CN216629249U - 一种环境综合消毒的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环境综合消毒的机器人，包括底板，所述底板底部表面的四角均通过螺栓安装有自驱动轮，所述底板顶部表面的四角均焊接有支柱，所述支柱的顶部焊接有顶板，所述顶板顶部表面的前侧和后侧均安装有紫外线消毒灯，所述顶板顶部表面的右侧安装有控制面板。本实用新型可将喷雾消毒、紫外线消毒和寻迹机器人进行有效结合，这样消毒装置的集成化程度较高，解决了现有的消毒装置在对大型公共场所消毒时，因不能有效将喷雾消毒、紫外线消毒和寻迹机器人进行有效结合，需消耗大量的人力资源，亦不能保证消毒质量，容易出现人为工作差距，从而导致消毒装置出现消毒效率和消毒质量低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及公共场所消毒技术领域，具体为一种环境综合消毒的机器人。
背景技术
目前大部分公共场所的消毒工作，仍然依赖人工参与，且消毒方式单一，大部分为喷雾杀毒，喷雾装置差异性强，造成消毒效果的差异，人工使用机器消毒，需要在环境停止使用之后，且工人需要保护措施，无论是效果还是成本，都有进步空间，其他自动杀毒装置，杀毒方式较单一，将过氧化氢喷雾杀毒与紫外线杀毒的应用较少，喷雾消毒主要针对空气消毒，而紫外线消毒对液体效果更好，目前市面上的，移动式过氧化氢消毒器和紫外线消毒器，只是便于携带，不具备自主移动能力，更不具备移动循环消毒的能力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环境综合消毒的机器人，具备将喷雾消毒、紫外线消毒和寻迹机器人进行有效结合的优点，解决了现有的消毒装置在对大型公共场所消毒时，因不能有效将喷雾消毒、紫外线消毒和寻迹机器人进行有效结合，需消耗大量的人力资源，亦不能保证消毒质量，容易出现人为工作差距，从而导致消毒装置出现消毒效率和消毒质量低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境综合消毒的机器人，包括底板，所述底板底部表面的四角均通过螺栓安装有自驱动轮，所述底板顶部表面的四角均焊接有支柱，所述支柱的顶部焊接有顶板，所述顶板顶部表面的前侧和后侧均安装有紫外线消毒灯，所述顶板顶部表面的右侧安装有控制面板，所述底板顶部的表面从前至后依次安装有充电蓄电池和储液箱，所述储液箱顶部表面的中心处通过螺栓安装有抽液泵，所述抽液泵的进液端通过法兰盘固定连接有进液管，所述抽液泵的出液端安装有喷洒装置，所述喷洒装置的顶部贯穿至顶板的顶部，所述底板左侧的表面和右侧的表面均安装有防撞装置，所述底板左侧表面和右侧表面的前侧与后侧均开设有收纳凹槽，所述收纳凹槽的内腔安装有红外探头。
优选的，所述进液管的底部贯穿至储液箱内腔的底部。
优选的，所述顶板顶部表面的右侧且位于控制面板的左侧固定焊接有L型遮蔽板。
优选的，所述防撞装置包括固定套管，所述固定套管的内腔设置有活动连接管，所述活动连接管的外侧贯穿固定套管并焊接有防撞梁，所述防撞梁内侧表面的前侧和后侧均焊接有防撞弹簧，所述防撞弹簧的内侧与底板焊接固定。
优选的，所述储液箱左侧表面的底部焊接有外排管，外排管上安装有控制阀门，所述储液箱顶部表面左侧的后侧焊接有注入管。
优选的，所述喷洒装置包括连接管，所述连接管的底部与抽液泵的出液端固定连接，所述连接管的顶部贯穿顶板并固定连接有喷洒管，所述喷洒管正表面和背表面的顶部均固定连接有喷头。
优选的，所述充电蓄电池的输出端与控制面板的输入端电性连接，所述控制面板的输出端分别与抽液泵、紫外线消毒灯、自驱动轮和红外探头的输入端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置充电蓄电池、红外探头、储液箱、收纳凹槽、自驱动轮、控制面板、紫外线消毒灯、喷头、喷洒管、连接管、进液管和抽液泵的配合使用，可将喷雾消毒、紫外线消毒和寻迹机器人进行有效结合，这样消毒装置的集成化程度较高，解决了现有的消毒装置在对大型公共场所消毒时，因不能有效将喷雾消毒、紫外线消毒和寻迹机器人进行有效结合，需消耗大量的人力资源，亦不能保证消毒质量，容易出现人为工作差距，从而导致消毒装置出现消毒效率和消毒质量低的问题，值得推广。
2、本实用新型通过设置L型遮蔽板，可对控制面板进行遮挡，通过外排管和控制阀门的配合，方便将储液箱内的残余液体排出，通过注入管，方便液体注入储液箱。
附图说明
图1为本实用新型结构轴测图；
图2为本实用新型结构左前视图；
图3为本实用新型防撞装置结构轴测图；
图4为本实用新型喷洒装置结构轴测图。
图中：1底板、2充电蓄电池、3红外探头、4防撞装置、41防撞弹簧、42活动连接管、43防撞梁、44固定套管、5储液箱、6收纳凹槽、7自驱动轮、8支柱、9控制面板、10L型遮蔽板、11紫外线消毒灯、12喷洒装置、121喷头、122喷洒管、123连接管、13进液管、14抽液泵、15顶板。
具体实施方式
请参阅图1-图4，一种环境综合消毒的机器人，包括底板1，底板1底部表面的四角均通过螺栓安装有自驱动轮7，底板1顶部表面的四角均焊接有支柱8，支柱8的顶部焊接有顶板15，顶板15顶部表面的前侧和后侧均安装有紫外线消毒灯11，顶板15顶部表面的右侧安装有控制面板9，底板1顶部的表面从前至后依次安装有充电蓄电池2和储液箱5，储液箱5顶部表面的中心处通过螺栓安装有抽液泵14，抽液泵14的进液端通过法兰盘固定连接有进液管13，抽液泵14的出液端安装有喷洒装置12，喷洒装置12的顶部贯穿至顶板15的顶部，底板1左侧的表面和右侧的表面均安装有防撞装置4，底板1左侧表面和右侧表面的前侧与后侧均开设有收纳凹槽6，收纳凹槽6的内腔安装有红外探头3，红外探头3的外侧突出底板1，底板1和顶板15的横向长度、纵向长度和高度均相同；
进液管13的底部贯穿至储液箱5内腔的底部；
顶板15顶部表面的右侧且位于控制面板9的左侧固定焊接有L型遮蔽板10，L型遮蔽板10右侧的表面与顶板15右侧的表面在同一个平面上，通过设置L型遮蔽板10，可对控制面板9进行遮挡；
防撞装置4包括固定套管44，固定套管44的内腔设置有活动连接管42，活动连接管42的外侧贯穿固定套管44并焊接有防撞梁43，防撞梁43内侧表面的前侧和后侧均焊接有防撞弹簧41，防撞弹簧41的内侧与底板1焊接固定，活动连接管42外圈的表面与固定套管44的内腔为滑动接触；
储液箱5左侧表面的底部焊接有外排管，外排管上安装有控制阀门，储液箱5顶部表面左侧的后侧焊接有注入管，通过外排管和控制阀门的配合，方便将储液箱5内的残余液体排出，通过注入管，方便液体注入储液箱5；
喷洒装置12包括连接管123，连接管123的底部与抽液泵14的出液端固定连接，连接管123的顶部贯穿顶板15并固定连接有喷洒管122，喷洒管122正表面和背表面的顶部均固定连接有喷头121；
充电蓄电池2的输出端与控制面板9的输入端电性连接，控制面板9的输出端分别与抽液泵14、紫外线消毒灯11、自驱动轮7和红外探头3的输入端电性连接，红外探头3的输出端与自驱动轮7的输入端电性连接。
使用时，利用控制面板9设定消毒机器人的消毒路线，并控制红外探头2(运行时，右侧的红外探头2率先开启运行)、自驱动轮7、抽液泵14和紫外线消毒灯11的开启，自驱动轮7运行，带动消毒机器人按照预设路线行走，当行走过程中红外探头2检测到前方有障碍物时，控制自驱动轮7转动相应角度绕过障碍物，当消毒机器人到达设定的终点时，此时自驱动轮7反转，按照相反的路线返回，此时左侧的红外探头2运行，右侧的红外探头2暂时停止运行，如此反复实现来回消毒；抽液泵14开启，将储液箱5内的消毒液抽出，并从喷头121喷出；紫外线消毒灯11的开启(紫外线消毒灯11的开启在是在某些特定环境中使用，比如夜间无人的商场中)，通过紫外线的照射，破坏及改变微生物的DNA(脱氧核糖核酸)结构，使细菌当即死亡或不能繁殖后代，达到杀菌的目的；
综上所述：该环境综合消毒的机器人，通过设置充电蓄电池2、红外探头3、储液箱5、收纳凹槽6、自驱动轮7、控制面板9、紫外线消毒灯11、喷头121、喷洒管122、连接管123、进液管13和抽液泵14的配合使用，解决了现有的消毒装置在对大型公共场所消毒时，因不能有效将喷雾消毒、紫外线消毒和寻迹机器人进行有效结合，需消耗大量的人力资源，亦不能保证消毒质量，容易出现人为工作差距，从而导致消毒装置出现消毒效率和消毒质量低的问题。
Claims (7)
1.一种环境综合消毒的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部表面的四角均通过螺栓安装有自驱动轮(7)，所述底板(1)顶部表面的四角均焊接有支柱(8)，所述支柱(8)的顶部焊接有顶板(15)，所述顶板(15)顶部表面的前侧和后侧均安装有紫外线消毒灯(11)，所述顶板(15)顶部表面的右侧安装有控制面板(9)，所述底板(1)顶部的表面从前至后依次安装有充电蓄电池(2)和储液箱(5)，所述储液箱(5)顶部表面的中心处通过螺栓安装有抽液泵(14)，所述抽液泵(14)的进液端通过法兰盘固定连接有进液管(13)，所述抽液泵(14)的出液端安装有喷洒装置(12)，所述喷洒装置(12)的顶部贯穿至顶板(15)的顶部，所述底板(1)左侧的表面和右侧的表面均安装有防撞装置(4)，所述底板(1)左侧表面和右侧表面的前侧与后侧均开设有收纳凹槽(6)，所述收纳凹槽(6)的内腔安装有红外探头(3)。
2.根据权利要求1所述的一种环境综合消毒的机器人，其特征在于：所述进液管(13)的底部贯穿至储液箱(5)内腔的底部。
3.根据权利要求1所述的一种环境综合消毒的机器人，其特征在于：所述顶板(15)顶部表面的右侧且位于控制面板(9)的左侧固定焊接有L型遮蔽板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种环境综合消毒的机器人，其特征在于：所述防撞装置(4)包括固定套管(44)，所述固定套管(44)的内腔设置有活动连接管(42)，所述活动连接管(42)的外侧贯穿固定套管(44)并焊接有防撞梁(43)，所述防撞梁(43)内侧表面的前侧和后侧均焊接有防撞弹簧(41)，所述防撞弹簧(41)的内侧与底板(1)焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种环境综合消毒的机器人，其特征在于：所述储液箱(5)左侧表面的底部焊接有外排管，外排管上安装有控制阀门，所述储液箱(5)顶部表面左侧的后侧焊接有注入管。
6.根据权利要求1所述的一种环境综合消毒的机器人，其特征在于：所述喷洒装置(12)包括连接管(123)，所述连接管(123)的底部与抽液泵(14)的出液端固定连接，所述连接管(123)的顶部贯穿顶板(15)并固定连接有喷洒管(122)，所述喷洒管(122)正表面和背表面的顶部均固定连接有喷头(121)。
7.根据权利要求1所述的一种环境综合消毒的机器人，其特征在于：所述充电蓄电池(2)的输出端与控制面板(9)的输入端电性连接，所述控制面板(9)的输出端分别与抽液泵(14)、紫外线消毒灯(11)、自驱动轮(7)和红外探头(3)的输入端电性连接。
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