体，所述底盒的顶部和所述盖体的底部分别沿其周向设有上下相互对应的多个向外凸出的耳部，所述耳部上设有固定孔，所述底盒与所述盖体通过螺栓穿过耳部的固定孔固定连接。
进一步地，所述MCU数据处理器数字板和所述两个GNSS导航板卡均水平固定安装于所述底盒的底面。
本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：
在本实用新型所涉及的基于GNSS的双天线实时测向装置中，贴片式GNSS天线用于接收GNSS信号，并将GNSS信号传递给GNSS导航板卡，GNSS导航板卡通过其内部基带算法对其进行处理生成GNSS数据，然后传输给MCU数据处理器，MCU数据处理器通过内部算法处理GNSS数据得到测向测量结果，然后通过航空插头将结果传输给用户；
本实用新型采用贴片式GNSS天线，可以有效减少体积；
GNSS导航板卡通过螺钉穿过固定孔与外壳可拆卸连接，用户可根据需要更换为不同测量性能的GNSS导航板卡；
MCU数据处理器与GNSS导航板卡连接，用户可通过MCU数据处理器自带的测向算法进行测向，同时，MCU数据处理器通过可插拔结构安装于MCU数据处理器数字板上，用户可根据需要更换MCU数据处理器，将其他定制的测向算法嵌入，在不同的使用场景进行测向应用。
本申请所提供的测向装置与外界的电源及数据接口采用航空插头连接，可以满足市场上的大部分应用需求。
附图说明
图1. 本实用新型实施例所涉及的基于GNSS的双天线实时测向装置的内部结构示意图。
图2. 本实用新型实施例所涉及的基于GNSS的双天线实时测向装置的立体结构示意图。
图中：1、MCU数据处理器数字板；2、GNSS导航板卡；3、贴片式GNSS天线；4、航空插头；5、底盒；6、盖体。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型的具体内容做进一步详细解释说明。
参照图1-2，本实施例提供一种基于GNSS的双天线实时测向装置，包括外壳，外壳包括顶部开放的底盒5和与底盒5可拆卸连接的盖体6，底盒5的顶部和盖体6的底部分别沿其周向设有上下相互对应的多个向外凸出的耳部，耳部上设有固定孔，底盒5与盖体6通过螺栓穿过耳部的固定孔固定连接；
底盒5内固定安装有MCU数据处理器数字板1、带有定向处理算法的MCU数据处理器、两个GNSS导航板卡2和两个贴片式GNSS天线3；其中，
MCU数据处理器数字板1、两个GNSS导航板卡2和两个贴片式GNSS天线3上分别设有若干个固定孔；
MCU数据处理器数字板1通过螺钉穿过固定孔与底盒5的底面中部位置固定连接；MCU数据处理器数字板1通过导线连接有用于与外界电源以及数据接口连接的航空插头4，航空插头4固定设置于底盒5的侧壁；
MCU数据处理器通过可插拔结构安装于MCU数据处理器数字板1上；可插拔结构包括MCU数据处理器引脚插针和安装在MCU数据处理器数字板1上的插槽，通过插针插入插槽内实现快速插拔，方便更换MCU数据处理器。
两个GNSS导航板卡2分别位于MCU数据处理器数字板1的左右两侧且其正面朝向与MCU数据处理器数字板1相反，两个GNSS导航板卡2分别通过螺钉穿过固定孔与底盒5的底面固定连接；两个GNSS导航板卡2分别与MCU数据处理器通过两头有MMCX公头的导线连接；
两个贴片式GNSS天线3分别通过螺钉穿过固定孔固定安装于两个GNSS导航板卡2的背面，且两个GNSS导航板卡2分别与与其固定连接的贴片式GNSS天线3电信号连接；优选的，两个贴片式GNSS天线3均为40mm*40mm的方形片状结构。
优选的，本申请所涉及的基于GNSS的双天线实时测向装置的电压输入为DC5V±0.1V，其功耗小于 2W。
Claims (5)
1.一种基于GNSS的双天线实时测向装置，其特征在于，包括外壳和固定安装于所述外壳内的MCU数据处理器数字板（1）、MCU数据处理器、两个GNSS导航板卡（2）和两个贴片式GNSS天线（3）；其中，
所述MCU数据处理器数字板（1）通过导线连接有用于与外界电源以及数据接口连接的航空插头（4），所述航空插头（4）固定设置于所述外壳侧壁；
所述MCU数据处理器通过可插拔结构安装于所述MCU数据处理器数字板（1）上；
所述两个GNSS导航板卡（2）分别固定安装于所述MCU数据处理器数字板（1）的左右两侧且其正面朝向与所述MCU数据处理器数字板（1）相反，所述两个GNSS导航板卡（2）分别与所述MCU数据处理器通过两头有MMCX公头的导线连接；
所述两个贴片式GNSS天线（3）分别固定安装于所述两个GNSS导航板卡（2）的背面，且所述两个GNSS导航板卡（2）分别与与其固定连接的所述贴片式GNSS天线（3）电信号连接。
2.如权利要求1所述的基于GNSS的双天线实时测向装置，其特征在于，所述MCU数据处理器数字板（1）、所述两个GNSS导航板卡（2）和所述两个贴片式GNSS天线（3）上分别设有若干个固定孔；
所述MCU数据处理器数字板（1）和所述两个GNSS导航板卡（2）分别通过螺钉穿过固定孔与所述外壳固定连接；
所述两个贴片式GNSS天线（3）分别通过螺钉穿过固定孔与所述两个GNSS导航板卡（2）固定连接。
3.如权利要求1所述的基于GNSS的双天线实时测向装置，其特征在于，所述两个贴片式GNSS天线（3）均为40mm*40mm的方形片状结构。
4.如权利要求1-3任一项所述的基于GNSS的双天线实时测向装置，其特征在于，所述外壳包括顶部开放的底盒（5）和与所述底盒（5）可拆卸连接的盖体（6），所述底盒（5）的顶部和所述盖体（6）的底部分别沿其周向设有上下相互对应的多个向外凸出的耳部，所述耳部上设有固定孔，所述底盒（5）与所述盖体（6）通过螺栓穿过耳部的固定孔固定连接。
5.如权利要求4所述的基于GNSS的双天线实时测向装置，其特征在于，所述MCU数据处理器数字板（1）和所述两个GNSS导航板卡（2）均水平固定安装于所述底盒（5）的底面。
Priority Applications (1)
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| CN202220990847.9U CN216670253U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种基于gnss的双天线实时测向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216670253U true CN216670253U (zh) | 2022-06-03 |
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| CN202220990847.9U Active CN216670253U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种基于gnss的双天线实时测向装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-04-27 CN CN202220990847.9U patent/CN216670253U/zh active Active
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