CN216644270U - 一种ai智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置，包括定位底座，所述定位底座上开设有第一豁口和第二豁口，所述第一豁口内固定安装有伺服推杆，所述伺服推杆末端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出末端安装有点燃机构，所述点燃机构包括第一定位座、安装支架、电阻丝、第二定位座、灭烟罩和单向阀，所述的第二豁口内固定安装有定位吸气机构，所述定位吸气机构包括密封橡胶圈、定位管套、吸气管道、连接口和微型气泵，所述第一定位座固定安装于伺服电机的输出末端上，所述第一定位座上固定安装有安装支架。本实用新型所述的一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置，属于艾灸机器人领域，能够自动点燃或熄灭艾柱。
Description
技术领域
本实用新型涉及艾灸机器人领域，特别涉及一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置。
背景技术
艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。随着机器人技术的不断发展，艾灸可以由机器人代替，然而实际使用过程中艾柱需要人工点燃或熄灭。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置，可以有效解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置，包括定位底座，所述定位底座上开设有第一豁口和第二豁口，所述第一豁口内固定安装有伺服推杆，所述伺服推杆末端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出末端安装有点燃机构，所述点燃机构包括第一定位座、安装支架、电阻丝、第二定位座、灭烟罩和单向阀，所述的第二豁口内固定安装有定位吸气机构，所述定位吸气机构包括密封橡胶圈、定位管套、吸气管道、连接口和微型气泵。
进一步而言，所述第一定位座固定安装于伺服电机的输出末端上，所述第一定位座上固定安装有安装支架，所述安装支架末端固定安装有第二定位座，所述第二定位座下方固定安装有灭烟罩，所述灭烟罩内固定安装有电阻丝，所述灭烟罩一侧表面固定安装有单向阀。
进一步而言，所述安装支架一端通过第一定位座连接在伺服电机的输出末端上，所述安装支架另一端通过第二定位座连接在灭烟罩上，所述单向阀只允许气体进入灭烟罩内。
进一步而言，所述定位管套固定安装于第二豁口内，所述定位管套内固定安装有密封橡胶圈，所述定位管套底部设有微型气泵，所述微型气泵上设有连接口，所述连接口上设有吸气管道。
进一步而言，所述定位管套通过第二豁口安装在定位底座上，所述吸气管道一端连接在微型气泵上，所述吸气管道另一端连接在定位管套上。
进一步而言，所述伺服推杆通过第一豁口安装在定位底座上，所述伺服推杆顶端设有安装槽，所述伺服电机通过安装槽安装在伺服推杆顶端。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
艾柱可以置于定位管套内，艾柱置于定位管套内之后可以控制伺服推杆下行，伺服推杆下行之后灭烟罩就会盖在艾柱上，灭烟罩盖在艾柱上之后可以启动微型气泵并给电阻丝通电，从而将艾柱自动点燃，同时可以关闭微型气泵和电阻丝，关闭微型气泵和电阻丝之后灭烟罩内会缺氧，从而自动熄灭艾柱。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的点燃机构示意图；
图4为本实用新型的定位吸气机构示意图。
图中：1、伺服推杆；2、定位底座；3、第一豁口；4、伺服电机；5、第二豁口；6、点燃机构；601、第一定位座；602、安装支架；603、电阻丝；604、第二定位座；605、灭烟罩；606、单向阀；7、定位吸气机构；701、密封橡胶圈；702、定位管套；703、吸气管道；704、连接口；705、微型气泵。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-图4所示，一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置，包括定位底座2，定位底座2上开设有第一豁口3和第二豁口5，第一豁口3内固定安装有伺服推杆1，伺服推杆1末端固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出末端安装有点燃机构6，点燃机构6包括第一定位座601、安装支架602、电阻丝603、第二定位座604、灭烟罩605和单向阀606，的第二豁口5内固定安装有定位吸气机构7，定位吸气机构7包括密封橡胶圈701、定位管套702、吸气管道703、连接口704和微型气泵705，伺服推杆1通过第一豁口3安装在定位底座2上，伺服推杆1顶端设有安装槽，伺服电机4通过安装槽安装在伺服推杆1顶端。
为了自动点燃或熄灭艾柱，定位底座2上开设有第一豁口3和第二豁口5，第一豁口3内固定安装有伺服推杆1，伺服推杆1末端固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出末端安装有点燃机构6，点燃机构6包括第一定位座601、安装支架602、电阻丝603、第二定位座604、灭烟罩605和单向阀606，的第二豁口5内固定安装有定位吸气机构7，定位吸气机构7包括密封橡胶圈701、定位管套702、吸气管道703、连接口704和微型气泵705，第一定位座601固定安装于伺服电机4的输出末端上，第一定位座601上固定安装有安装支架602，安装支架602末端固定安装有第二定位座604，第二定位座604下方固定安装有灭烟罩605，灭烟罩605内固定安装有电阻丝603，灭烟罩605一侧表面固定安装有单向阀606，安装支架602一端通过第一定位座601连接在伺服电机4的输出末端上，安装支架602另一端通过第二定位座604连接在灭烟罩605上，单向阀606只允许气体进入灭烟罩605内，定位管套702固定安装于第二豁口5内，定位管套702内固定安装有密封橡胶圈701，定位管套702底部设有微型气泵705，微型气泵705上设有连接口704，连接口704上设有吸气管道703，定位管套702通过第二豁口5安装在定位底座2上，吸气管道703一端连接在微型气泵705上，吸气管道703另一端连接在定位管套702上，艾柱可以置于定位管套702内，艾柱置于定位管套702内之后可以控制伺服推杆1下行，伺服推杆1下行之后灭烟罩605就会盖在艾柱上，灭烟罩605盖在艾柱上之后可以启动微型气泵705并给电阻丝603通电，从而将艾柱自动点燃，同时可以关闭微型气泵705和电阻丝603，关闭微型气泵705和电阻丝603之后灭烟罩605内会缺氧，从而自动熄灭艾柱。
需要说明的是，本实用新型为一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置，在实际使用时，首先将艾柱置于定位管套702内，之后可以控制伺服推杆1下行，伺服推杆1下行之后灭烟罩605就会盖在艾柱上，此时给电阻丝603通电，电阻丝603通电之后可以给艾柱提供点燃的热量，同时启动微型气泵705之后灭烟罩605内的压强会下降，此时空气会通过单向阀606进入灭烟罩605内，从而给艾柱提供点燃的氧气，进而自动将艾柱点燃，同时可以在关闭微型气泵705和电阻丝603的情况下将灭烟罩605盖在艾柱上，从而迫使艾柱因缺氧而自动熄灭。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置，其特征在于：包括定位底座(2)，所述定位底座(2)上开设有第一豁口(3)和第二豁口(5)，所述第一豁口(3)内固定安装有伺服推杆(1)，所述伺服推杆(1)末端固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出末端安装有点燃机构(6)，所述点燃机构(6)包括第一定位座(601)、安装支架(602)、电阻丝(603)、第二定位座(604)、灭烟罩(605)和单向阀(606)，所述的第二豁口(5)内固定安装有定位吸气机构(7)，所述定位吸气机构(7)包括密封橡胶圈(701)、定位管套(702)、吸气管道(703)、连接口(704)和微型气泵(705)，所述定位管套(702)固定安装于第二豁口(5)内，所述定位管套(702)内固定安装有密封橡胶圈(701)，所述定位管套(702)底部设有微型气泵(705)，所述微型气泵(705)上设有连接口(704)，所述连接口(704)上设有吸气管道(703)。
2.根据权利要求1所述的一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置，其特征在于：所述第一定位座(601)固定安装于伺服电机(4)的输出末端上，所述第一定位座(601)上固定安装有安装支架(602)，所述安装支架(602)末端固定安装有第二定位座(604)，所述第二定位座(604)下方固定安装有灭烟罩(605)，所述灭烟罩(605)内固定安装有电阻丝(603)，所述灭烟罩(605)一侧表面固定安装有单向阀(606)。
3.根据权利要求2所述的一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置，其特征在于：所述安装支架(602)一端通过第一定位座(601)连接在伺服电机(4)的输出末端上，所述安装支架(602)另一端通过第二定位座(604)连接在灭烟罩(605)上，所述单向阀(606)只允许气体进入灭烟罩(605)内。
4.根据权利要求3所述的一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置，其特征在于：所述定位管套(702)通过第二豁口(5)安装在定位底座(2)上，所述吸气管道(703)一端连接在微型气泵(705)上，所述吸气管道(703)另一端连接在定位管套(702)上。
5.根据权利要求2所述的一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置，其特征在于：所述伺服推杆(1)通过第一豁口(3)安装在定位底座(2)上，所述伺服推杆(1)顶端设有安装槽，所述伺服电机(4)通过安装槽安装在伺服推杆(1)顶端。
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- 2021-12-06 CN CN202123101628.5U patent/CN216644270U/zh active Active
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