CN216664890U - 一种建筑墙面刮平机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑墙面刮平机器人,具有安装座,所述的安装座的底部安装有移动轮,所述的安装座上面一侧设有驱动机构,所述的安装座上设有固定支架、行走滑道和行走齿条,所述的行走滑道上安装有刮平机箱,所述的刮平机箱一侧连接有刮板,在所述刮板的下方设有收料斗,所述的收料斗底部连接导料管,所述导料管与安装在所述安装座上的储料箱连通。在使用时,调整好刮板与墙面之间的位置关系,刮平机箱做上下行走的运动,刮板对墙面进行刮平作业,被刮下来的物料会落入刮板下方的收料斗中,并通过导料管落入到储料箱内。因此,本实用新型具有能够对人工刮砂浆的墙面进行再刮平作业的积极效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑墙面施工设备技术领域,具体是指一种建筑墙面刮平机器人。
背景技术
墙面抹灰,是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆,砂浆涂抹在基底材料的表面,具有保护基层和增加美观的作用,为建筑物提供特殊功能的系统施工过程,抹灰工程具有两大功能:一是防护功能,保护墙体不受风,雨,雪的侵蚀,增加墙面防潮,防风化,隔热的能力,提高墙身的耐久性能,热工性能;二是美化功能,改善室内卫生条件,净化空气,美化环境,提高居住舒适度。现有的墙面砂浆刮平大多是人工进行,平整度不高,所以我们提出一种建筑墙面刮平机器人,对人工刮砂浆的墙面进行刮平作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种建筑墙面刮平机器人,以达到能够对人工刮砂浆的墙面进行再刮平作业的目的。
本实用新型提供的一种建筑墙面刮平机器人,具有安装座,所述的安装座的底部安装有移动轮,所述的安装座上面一侧设有驱动机构,所述的安装座上设有固定支架、行走滑道和行走齿条,所述的固定支架、所述的行走滑道和所述的行走齿条顶端通过横杆连接固定,底端固定连接在所述是安装座上,所述的行走滑道上安装有刮平机箱,所述的刮平机箱一侧连接有刮板,在所述刮板的下方设有收料斗,所述的收料斗底部连接导料管,所述导料管与安装在所述安装座上的储料箱连通。
所述行走齿条贯穿通过所述的刮平机箱,与刮平机箱内的动力机构相配合。
所述的收料斗的顶端设有柔性收料舌。
所述的导料管为伸缩管结构。
所述的固定支架和所述的行走滑道各有两根,顶端通过横杆两两连接,底端连接在安装座上。
所述的刮板与所述刮平机箱为活连接。
本实用新型所提供的一种建筑墙面刮平机器人,在使用时,放置在靠近建筑墙体的位置,调整好刮板与墙面之间的位置关系,在刮平机箱内动力机构与行走齿条的共同作用下,刮平机箱做上下行走的运动,刮板对墙面进行刮平作业,被刮下来的物料会落入刮板下方的收料斗中,并通过导料管落入到储料箱内。进行完一定区域的刮平作业后再驱动机构和移动轮的作用下,本实用新型移动到下一个作业区域进行作业。因此,本实用新型具有能够对人工刮砂浆的墙面进行再刮平作业的积极效果。
附图说明
图1是本实用新型正视结构示意图;
图2是本实用新型左视结构示意图;
如图所示:1、安装座,2、移动轮,3、固定支架,4、行走滑道,5、行走齿条,6、刮平机箱,7、刮板,8、收料斗,9、导料管,10、储料箱,11、驱动机构,12、收料舌。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图1和附图2所示,本实用新型提供的一种建筑墙面刮平机器人,具有安装座,所述的安装座的底部安装有移动轮,所述的安装座上面一侧设有驱动机构,所述的安装座上设有固定支架、行走滑道和行走齿条,所述的固定支架、所述的行走滑道和所述的行走齿条顶端通过横杆连接固定,底端固定连接在所述是安装座上,所述的行走滑道上安装有刮平机箱,所述的刮平机箱一侧连接有刮板,在所述刮板的下方设有收料斗,所述的收料斗底部连接导料管,所述导料管与安装在所述安装座上的储料箱连通。
本实用新型所提供的一种建筑墙面刮平机器人,在使用时,放置在靠近建筑墙体的位置,调整好刮板与墙面之间的位置关系,在刮平机箱内动力机构与行走齿条的共同作用下,刮平机箱做上下行走的运动,刮板对墙面进行刮平作业,被刮下来的物料会落入刮板下方的收料斗中,并通过导料管落入到储料箱内。进行完一定区域的刮平作业后再驱动机构和移动轮的作用下,本实用新型移动到下一个作业区域进行作业。以上步骤重复操作,能够完成对人工刮砂浆的墙面进行再刮平的作业任务。
所述行走齿条贯穿通过所述的刮平机箱,与刮平机箱内的动力机构相配合,以常用的方式进行驱动刮平机箱,使本实用新型具有较为稳定的使用性能。
所述的收料斗的顶端设有柔性收料舌,在充分达到收料效果的同时,避免收料斗对已经刮平的墙面造成刮痕。
所述的导料管为伸缩管结构,方便收料斗随刮平机箱上下行走,有利于提高本实用新型工作效率。
所述的固定支架和所述的行走滑道各有两根,顶端通过横杆两两连接,底端连接在安装座上,形成四方体结构,具有较好的稳定性。
所述的刮板与所述刮平机箱为活连接,方便调节刮板与刮平机箱之间的距离,从而达到调节刮板与建筑墙体之间的位置关系的效果,使本实用新型具有更好的使用效果。
综上所述,本实用新型能够完成对人工刮砂浆的墙面进行再刮平的作业任务,同时具有结构稳定性好,和使用效果好的特点。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种建筑墙面刮平机器人,具有安装座,其特征在于:所述的安装座(1)的底部安装有移动轮(2),所述的安装座上面一侧设有驱动机构(11),所述的安装座上设有固定支架(3)、行走滑道(4)和行走齿条(5),所述的固定支架、所述的行走滑道和所述的行走齿条顶端通过横杆连接固定,底端固定连接在所述安装座上,所述的行走滑道上安装有刮平机箱(6),所述的刮平机箱一侧连接有刮板(7),在所述刮板的下方设有收料斗(8),所述的收料斗底部连接导料管(9),所述导料管与安装在所述安装座上的储料箱(10)连通。
2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面刮平机器人,其特征在于:所述行走齿条(5)贯穿通过所述的刮平机箱(6),与刮平机箱内的动力机构相配合。
3.根据权利要求1所述的一种建筑墙面刮平机器人,其特征在于:所述的收料斗(8)的顶端设有柔性收料舌(12)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑墙面刮平机器人,其特征在于:所述的导料管(9)为伸缩管结构。
5.根据权利要求1所述的一种建筑墙面刮平机器人,其特征在于:所述的固定支架(3)和所述的行走滑道(4)各有两根,顶端通过横杆两两连接,底端连接在安装座上。
6.根据权利要求1所述的一种建筑墙面刮平机器人,其特征在于:所述的刮板(7)与所述刮平机箱(6)为活连接。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN202123178274.4U Active CN216664890U (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种建筑墙面刮平机器人 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-17 CN CN202123178274.4U patent/CN216664890U/zh active Active
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