CN216649467U - 一种机器人电机高效散热装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人电机高效散热装置，包括底座、控制开关、电源线、进液口、通风栏、散热孔和放置块，通过在底座顶部前后水平相对设置了辅助固定装置，在壳体内部安装有驱动机构，驱动机构通过第一滑块使活动块带动推杆驱动调节机构对机器人电机进行固定，防止机器人电机掉落，本装置使用方便操作简单，有效地提高了工作效率，通过在壳体内部设置了驱动机构，电机通过转动板使第二滑块在第二滑槽内侧面滑动，第二滑块通过活动板带动第一滑块活动，防止使用不方便，通过在壳体背面设置了调节机构，对固定板施加拉力，使卡件与卡槽内侧面相卡接，防止固定板调节效果较差，影响使用效果。

Description

一种机器人电机高效散热装置

技术领域

本实用新型具体是一种机器人电机高效散热装置，涉及机器人相关领域。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人使用过程中需要用到机器人电机高效散热装置。

但是机器人电机高效散热装置一般都是将机器人电机放置在底座上，通过控制开关启动微型水泵使冷却液通过冷却管由冷却出口排出，同时通过散热铜条和风机进行散热，但是传统机器人电机高效散热装置对于机器人电机固定效果较差，在使用过程中机器人电机容易从底座上掉落，导致散热失败，并且传统机器人电机高效散热装置对于第一滑块驱动效果较差，导致使用不方便，同时传统机器人电机高效散热装置对于固定板调节效果较差，导致无法对不同尺寸电机进行使用。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种机器人电机高效散热装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种机器人电机高效散热装置，该装置包括底座，所述底座前端面右端设置有控制开关，所述底座顶部前后水平相对设置有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括壳体、驱动机构、调节机构、工字板、活动块、第一滑块、第一滑槽和推杆，所述壳体内部设置有驱动机构，所述壳体背面设置有调节机构，所述工字板与壳体内部固定连接，所述活动块与工字板顶部滑动连接，所述第一滑块与活动块前端面中部固定连接，所述第一滑块与第一滑槽内侧滑动连接，所述推杆与活动块右端固定连接，所述壳体与底座顶部前端固定连接。

优选的，所述底座左下端设置有电源线，所述底座前端面左端设置有进液口，所述底座右下端等距嵌入有通风栏，所述底座顶部等距嵌入有散热孔，所述底座右上端固定有放置块，所述放置块右端等距嵌入有出风孔，所述放置块内部左端安装有散热铜条，所述放置块内部右端安装有风机，所述底座，内部右下端设置有冷却箱，并且冷却箱与进液口呈贯通结构，所述冷却箱顶部左端设置有冷却管，所述冷却管上端等距设置有冷气出口，所述底座内中部设置有安装板，所述安装板内部设置有排风扇，所述底座内部右下端安装有微型水泵，并且微型水泵与冷却管右端呈贯通结构。

优选的，所述驱动机构包括转动板、电机、第二滑块、第二滑槽和活动板，所述转动板背面左端设置有电机，并且转动板背面左端与电机输出端相连接，所述第二滑块与转动板前端面右端固定连接，所述第二滑槽嵌入于活动板前端面下端，并且第二滑块与第二滑槽内侧面滑动连接，所述转动板与工字板前端面中部铰接，所述第一滑槽嵌入与活动板前端面上端，所述电机安装于壳体左端中部，所述活动板与工字板前端面下端铰接。

优选的，所述调节机构包括主板、卡槽、固定板、限位框、卡件和弹簧，所述主板内部上端左右水平相对等距嵌入有卡槽，所述固定板与主板内部滑动连接，所述限位框与固定板左下端固定连接，所述卡件安装于限位框内中部，并且卡件与卡槽内侧面相卡接，所述弹簧与卡件右端固定连接，所述主板与推杆右端固定连接。

优选的，所述第一滑槽内侧面呈光滑平面，并且第一滑块在第一滑槽内侧面内侧面滑动距离为0-5厘米。

优选的，所述转动板背面左端和电机输出端处于同一水平方向，并且电机带动转动板转动角度为360°。

优选的，所述第二滑槽长度设置为10厘米，并且第二滑槽长度与第一滑槽长度比例为2:1。

优选的，所述卡件共设置有两个，并且卡件外表面设置有一层防滑纹路。

优选的，所述弹簧长度设置为2厘米，并且弹簧能够提供的力为2N。

优选的，所述固定板为橡胶材质。

优选的，所述底座为不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种机器人电机高效散热装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种机器人电机高效散热装置，通过在底座顶部前后水平相对设置了辅助固定装置，在壳体内部安装有驱动机构，驱动机构通过第一滑块使活动块带动推杆驱动调节机构对机器人电机进行固定，防止机器人电机掉落，本装置使用方便操作简单，有效地提高了工作效率。

优点2：本实用新型所述一种机器人电机高效散热装置，通过在壳体内部设置了驱动机构，电机通过转动板使第二滑块在第二滑槽内侧面滑动，第二滑块通过活动板带动第一滑块活动，防止使用不方便。

优点3：本实用新型所述一种机器人电机高效散热装置，通过在壳体背面设置了调节机构，对固定板施加拉力，使卡件与卡槽内侧面相卡接，防止固定板调节效果较差，影响使用效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型正面剖视结构示意图；

图3是本实用新型辅助固定装置结构示意图；

图4是本实用新型辅助固定装置局部侧面剖视结构示意图；

图5是本实用新型驱动机构侧面剖视结构示意图；

图6是本实用新型调节机构背面剖视结构示意图。

其中：底座-1、控制开关-2、电源线-3、进液口-4、通风栏-5、散热孔-6、辅助固定装置-7、放置块-8、出风孔-9、散热铜条-10、风机-11、冷却箱-12、冷却管-13、冷气出口-14、安装板-15、排风扇-16、微型水泵-17、壳体-71、驱动机构-72、调节机构-73、工字板-74、活动块-75、第一滑块-76、第一滑槽-77、推杆-78、转动板-721、电机-722、第二滑块-723、第二滑槽-724、活动板-725、主板-731、卡槽-732、固定板-733、限位框-734、卡件-735、弹簧-736。

具体实施方式

下面将结合附图1-6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种机器人电机高效散热装置，包括底座1，底座1前端面右端设置有控制开关2，底座1为不锈钢材质，具有更长的使用寿命的优点，底座1顶部前后水平相对设置有辅助固定装置7，底座1左下端设置有电源线3，底座1前端面左端设置有进液口4，底座1右下端等距嵌入有通风栏5，底座1顶部等距嵌入有散热孔6，底座1右上端固定有放置块8，放置块8右端等距嵌入有出风孔9，放置块8内部左端安装有散热铜条10，放置块8内部右端安装有风机11，底座1，内部右下端设置有冷却箱12，并且冷却箱12与进液口4呈贯通结构，冷却箱12顶部左端设置有冷却管13，冷却管13上端等距设置有冷气出口14，底座1内中部设置有安装板15，安装板15内部设置有排风扇16，底座1内部右下端安装有微型水泵17，并且微型水泵17与冷却管13右端呈贯通结构。

请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种机器人电机高效散热装置，辅助固定装置7包括壳体71、驱动机构72、调节机构73、工字板74、活动块75、第一滑块76、第一滑槽77和推杆78，壳体71内部设置有驱动机构72，以便于更好的对驱动机构72进行固定安装，壳体71背面设置有调节机构73，以便于更好的对调节机构73进行固定安装，工字板74与壳体71内部固定连接，以便于更好的对工字板74进行固定安装，活动块75与工字板74顶部滑动连接，以便于更好的对活动块75进行固定安装，第一滑块76与活动块75前端面中部固定连接，以便于更好的对第一滑块76进行固定安装，第一滑块76与第一滑槽77内侧滑动连接，第一滑槽77内侧面呈光滑平面，并且第一滑块76在第一滑槽77内侧面内侧面滑动距离为0-5厘米，以便于第一滑块76更好的在第一滑槽77内侧面进行滑动，推杆78与活动块75右端固定连接，以便于更好的对推杆78进行固定安装，壳体71与底座1顶部前端固定连接。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种机器人电机高效散热装置，驱动机构72包括转动板721、电机722、第二滑块723、第二滑槽724和活动板725，转动板721背面左端设置有电机722，并且转动板721背面左端与电机722输出端相连接，转动板721背面左端和电机722输出端处于同一水平方向，并且电机722带动转动板721转动角度为360°，以便于电机722更好的带动转动板721转动，第二滑块723与转动板721前端面右端固定连接，以便于更好的对第二滑块723进行固定安装，第二滑槽724嵌入于活动板725前端面下端，并且第二滑块723与第二滑槽724内侧面滑动连接，第二滑槽724长度设置为10厘米，并且第二滑槽724长度与第一滑槽77长度比例为2:1，以便于第二滑块723更好的在第二滑槽724内侧面进行滑动，转动板721与工字板74前端面中部铰接，第一滑槽77嵌入与活动板725前端面上端，电机722安装于壳体71左端中部，活动板725与工字板74前端面下端铰接。

请参阅图6，本实用新型通过改进在此提供一种机器人电机高效散热装置，调节机构73包括主板731、卡槽732、固定板733、限位框734、卡件735和弹簧736，主板731内部上端左右水平相对等距嵌入有卡槽732，以便于更好的对卡槽732进行固定安装，固定板733与主板731内部滑动连接，固定板733为橡胶材质，具有更强的绝缘性的优点，以便于更好的对固定板733进行固定安装，限位框734与固定板733左下端固定连接，以便于更好的对限位框734进行固定安装，卡件735安装于限位框734内中部，并且卡件735与卡槽732内侧面相卡接，卡件735共设置有两个，并且卡件735外表面设置有一层防滑纹路，防止在使用过程中出现手滑的情况发生，弹簧736与卡件735右端固定连接，弹簧736长度设置为2厘米，并且弹簧736能够提供的力为2N，以便于达到更好的复位的效果，主板731与推杆78右端固定连接。

本实用新型通过改进提供一种机器人电机高效散热装置，按照如下方式运行；

第一，首先将本装置移动至需要使用的地方，接着将电源线3插入电源处，通过进液口4将冷却液添加进冷却箱12内，将机器人电机放置在底座1上；

第二，通过控制开关2启动电机722，电机722通过输出端带动转动板721转动，转动板721带动第二滑块723在第二滑槽724内侧面滑动，第二滑块723通过第二滑槽724带动活动板725摆动，活动板725带动第一滑槽77活动，使第一滑块76在第一滑槽77内侧面滑动，第一滑块76带动活动块75在工字板74顶部滑动，活动块75通过推杆78带动主板731活动，使主板731带动固定板733对机器人电机进行固定；

第三，当需要对固定板733进行调节时，通过对固定板733施加拉力，使固定板733在主板731内部向上移动，固定板733带动卡件735向上移动，使卡件735与卡槽732相重叠，弹簧736失去受力进行伸展带动卡件735从卡槽732内侧面弹出，达到调节固定板733的效果；

第四，通过控制开关2启动微型水泵17，微型水泵17通过冷却管13将冷却液导出，通过排风扇16将冷气从冷却出口14和散热孔6导出对机器人电机底部进行散热，通过控制开关2启动风机11，风机11通过散热铜条10对机器人电机后端进行散热；

第五，当本装置使用完毕后，通过控制开关2关闭风机11和微型水泵17，通过控制开关2启动电机722，使主板731和固定板733与机器人电机外表面相分离，将机器人电机从底座1上取下，最后将电源线3从电源处拔出即可。

本实用新型通过改进提供一种机器人电机高效散热装置，通过在底座1顶部前后水平相对设置了辅助固定装置7，在壳体71内部安装有驱动机构72，驱动机构72通过第一滑块76使活动块75带动推杆78驱动调节机构73对机器人电机进行固定，防止机器人电机掉落，本装置使用方便操作简单，有效地提高了工作效率，通过在壳体71内部设置了驱动机构72，电机722通过转动板721使第二滑块723在第二滑槽724内侧面滑动，第二滑块723通过活动板725带动第一滑块76活动，防止使用不方便，通过在壳体71背面设置了调节机构73，对固定板733施加拉力，使卡件735与卡槽732内侧面相卡接，防止固定板733调节效果较差，影响使用效果。

Claims (9)

1.一种机器人电机高效散热装置，包括底座(1)，所述底座(1)前端面右端设置有控制开关(2)；

其特征在于：还包括辅助固定装置(7)，所述底座(1)顶部前后水平相对设置有辅助固定装置(7)，所述辅助固定装置(7)包括壳体(71)、驱动机构(72)、调节机构(73)、工字板(74)、活动块(75)、第一滑块(76)、第一滑槽(77)和推杆(78)，所述壳体(71)内部设置有驱动机构(72)，所述壳体(71)背面设置有调节机构(73)，所述工字板(74)与壳体(71)内部固定连接，所述活动块(75)与工字板(74)顶部滑动连接，所述第一滑块(76)与活动块(75)前端面中部固定连接，所述第一滑块(76)与第一滑槽(77)内侧滑动连接，所述推杆(78)与活动块(75)右端固定连接，所述壳体(71)与底座(1)顶部前端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种机器人电机高效散热装置，其特征在于：所述底座(1)左下端设置有电源线(3)，所述底座(1)前端面左端设置有进液口(4)，所述底座(1)右下端等距嵌入有通风栏(5)，所述底座(1)顶部等距嵌入有散热孔(6)，所述底座(1)右上端固定有放置块(8)，所述放置块(8)右端等距嵌入有出风孔(9)，所述放置块(8)内部左端安装有散热铜条(10)，所述放置块(8)内部右端安装有风机(11)，所述底座(1)，内部右下端设置有冷却箱(12)，并且冷却箱(12)与进液口(4)呈贯通结构，所述冷却箱(12)顶部左端设置有冷却管(13)，所述冷却管(13)上端等距设置有冷气出口(14)，所述底座(1)内中部设置有安装板(15)，所述安装板(15)内部设置有排风扇(16)，所述底座(1)内部右下端安装有微型水泵(17)，并且微型水泵(17)与冷却管(13)右端呈贯通结构。

3.根据权利要求1所述一种机器人电机高效散热装置，其特征在于：所述驱动机构(72)包括转动板(721)、电机(722)、第二滑块(723)、第二滑槽(724)和活动板(725)，所述转动板(721)背面左端设置有电机(722)，并且转动板(721)背面左端与电机(722)输出端相连接，所述第二滑块(723)与转动板(721)前端面右端固定连接，所述第二滑槽(724)嵌入于活动板(725)前端面下端，并且第二滑块(723)与第二滑槽(724)内侧面滑动连接，所述转动板(721)与工字板(74)前端面中部铰接，所述第一滑槽(77)嵌入与活动板(725)前端面上端，所述电机(722)安装于壳体(71)左端中部，所述活动板(725)与工字板(74)前端面下端铰接。

4.根据权利要求1所述一种机器人电机高效散热装置，其特征在于：所述调节机构(73)包括主板(731)、卡槽(732)、固定板(733)、限位框(734)、卡件(735)和弹簧(736)，所述主板(731)内部上端左右水平相对等距嵌入有卡槽(732)，所述固定板(733)与主板(731)内部滑动连接，所述限位框(734)与固定板(733)左下端固定连接，所述卡件(735)安装于限位框(734)内中部，并且卡件(735)与卡槽(732)内侧面相卡接，所述弹簧(736)与卡件(735)右端固定连接，所述主板(731)与推杆(78)右端固定连接。

5.根据权利要求1所述一种机器人电机高效散热装置，其特征在于：所述第一滑槽(77)内侧面呈光滑平面，并且第一滑块(76)在第一滑槽(77)内侧面内侧面滑动距离为0-5厘米。

6.根据权利要求3所述一种机器人电机高效散热装置，其特征在于：所述转动板(721)背面左端和电机(722)输出端处于同一水平方向，并且电机(722)带动转动板(721)转动角度为360°。

7.根据权利要求3所述一种机器人电机高效散热装置，其特征在于：所述第二滑槽(724)长度设置为10厘米，并且第二滑槽(724)长度与第一滑槽(77)长度比例为2:1。

8.根据权利要求4所述一种机器人电机高效散热装置，其特征在于：所述卡件(735)共设置有两个，并且卡件(735)外表面设置有一层防滑纹路。

9.根据权利要求4所述一种机器人电机高效散热装置，其特征在于：所述弹簧(736)长度设置为2厘米，并且弹簧(736)能够提供的力为2N。

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