CN216649373U - 一种定位可调的高性能步进电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位可调的高性能步进电机驱动器，包括壳体、底板及定位调节装置和散热装置，定位调节装置包括固定座、卡块、卡槽、固定螺栓、连接孔、顶板、活动杆、调节孔、固定筒和调节螺栓，壳体的两端外侧壁固定连接固定座，固定座的底端抵紧顶板的顶端侧壁，顶板的底端固定连接活动杆。底板的位置通过安装孔安装固定，壳体通过固定座内部的卡槽与卡块卡合，通过固定螺栓螺纹连接固定座及连接孔，从而将固定座与卡块及顶板的位置固定，然后拉动活动杆，活动杆沿着固定筒滑动上移，通过调节螺栓螺纹连接固定筒及活动杆一端的调节孔，从而将固定筒及活动杆的位置固定，便于调整壳体高度；通过散热装置改进散热效果，进而实现精细化电流控制。

Description

一种定位可调的高性能步进电机驱动器

技术领域

本申请涉及步进电机设备领域，尤其是一种定位可调的高性能步进电机驱动器。

背景技术

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

现有的步进电机驱动器的安装高度和位置固定，不方便调整步进电机驱动器的安装高度，且一般的步进电机驱动器散热效果较差，影响步进电机驱动器的稳定等性能，进而影响精细化电流控制。因此，针对上述问题提出一种定位可调的高性能步进电机驱动器。

发明内容

在本实施例中提供了一种定位可调的高性能步进电机驱动器用于解决现有的步进电机驱动器的安装高度和位置固定导致不方便调整步进电机驱动器的安装高度以及一般的步进电机驱动器散热效果较差从而影响步进电机驱动器的稳定并进而影响精细化电流控制的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种定位可调的高性能步进电机驱动器，包括壳体、底板以及定位调节装置和散热装置；

所述定位调节装置包括固定座、卡块、卡槽、固定螺栓、连接孔、顶板、活动杆、调节孔、固定筒和调节螺栓，所述壳体的两端外侧壁固定连接固定座，所述固定座的底端抵紧顶板的顶端侧壁，所述顶板的底端固定连接活动杆；

所述散热装置包括横板、散热风机、散热孔、安装板、本体、导热板、导热棒、散热板和散热翅片，所述壳体的内部固定连接安装板，所述安装板的内部安装有本体，所述壳体的两端侧壁均开设有散热孔，所述底板的内部开设有安装孔。

进一步地，所述固定座的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接卡块，所述卡块固定连接在顶板的顶端侧壁。

进一步地，所述固定座的一端侧壁内部螺纹连接固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接连接孔，所述连接孔开设在卡块的内部，所述固定座与顶板的宽度相同。

进一步地，所述活动杆滑动连接固定筒的内部，所述活动杆的一端侧壁开设有等距分布的调节孔，所述调节孔的内部螺纹连接调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接在固定筒的一端侧壁内部。

进一步地，所述固定筒的底端侧壁固定连接底板，所述底板的一端固定连接横板，所述横板的内部安装有两个散热风机。

进一步地，所述安装板的底端固定连接导热板，所述导热板的底端固定连接导热棒，所述导热棒的底端贯穿壳体的侧壁并固定连接散热板，所述散热板的底端固定连接若干个散热翅片，所述散热翅片位于散热风机的顶部，所述散热板固定连接在壳体的外侧壁。

本实用新型的采用了定位调节装置和散热装置，解决了现有的步进电机驱动器的安装高度和位置固定导致不方便调整步进电机驱动器的安装高度的问题，并解决了步进电机驱动器散热效果较差而影响步进电机驱动器的稳定并进而影响精细化电流控制的问题。

附图说明

图1为本申请一种实施例的整体的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体的结构示意图；

图3为本申请一种实施例的固定筒、底板、横板和散热风机的位置示意图。

图中：1、壳体；2、固定座；3、卡块；4、卡槽；5、固定螺栓；6、连接孔；7、顶板；8、活动杆；9、调节孔；10、固定筒；11、调节螺栓；12、底板；13、横板；14、散热风机；15、散热孔；16、安装板；17、本体；18、导热板；19、导热棒；20、散热板；21、散热翅片。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将附图结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3所示，一种定位可调的高性能步进电机驱动器，包括壳体1、底板12以及定位调节装置和散热装置；

所述定位调节装置包括固定座2、卡块3、卡槽4、固定螺栓5、连接孔6、顶板7、活动杆8、调节孔9、固定筒10和调节螺栓11，所述壳体1的两端外侧壁固定连接固定座2，所述固定座2的底端抵紧顶板7的顶端侧壁，所述顶板7的底端固定连接活动杆8；

所述散热装置包括横板13、散热风机14、散热孔15、安装板16、本体17、导热板18、导热棒19、散热板20和散热翅片21，所述壳体1的内部固定连接安装板16，所述安装板16的内部安装有本体17，所述壳体1的两端侧壁均开设有散热孔15，所述底板12的内部开设有安装孔。

将底板的位置通过安装孔安装固定，然后将壳体通过固定座内部的卡槽与卡块卡合，通过固定螺栓螺纹连接固定座以及连接孔，从而将固定座与卡块以及顶板的位置固定，然后拉动活动杆，活动杆沿着固定筒滑动上移，通过调节螺栓螺纹连接固定筒以及活动杆一端的调节孔，从而将固定筒以及活动杆的位置固定，继而方便调整壳体的高度。

所述固定座2的内部开设有卡槽4，所述卡槽4的内部卡合连接卡块3，所述卡块3固定连接在顶板7的顶端侧壁；所述固定座2的一端侧壁内部螺纹连接固定螺栓5，所述固定螺栓5螺纹连接连接孔6，所述连接孔6开设在卡块3的内部，所述固定座2与顶板7的宽度相同；所述活动杆8滑动连接固定筒10的内部，所述活动杆8的一端侧壁开设有等距分布的调节孔9，所述调节孔9的内部螺纹连接调节螺栓11，所述调节螺栓11螺纹连接在固定筒10的一端侧壁内部；所述固定筒10的底端侧壁固定连接底板12，所述底板12的一端固定连接横板13，所述横板13的内部安装有两个散热风机14；所述安装板16的底端固定连接导热板18，所述导热板18的底端固定连接导热棒19，所述导热棒19的底端贯穿壳体1的侧壁并固定连接散热板20，所述散热板20的底端固定连接若干个散热翅片21，所述散热翅片21位于散热风机14的顶部，所述散热板20固定连接在壳体1的外侧壁。

本申请在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后将底板12的位置通过安装孔安装固定，然后将壳体1通过固定座2内部的卡槽4与卡块3卡合，通过固定螺栓5螺纹连接固定座2以及连接孔6，从而将固定座2与卡块3以及顶板7的位置固定，然后拉动活动杆8，活动杆8沿着固定筒10滑动上移，通过调节螺栓11螺纹连接固定筒10以及活动杆8一端的调节孔9，从而将固定筒10以及活动杆8的位置固定，继而方便调整壳体1的高度，通过导热板18对本体17产生的热量进行传导，通过导热棒19对热量传递至散热板20，通过散热板20一端的散热翅片21，从而加速壳体1内部的热量排出，提高本体17的稳定性，继而方便精细化电流控制使用。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，将底板的位置通过安装孔安装固定，然后将壳体通过固定座内部的卡槽与卡块卡合，通过固定螺栓螺纹连接固定座以及连接孔，从而将固定座与卡块以及顶板的位置固定，然后拉动活动杆，活动杆沿着固定筒滑动上移，通过调节螺栓螺纹连接固定筒以及活动杆一端的调节孔，从而将固定筒以及活动杆的位置固定，继而方便调整壳体的高度；

2.本申请结构合理，通过导热板对本体产生的热量进行传导，通过导热棒对热量传递至散热板，通过散热板一端的散热翅片，从而加速壳体内部的热量排出，提高本体的稳定性。电机工作时会产生热量，所以温度会升高，由于温度升高电阻率会升高，电阻也变大，由于电压不变，电流会减小，但因为本实用新型有良好的散热效果，所以电阻率会保持一定值不再改变，电流也就不变，因此可以实现精细化电流控制，提高电机性能。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

Claims (6)

1.一种定位可调的高性能步进电机驱动器，其特征在于：包括壳体(1)、底板(12)以及定位调节装置和散热装置；

所述定位调节装置包括固定座(2)、卡块(3)、卡槽(4)、固定螺栓(5)、连接孔(6)、顶板(7)、活动杆(8)、调节孔(9)、固定筒(10)和调节螺栓(11)，所述壳体(1)的两端外侧壁固定连接固定座(2)，所述固定座(2)的底端抵紧顶板(7)的顶端侧壁，所述顶板(7)的底端固定连接活动杆(8)；

所述散热装置包括横板(13)、散热风机(14)、散热孔(15)、安装板(16)、本体(17)、导热板(18)、导热棒(19)、散热板(20)和散热翅片(21)，所述壳体(1)的内部固定连接安装板(16)，所述安装板(16)的内部安装有本体(17)，所述壳体(1)的两端侧壁均开设有散热孔(15)，所述底板(12)的内部开设有安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种定位可调的高性能步进电机驱动器，其特征在于：所述固定座(2)的内部开设有卡槽(4)，所述卡槽(4)的内部卡合连接卡块(3)，所述卡块(3)固定连接在顶板(7)的顶端侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种定位可调的高性能步进电机驱动器，其特征在于：所述固定座(2)的一端侧壁内部螺纹连接固定螺栓(5)，所述固定螺栓(5)螺纹连接连接孔(6)，所述连接孔(6)开设在卡块(3)的内部，所述固定座(2)与顶板(7)的宽度相同。

4.根据权利要求1所述的一种定位可调的高性能步进电机驱动器，其特征在于：所述活动杆(8)滑动连接固定筒(10)的内部，所述活动杆(8)的一端侧壁开设有等距分布的调节孔(9)，所述调节孔(9)的内部螺纹连接调节螺栓(11)，所述调节螺栓(11)螺纹连接在固定筒(10)的一端侧壁内部。

5.根据权利要求1所述的一种定位可调的高性能步进电机驱动器，其特征在于：所述固定筒(10)的底端侧壁固定连接底板(12)，所述底板(12)的一端固定连接横板(13)，所述横板(13)的内部安装有两个散热风机(14)。

6.根据权利要求1所述的一种定位可调的高性能步进电机驱动器，其特征在于：所述安装板(16)的底端固定连接导热板(18)，所述导热板(18)的底端固定连接导热棒(19)，所述导热棒(19)的底端贯穿壳体(1)的侧壁并固定连接散热板(20)，所述散热板(20)的底端固定连接若干个散热翅片(21)，所述散热翅片(21)位于散热风机(14)的顶部，所述散热板(20)固定连接在壳体(1)的外侧壁。

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