CN216652959U - 一种喷雾消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喷雾消毒机器人，包括用于盛放消毒剂的水箱、转动设置于水箱下方的车轮以及设置于水箱下方横向往复移动的移动缸体，水箱下方横向固定设置有固定导杆，固定导杆中部固定设置有活塞，移动缸体与活塞滑动配合，移动缸体的横向一侧连接有第一进水管和第一出水管，移动缸体的横向另一侧连接有第二进水管和第二出水管，本实用新型将移动缸体的横向移动和消毒剂的喷洒动作均与本装置前进的动作联动，消毒剂喷洒的量、雾化喷头横向移动的距离均受到本装置前进距离的影响，保证消毒剂喷洒均匀。

Description

一种喷雾消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒领域，尤其涉及一种喷雾消毒机器人。

背景技术

消毒是指杀死病原微生物、但不一定能杀死细菌芽孢的方法，通常用化学的方法来达到消毒的作用，用于消毒的化学药物叫做消毒剂。

目前的消毒设备大多采用人背着水箱，手持喷头喷洒消毒剂，由于水箱内盛放大量消毒剂，人背着水箱负担较大，同时手持喷头喷洒消毒剂喷洒不均匀，消毒效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷雾消毒机器人，以解决人手持消毒工具喷洒消毒剂不均匀的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术手段为：

一种喷雾消毒机器人，包括用于盛放消毒剂的水箱、转动设置于所述水箱下方的车轮以及设置于所述水箱下方横向往复移动的移动缸体，所述水箱下方横向固定设置有固定导杆，所述固定导杆中部固定设置有活塞，所述移动缸体与所述活塞滑动配合，所述移动缸体的横向一侧连接有第一进水管和第一出水管，所述移动缸体的横向另一侧连接有第二进水管和第二出水管，所述第一出水管的末端连接有第一单向阀，所述第二出水管的末端连接有第二单向阀，所述第二单向阀与所述第一单向阀之间连接有总出水管，所述总出水管中部连接有雾化喷头，所述第一进水管的末端连接有第四单向阀，所述第二进水管的末端连接有第三单向阀，所述第三单向阀与所述第四单向阀之间连接有总进水管，所述总进水管中部与水箱之间连接有软管。

所述水箱下方横向固定设置有导向杆，所述导向杆上滑动设置有导向块，所述导向块与所述移动缸体固定连接。

所述水箱下方横向转动设置有转轴，所述转轴与所述车轮固定连接，所述转轴中部同轴固定设置有往复丝杆，所述移动缸体的底部固定设置有套筒，所述套筒内部转动设置有月牙板，所述月牙板与所述往复丝杆啮合。

本实用新型有益效果是：

本实用新型将移动缸体的横向移动和消毒剂的喷洒动作均与本装置前进的动作联动，消毒剂喷洒的量、雾化喷头横向移动的距离均受到本装置前进距离的控制，雾化喷头往复移动能够加大消毒面积，同时雾化喷头往复移动的距离受到本装置前进距离的控制，保证消毒剂喷洒均匀。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底部的结构示意图；

图3是本实用新型前侧的结构示意图；

图4是本实用新型移动缸体内部结构示意图。

图中：1、水箱；2、托板；3、转轴；4、车轮；5、往复丝杆；6、移动缸体；7、总出水管；8、第一单向阀；9、第二单向阀；10、雾化喷头；11、第一出水管；12、第二出水管；13、第二进水管；14、第三单向阀；15、总进水管；16、软管；17、第四单向阀；18、第一进水管；19、套筒；20、月牙板；21、导向杆；22、导向块；23、活塞；24、固定导杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的阐述，下述实施例仅作为说明，并不以任何方式限制本实用新型的保护范围。文中的“横向”是指转轴的轴线所指的方向。

如图1～图3所示，一种喷雾消毒机器人，包括托板2和固定设置于托板2上部的水箱1，托板2的前部下方从上到下依次横向设置有导向杆21、活塞23杆和转轴3，转轴3数量为两根，另一根转轴3设置于托板2的后部下方，每根转轴3的两端均设置有车轮4，导向杆21上滑动设置有导向块 22，活塞23杆上滑动设置有移动缸体6，如图4所示，活塞23杆中部固定设置有活塞23，活塞23位于移动缸体6内部，并与移动缸体6滑动配合，如图2和图3所示，导向块22与移动缸体6固定连接，移动缸体6的底部固定设置有套筒19，套筒19内转动设置有月牙板20，位于托板2前部的转轴3上同轴固定设置有往复丝杆5，月牙板20与往复丝杆5啮合。

如图2所示，移动缸体6的横向一侧连接有第一进水管18和第一出水管11，移动缸体6的横向另一侧连接有第二进水管13和第二出水管12，第一进水管18的末端连接有第四单向阀17，第二进水管13的末端连接有第三单向阀14，第三单向阀14与第四单向阀17之间连接有总进水管15，总进水管15中部与水箱1之间连接有软管16，第一出水管11的末端连接有第一单向阀8，第二出水管12的末端连接有第二单向阀9，第二单向阀9与第一单向阀8之间连接有总出水管7，总出水管7中部连接有雾化喷头10。

水箱1用于盛放消毒消毒剂，推动本装置前进时，车轮4转动，通过转轴3带动往复丝杆5转动，月牙板20与往复丝杆5啮合，月牙板20在往复丝杆5的作用下带动移动缸体6做横向往复移动，移动缸体6相对于活塞23 移动，活塞23与移动缸体6配合，同时第一单向阀8、第二单向阀9、第三单向阀14以及第四单向阀17均控制消毒剂只能从水箱1流向雾化喷头10 的方向，参照图4所示位置，当移动缸体6向左移动时，活塞23左侧的移动缸体6的空腔被压缩，空腔内的消毒液经过第二出水管12、第二单向阀9、总出水管7以及雾化喷头10喷出，同时活塞右侧的移动缸体6的空腔形成负压，使水箱内的水经过软管16、总进水管15、第四单向阀17以及第一进水管18进入活塞23右侧的移动缸体6的空腔内，当移动缸体6向右移动时，活塞23右侧的移动缸体6的空腔被压缩，空腔内的消毒液经过第一出水管 11、第一单向阀8、总出水管7以及雾化喷头10喷出，同时活塞左侧的移动缸体6的空腔形成负压，使水箱内的水经过软管16、总进水管15、第三单向阀14以及第二进水管13进入活塞23右侧的移动缸体6的空腔内，如此反复，完成喷洒消毒液的工作，第一出水管11、第二出水管12、第二进水管13和第一进水管18均设置在移动缸体6的左右两侧，喷洒过程更加流畅。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种喷雾消毒机器人，其特征在于，包括用于盛放消毒剂的水箱、转动设置于所述水箱下方的车轮以及设置于所述水箱下方横向往复移动的移动缸体，所述水箱下方横向固定设置有固定导杆，所述固定导杆中部固定设置有活塞，所述移动缸体与所述活塞滑动配合，所述移动缸体的横向一侧连接有第一进水管和第一出水管，所述移动缸体的横向另一侧连接有第二进水管和第二出水管，所述第一出水管的末端连接有第一单向阀，所述第二出水管的末端连接有第二单向阀，所述第二单向阀与所述第一单向阀之间连接有总出水管，所述总出水管中部连接有雾化喷头，所述第一进水管的末端连接有第四单向阀，所述第二进水管的末端连接有第三单向阀，所述第三单向阀与所述第四单向阀之间连接有总进水管，所述总进水管中部与水箱之间连接有软管。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于，所述水箱下方横向固定设置有导向杆，所述导向杆上滑动设置有导向块，所述导向块与所述移动缸体固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于，所述水箱下方横向转动设置有转轴，所述转轴与所述车轮固定连接，所述转轴中部同轴固定设置有往复丝杆，所述移动缸体的底部固定设置有套筒，所述套筒内部转动设置有月牙板，所述月牙板与所述往复丝杆啮合。

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