CN216644508U - 一种家用自动空气净化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于空气净化器技术领域，提供了一种家用自动空气净化机器人，包括空气净化机器人本体以及配套设置的充电座，在充电座上设置有可上下往复运动的滤网清洗组件，同时空气净化机器人本体的进气格栅是可以自动开合的，在空气净化机器人本体回到充电座充电时，进气格栅提前打开露出内部的灰尘过滤网，此时滤网清洗组件就会通过上下往复运动以及可旋转刷轴就可以对灰尘过滤网进行清灰作业，同时通过吸尘装置进行灰尘收集。这样的设计省去了人工清洗灰尘过滤网的麻烦，提升了家用自动空气净化机器人的实用性以及便捷性。

Description

一种家用自动空气净化机器人

技术领域

本实用新型适用于空气净化器技术领域，提供了一种家用自动空气净化机器人。

背景技术

空气净化器在居家、医疗、工业领域均有应用，居家领域以单机类的家用空气净化器为市场的主流产品。最主要的功能是去除空气中的颗粒物，包括过敏原、室内的PM2.5等，同时还可以解决由于装修或者其他原因导致的室内、地下空间、车内挥发性有机物空气污染问题。空气净化器净化室内空气是公认的改善室内空气质量的方法之一，目前的家用空气净化器大多是固定式的，需要人工将空气净化器移动到需要净化空气的位置进行使用，近年来有一些设想将空气净化器跟家用机器人结合起来，通过家用机器人承载空气净化器，使得空气净化器能够根据预设程序对室内进行全方位的空气净化，然而这些设计中虽然完成了空气净化器的自动化，但是在一些地方还不够智能，比如灰尘过滤网的清洁上，灰尘过滤网主要用于过滤空气中的灰尘等大颗粒杂质，由于灰尘的颗粒比较大，所以灰尘过滤网很快会沾满灰尘导致进风不畅，通常使用一段时间就需要对灰尘过滤网进行清灰作业，之前的产品设计均为人工清灰，清理起来费时费力，因此需要能够进行滤网自动清灰的一种家用自动空气净化机器人，以免去人工清洁产生的弊端。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种家用自动空气净化机器人，旨在解决现有的空气净化机器人无法自动进行灰尘过滤网清灰的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家用自动空气净化机器人，包括空气净化机器人本体以及配套设置的充电座，充电座包括充电底座以及滤网清洗组件，充电底座上侧竖直设置有第一往复运动机构以及第二往复运动机构，第一往复运动机构设置有第一滑台，第二往复运动机构设置有第二滑台，滤网清洗组件两侧设置有两个固定板，滤网清洗组件通过两个固定板分别与第一滑台跟第二滑台固定连接；所述滤网清洗组件还包括可旋转刷轴，所述可旋转刷轴与刷轴控制电机固定连接，可旋转刷轴的上下两侧还分别设有第一吸尘装置和第二吸尘装置，所述第一吸尘装置和第二吸尘装置连接有集尘盒。

进一步的技术方案为，可旋转刷轴表面可拆卸安装有刷布，第一往复运动机构以及第二往复运动机构为两组相同的平板式直线电机模组。

进一步的技术方案为，空气净化机器人本体包括空气净化机器人柜体和空气净化机器人底座，所述空气净化机器人柜体一侧面的上下侧设置有可自动开合的进气格栅，空气净化机器人柜体内部靠近进气格栅的位置设置有灰尘过滤网。

进一步的技术方案为，空气净化机器人底座下侧设有万向导向轮和两个动力轮，空气净化机器人柜体上侧设有出风口。

进一步的技术方案为，充电底座侧面设有充电触点，空气净化机器人底座侧面配套设有充电片；充电底座侧面设有红外接收器，空气净化机器人底座侧面配套设有红外发射器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在原有的空气净化机器人的基础上，将进气格栅设计为可自动开合的结构，在空气净化机器人返回充电座充电时可以按照设定程序打开进气格栅，露出内部的灰尘过滤网；同时在其充电底座上设置一套清灰装置，通过直线电机模组控制滤网清洗组件进行上下往复运动，滤网清洗组件通过配置的可旋转刷头可以对灰尘过滤网进行灰尘清洗，然后通过在刷头上下侧设置的吸尘装置对清扫的灰尘进行收集。这样的设计既能免除人工清洗的繁杂，同时还能减少灰尘的二次逸散。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种家用自动空气净化机器人返回充电座进行灰尘过滤网自动清洁时的示意图；

图2为本实用新型中充电座的结构示意图；

图3为本实用新型中空气净化机器人本体的结构示意图；

图4为本实用新型中滤网清洗组件的结构示意图。

图中：1、充电底座，101、充电触点，102、红外接收器，201、第一往复运动机构，202、第二往复运动机构，3、滤网清洗组件，301、可旋转刷轴，302、刷轴控制电机，303、集尘盒，304、第一吸尘装置，305、第二吸尘装置，306、固定板，4、空气净化机器人底座，401、红外发射器，402、充电片，403、动力轮，404、万向轮，5、空气净化机器人柜体，6、灰尘过滤网，7、出风口，8、进气格栅。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，参照附图1～附图3，本实用新型提供的一种家用自动空气净化机器人，包括空气净化机器人本体以及配套设置的充电座。

充电座包括充电底座1以及滤网清洗组件3，充电底座1上侧竖直设置有第一往复运动机构201以及第二往复运动机构202，第一往复运动机构201以及第二往复运动机构202为两组相同的平板式直线电机模组，第一往复运动机构201设置有第一滑台，第二往复运动机构202设置有第二滑台，滤网清洗组件3两侧设置有两个固定板306，滤网清洗组件3通过两个固定板306分别与第一滑台跟第二滑台固定连接；所述滤网清洗组件3还包括可旋转刷轴301，可旋转刷轴301表面可拆卸安装有刷布，可旋转刷轴301与刷轴控制电机302固定连接，可旋转刷轴301的上下两侧还分别设有第一吸尘装置304和第二吸尘装置305，所述第一吸尘装置304和第二吸尘装置305连接有集尘盒303。

空气净化机器人本体包括空气净化机器人柜体5和空气净化机器人底座4，所述空气净化机器人柜体5一侧面的上下侧设置有可自动开合的进气格栅8，空气净化机器人柜体5内部靠近进气格栅8的位置设置有灰尘过滤网6；空气净化机器人底座4下侧设有万向导向轮和两个动力轮403，空气净化机器人柜体5上侧设有出风口7。

同时充电底座1侧面设有充电触点101，空气净化机器人底座4侧面配套设有充电片402；充电底座1侧面设有红外接收器102，空气净化机器人底座4侧面配套设有红外发射器401，这样空气净化机器人本体就可以依据红外感应驱动空气净化机器人本体回到充电底座1上进行充电以及滤网清洗。

本实施例的工作原理如下：

空气净化机器人本体通过驱动装置以及红外装置实现空气净化机器人本体与充电座直接的定位对接，空气净化机器人本体行进至充电座指定位置后，可自动开合的进气格栅8自动打开，露出空气净化机器人柜体5内的灰尘过滤网6，然后滤网清洗组件3开始工作，在两组平板式直线电机模组的驱动下，滤网清洗组件3可以进行上下往复运动，同时配合上可旋转刷轴301，可以对灰尘过滤网6进行循环清灰，同时在可旋转刷轴301上下侧设置吸尘装置，这样就可以对清洁出的灰尘进行收集，这样的设计可以大大提高空气净化机器人的使用便捷性，省去人工清洁的繁琐。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种家用自动空气净化机器人，包括空气净化机器人本体以及配套设置的充电座，其特征在于，所述充电座包括充电底座以及滤网清洗组件，所述充电底座上侧竖直设置有第一往复运动机构以及第二往复运动机构，所述第一往复运动机构设置有第一滑台，第二往复运动机构设置有第二滑台，所述滤网清洗组件两侧设置有两个固定板，滤网清洗组件通过两个固定板分别与第一滑台跟第二滑台固定连接；所述滤网清洗组件还包括可旋转刷轴，所述可旋转刷轴与刷轴控制电机固定连接，可旋转刷轴的上下两侧还分别设有第一吸尘装置和第二吸尘装置，所述第一吸尘装置和第二吸尘装置连接有集尘盒。

2.根据权利要求1所述的一种家用自动空气净化机器人，其特征在于，所述可旋转刷轴表面可拆卸安装有刷布，所述第一往复运动机构以及第二往复运动机构为两组相同的平板式直线电机模组。

3.根据权利要求1所述的一种家用自动空气净化机器人，其特征在于，所述空气净化机器人本体包括空气净化机器人柜体和空气净化机器人底座，所述空气净化机器人柜体一侧面的上下侧设置有可自动开合的进气格栅，空气净化机器人柜体内部靠近进气格栅的位置设置有灰尘过滤网。

4.根据权利要求3所述的一种家用自动空气净化机器人，其特征在于，所述空气净化机器人底座下侧设有万向导向轮和两个动力轮，所述空气净化机器人柜体上侧设有出风口。

5.根据权利要求1所述的一种家用自动空气净化机器人，其特征在于，所述充电底座侧面设有充电触点，所述空气净化机器人底座侧面配套设有充电片；所述充电底座侧面设有红外接收器，所述空气净化机器人底座侧面配套设有红外发射器。

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