CN216629103U - 一种理疗机器人的治疗头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种理疗机器人的治疗头装置，包括机器人治疗臂、外螺纹、安装座、按摩头主体、弹簧主体和转杆，所述机器人治疗臂的一端安装有安装杆，且安装杆的外壁套设有安装座，所述安装杆的外壁皆开设有限位槽，所述安装座的内部开设有安装槽，所述安装座的底端安装有安装套筒，且安装套筒的底端安装有按摩头主体，所述安装座两端的侧壁开设有第一通孔，所述安装座两端的侧壁皆安装有固定框，且固定框两端的侧壁开设有第二通孔，所述第二通孔内部的顶端和底端皆安装有第二固定板。该理疗机器人的治疗头装置通过限位杆与限位槽卡合来便于操作人员对安装座进行安装和拆卸，减少了操作人员的劳动强度。

Description

一种理疗机器人的治疗头装置

技术领域

本实用新型涉及理疗机器人技术领域，具体为一种理疗机器人的治疗头装置。

背景技术

随着社会的发展，医疗技术的进步，理疗机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，理疗机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展，理疗机器人是通过治疗头装置来对患者进行按摩，传统的理疗机器人的治疗头装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

目前市场上大多数理疗机器人的治疗头装置，在使用时，不便于操作人员对治疗头装置进行安装和拆卸，使操作人员在安装和拆卸治疗头装置时增加了操作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种理疗机器人的治疗头装置，以解决上述背景技术中提出的不便于操作人员对治疗头装置进行安装和拆卸问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种理疗机器人的治疗头装置，包括机器人治疗臂、外螺纹、安装座、按摩头主体、弹簧主体和转杆，所述机器人治疗臂的一端安装有安装杆，且安装杆的外壁套设有安装座，所述安装杆的外壁皆开设有限位槽，所述安装座的内部开设有安装槽，所述安装座的底端安装有安装套筒，且安装套筒的底端安装有按摩头主体，所述安装座两端的侧壁开设有第一通孔，所述安装座两端的侧壁皆安装有固定框，且固定框两端的侧壁开设有第二通孔，所述第二通孔内部的顶端和底端皆安装有第二固定板，所述固定框的内部设置有限位杆，且限位杆的外壁皆安装有第一固定板。

优选的，所述安装杆的外壁设置有外螺纹，且外螺纹与安装槽螺纹连接。

优选的，所述第一固定板一端的侧壁安装有弹簧主体，且弹簧主体远离第一固定板的一端与第二固定板一端的侧壁相连接。

优选的，所述限位杆的外壁皆安装有转杆，且转杆的外壁设置有防滑纹。

优选的，所述限位杆与限位槽相卡合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有安装杆、外螺纹、安装座和安装槽，通过外螺纹和安装槽螺纹连接，便于操作人员可以转动安装座来通过安装槽在外螺纹的外壁升降安装，从而便于操作人员来对安装座和安装杆进行安装；

2、同时装置通过安装有限位槽、固定框、第一固定板、第二固定板、弹簧主体和限位杆，通过限位槽和限位杆的相互卡合，使限位杆在拉动的同时可以带动第一固定板挤压弹簧主体发生形变，通过弹簧主体发生形变可以带动限位杆在固定框的内部进行往复移动，从而通过限位杆与限位槽卡合来便于操作人员对安装座进行安装和拆卸，减少了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型安装杆和安装座装配结构示意图；

图3为本实用新型安装座剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A部放大结构示意图；

图5为本实用新型安装杆和安装座安装结构示意图。

图中：1、机器人治疗臂；2、安装杆；3、外螺纹；4、限位槽；5、安装座；6、安装槽；7、安装套筒；8、按摩头主体；9、第一通孔；10、固定框；11、第二通孔；12、第一固定板；13、第二固定板；14、弹簧主体；15、限位杆；16、转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种理疗机器人的治疗头装置，包括机器人治疗臂1、外螺纹3、安装座5、按摩头主体8、弹簧主体14和转杆16，机器人治疗臂1的一端安装有安装杆2；

安装杆2的外壁设置有外螺纹3，且外螺纹3与安装槽6螺纹连接，通过外螺纹3与安装槽6螺纹连接，便于操作人员可以转动安装座5来通过安装槽6在外螺纹3的外壁升降安装，从而便于操作人员来对安装座5和安装杆2进行安装；

且安装杆2的外壁套设有安装座5，安装杆2的外壁皆开设有限位槽4，安装座5的内部开设有安装槽6，安装座5的底端安装有安装套筒7，且安装套筒7的底端安装有按摩头主体8，安装座5两端的侧壁开设有第一通孔9，安装座5两端的侧壁皆安装有固定框10，且固定框10两端的侧壁开设有第二通孔11，第二通孔11内部的顶端和底端皆安装有第二固定板13，固定框10的内部设置有限位杆15；

限位杆15的外壁皆安装有转杆16，且转杆16的外壁设置有防滑纹，通过转杆16的外壁设置有防滑纹，避免操作人员在转动转杆16的同时发生手滑现象；

限位杆15与限位槽4相卡合，便于通过操作人员将限位杆15与限位槽4相卡合，从而便于操作人员来将安装座5与安装杆2进行安装；

且限位杆15的外壁皆安装有第一固定板12；第一固定板12一端的侧壁安装有弹簧主体14，且弹簧主体14远离第一固定板12的一端与第二固定板13一端的侧壁相连接；通过拉动转杆16来带动限位杆15在固定框10的内部移动，使限位杆15移动来带动第一固定板12挤压弹簧主体14发生形变，便于使限位杆15从限位槽4的内部脱离。

工作原理：在使用该理疗机器人的治疗头装置时，当需要对治疗头装置进行安装时，首先通过拉动转杆16来带动限位杆15在固定框10的内部移动，使限位杆15移动来带动第一固定板12挤压弹簧主体14发生形变，便于使限位杆15从限位槽4的内部脱离，然后通过外螺纹3和安装槽6螺纹连接，便于操作人员可以转动安装座5来通过安装槽6在外螺纹3的外壁升降安装，从而便于操作人员来对安装座5和安装杆2进行安装；

当需要对安装座5进行拆卸时，通过限位槽4和限位杆15的相互卡合，使限位杆15在拉动的同时可以带动第一固定板12挤压弹簧主体14发生形变，通过弹簧主体14发生形变可以带动限位杆15在固定框10的内部进行往复移动，从而通过限位杆15不与限位槽4卡合来便于操作人员对安装座5进行拆卸，减少了操作人员的劳动强度，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种理疗机器人的治疗头装置，包括机器人治疗臂(1)、外螺纹(3)、安装座(5)、按摩头主体(8)、弹簧主体(14)和转杆(16)，其特征在于：所述机器人治疗臂(1)的一端安装有安装杆(2)，且安装杆(2)的外壁套设有安装座(5)，所述安装杆(2)的外壁皆开设有限位槽(4)，所述安装座(5)的内部开设有安装槽(6)，所述安装座(5)的底端安装有安装套筒(7)，且安装套筒(7)的底端安装有按摩头主体(8)，所述安装座(5)两端的侧壁开设有第一通孔(9)，所述安装座(5)两端的侧壁皆安装有固定框(10)，且固定框(10)两端的侧壁开设有第二通孔(11)，所述第二通孔(11)内部的顶端和底端皆安装有第二固定板(13)，所述固定框(10)的内部设置有限位杆(15)，且限位杆(15)的外壁皆安装有第一固定板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种理疗机器人的治疗头装置，其特征在于：所述安装杆(2)的外壁设置有外螺纹(3)，且外螺纹(3)与安装槽(6)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种理疗机器人的治疗头装置，其特征在于：所述第一固定板(12)一端的侧壁安装有弹簧主体(14)，且弹簧主体(14)远离第一固定板(12)的一端与第二固定板(13)一端的侧壁相连接。

4.根据权利要求1所述的一种理疗机器人的治疗头装置，其特征在于：所述限位杆(15)的外壁皆安装有转杆(16)，且转杆(16)的外壁设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种理疗机器人的治疗头装置，其特征在于：所述限位杆(15)与限位槽(4)相卡合。

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