CN216622669U - 超宽带定位装置、泳具和超宽带定位系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及超宽带定位装置、泳具和超宽带定位系统，该超宽带定位装置包括：超宽带定位标签，用于与至少一个超宽带定位基站建立超宽带通信连接，以生成所述泳具的定位信息，所述定位信息包括所述泳具相对于所述超宽带定位基站的位置信息；处理器，与所述超宽带定位标签电性连接，用于接收所述超宽带定位标签发送的定位信息，根据所述定位信息和所述泳具相对于所述超宽带定位基站的预设角度阈值生成对应的偏离控制信号；校正提示单元，与所述处理器电性连接，用于接收所述处理器发送的偏离控制信号以输出对应的提示信号，以使所述泳具调整并保持为直线行进状态。上述超宽带装置、泳具和超宽带定位系统能够实时快捷校正泳具对应的游泳路线。

Description

超宽带定位装置、泳具和超宽带定位系统

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，具体涉及一种超宽带定位装置、泳具和超宽带定位系统。

背景技术

在游泳项目领域中，入门级别的游泳者通常因为动作不规范或者左右肢的力量使用不均衡，导致游泳过程中出现非直线行进的情况，以至于游泳者到达的终点位置与起点位置出现偏离，甚至存在游泳者偏移到其它赛道而造成对其它赛道游泳者的干扰情况。

针对上述问题，传统的处理方法中，主要是待游泳者到达终点后，游泳者回看游泳的路线而进行更正，或者经过其它人告知游泳路线的规范程度而进行更正，此类处理方法往往缺乏实时性和便捷性。

实用新型内容

鉴于此，本申请提供一种超宽带定位装置、泳具和超宽带定位系统，以解决现有技术中游泳路线为非直线行进状态时，无法进行实时快捷校正的技术问题。

一种超宽带定位装置，包括：

超宽带定位标签，用于与至少一个超宽带定位基站建立超宽带通信连接，以生成泳具的定位信息，定位信息包括泳具相对于超宽带定位基站的位置信息；

处理器，与超宽带定位标签电性连接，用于接收超宽带定位标签发送的定位信息，根据定位信息和泳具相对于超宽带定位基站的预设角度阈值生成对应的偏离控制信号；

校正提示单元，与处理器电性连接，用于接收处理器发送的偏离控制信号以输出对应的提示信号，以使泳具调整并保持为直线行进状态。

在一个实施例中，校正提示单元采用声音提示单元和/或振动提示单元。

校正提示单元采用振动提示单元，振动提示单元包括分别与处理器电性连接的第一振动提示子单元和第二振动提示子单元；

第一振动提示子单元用于在泳具向行进方向的一侧进行偏离时，根据偏离控制信号进行第一振动提示，以使泳具向行进方向的另一侧进行调整，直至泳具调整为直线行进状态；

第二振动提示子单元用于在泳具向行进方向的另一侧进行偏离时，进行第二振动提示，以使泳具向行进方向的一侧进行调整，直至泳具调整为直线行进状态。

在一个实施例中，振动提示单元还包括与处理器电性连接的第三振动提示单元；

第三振动提示单元用于当泳具位于泳道的预设起点位置范围时，进行第三振动提示，以提示进入直线前行监测状态；

第三振动提示单元还用于当泳具位于泳道的预设终点位置范围时，进行第四振动提示，以提示结束直线前行监测状态。

在一个实施例中，泳具为泳帽或泳镜，第一振动提示子单元和第二振动提示子单元分别对称设置在泳帽或泳镜的中心轴的两侧。

在一个实施例中，第一振动提示子单元和所述第二振动提示子单元各自与第三振动提示单元之间的距离相等。

此外，还提供一种泳具，泳具设置有上述超宽带定位装置。

此外，还提供一种超宽带定位系统，包括至少一个超宽带定位基站和上述超宽带定位装置；

超宽带定位基站设置在泳区的预设区域边缘位置，并与超宽带定位装置建立对应的超宽带通信连接。

在一个实施例中，泳区设置有多条泳道，超宽带定位基站设置在每条泳道的起始区域边缘的中心位置或终点区域边缘的中心位置，每一超宽带位超宽带定位基站均与每条泳道一一对应。

在一个实施例中，泳区设置有多条泳道，超宽带定位基站设置在每条泳道的起始区域边缘位置或者终点区域边缘位置，且至少两个超宽带定位基站与每条泳道相对应，且各个超宽带定位基站对称分布在每条泳道的中心线两侧。

上述超宽带定位装置，包括超宽带定位标签、处理器和校正提示单元，处理器分别与超宽带定位标签和校正提示单元电性连接，通过超宽带定位标签、处理器和校正提示单元的配合，使得上述超宽带定位装置能够实时获取泳具的定位信息，进而在根据该定位信息以及泳具相对于超宽带定位基站的预设角度阈值生成对应的偏离控制信号，然后通过校正提示单元接收处理器发送的偏离控制信号以输出对应的提示信号，最终使得游泳人员能够及时的获取自身的游泳姿态，并根据上述提示信号实时调整自身对应的游泳姿态，以使泳具实时调整并保持为直线行进状态，最终使得泳具所对应的游泳路线呈现直线行进状态，从而可以实时快捷校正泳具对应的游泳路线，克服了现有技术中泳具对应的游泳路线呈现非直线状态而无法进行实时快捷校正的缺点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种超宽带定位装置的应用环境示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种超宽带定位装置的结构框图；

图3是本申请一实施例提供的一种校正提示单元的结构框图；

图4是本申请另一实施例提供的一种校正提示单元的结构框图；

图5是本申请一实施例提供的一种泳具的结构框图；

图6是本申请一实施例提供的一种泳帽的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供的超宽带定位系统的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的超宽带定位系统工作过程的界面示意图；

图9是本申请另一实施例提供的超宽带定位系统工作过程的界面示意图；

图10是本申请又一实施例提供的超宽带定位系统工作过程的界面示意图；

图11是本申请又一实施例提供的一种超宽带定位装置的结构框图。

具体实施方式

超宽带技术(Ultra Wide Band，UWB)是一种无线载波通信技术， UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感、截获能力低和定位精度高等优点，可将定位与通信合一，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

如图1所示，图1为一种超宽带定位装置100的应用环境示意图，该超宽带定位装置100通常设置在泳具10上(泳具10以泳帽进行举例)，且与至少一个超宽带定位基站200之间建立超宽带通信连接，其中，超宽带定位基站200通常为超宽带定位基站，超宽带定位装置100中包含对应的超宽带定位标签，通过对应的超宽带定位标签能够与超宽带定位基站200进行超宽带通信，以确定泳具10自身相对于超宽带定位基站 200的位置信息。

其中，超宽带定位基站200的数量至少为一个，图1中为了方便说明，仅仅以一个超宽带定位基站200进行示例，超宽带定位基站200的数量大小，与实际的需求和泳区的具体设置有关，当泳区内设置有多条泳道时，每条泳道均需要设置至少一个超宽带定位基站200，当然为了定位准确，可在每条泳道设置两个或者多个相同的超宽带定位基站200。

如图2所示，提供一种超宽带定位装置100，包括：

超宽带定位标签110，用于与至少一个超宽带定位基站200建立超宽带通信连接，以生成泳具的定位信息，定位信息包括泳具10相对于超宽带定位基站200的位置信息；

处理器120，与超宽带定位标签110电性连接，用于接收超宽带定位标签110发送的定位信息，根据该定位信息以及泳具10相对于超宽带定位基站200的预设角度阈值生成对应的偏离控制信号；

校正提示单元130，与处理器120电性连接，用于接收处理器120 发送的偏离控制信号以输出对应的提示信号，以使泳具10调整并保持为直线行进状态。

在一个实施例中，上述超宽带定位基站200只有一个时，超宽带定位基站200与超宽带定位标签110之间在建立超宽带通信连接的基础上，超宽带定位基站200采用TOA-AOA混合定位技术对超宽带定位标签110的位置进行实时定位，以得到对应的定位信息并发送至超宽带定位标签110，其中，TOA(Time of arrival，TOA)表示到达时间，AOA (Angle-of-Arrival，AOA)表示到达角度，其中，该TOA-AOA混合定位技术为常用的UWB定位技术，通过该TOA-AOA混合定位技术能够获取到超宽带定位标签110相对于超宽带定位基站200的方位角以及距离信息，即能够获取到泳具10相对于超宽带定位基站200的方位角和距离信息。

在另一个实施例中，上述超宽带定位基站200只有一个时，超宽带定位基站200与超宽带定位标签110之间在建立超宽带通信连接的基础上，也可通过TOF(Time Of Flight，飞行时间)定位方法来得到超宽带定位标签110的定位信息，即泳具10的定位信息，例如，为避免超宽带定位基站200与超宽带定位标签110之间的时间不同步的缺点，可采用双边双向测距方法。

在又一个实施例中，上述超宽带定位基站200的数量为多个，此时除采用上述单个超宽带定位基站200时对应的定位方法外，还可分别求取各个超宽带定位基站200所对应的超宽带定位标签的定位信息的平均值以提高对应的定位准确度，此外，还可采用TDOA(TimeDifference of Arrival，TDOA)方法，即到达时间差定位方法，以确定超宽带定位标签110相对于超宽带定位基站200的定位信息，即泳具10相对于超宽带定位基站的定位信息。

在一个实施例中，由于定位信息中包括泳具10相对于超宽带定位基站200的位置信息，因而处理器120可直接获取泳具10相对于超宽带定位基站200的方位角，结合不同时刻泳具10相对于超宽带定位基站200的距离变化方向，可直接确定泳具10的行进方向。

进一步地，当处理器120获取到泳具10的行进方向以及相对于超宽带定位基站200的方位角，进一步结合泳具10相对于超宽带定位基站200的预设角度阈值，当该方位角的绝对值超过对应的预设角度阈值时，处理器120生成偏离控制信号并发送至校正提示单元130。

其中，上述预设角度阈值与超宽带定位基站200的数量、对应的设置位置以及对应的实际环境情况相关联，例如当泳区包含多条泳道时，每条泳道的边缘区域的中心位置设置一超宽带定位基站，为避免各条泳道相互影响，此时需要对每条泳道的游泳者的偏离情况进行严格限定，此时上述预设角度阈值设置范围相对较窄，例如可为-1.5度～1.5度。

需要说明的是，在实际应用过程中，只要当方位角的绝对值未超过对应的预设角度阈值，在工程领域，处理器120仍然认为上述泳具10 处于“直线行进状态”，换言之，泳具10对应的整个行进路径即使不是数学理论意义上的直线路径，但是与数学理论意义上直线路径之间的差距小于预设差值范围时，仍然认为上述泳具10对应的行进路径为“直线行进路径”，对应的行进状态仍然为“直线行进状态”。

上述超宽带定位装置100，包括超宽带定位标签110、处理器120 和校正提示单元130，处理器120分别与超宽带定位标签110和校正提示单元130电性连接，通过超宽带定位标签110、处理器120和校正提示单元130的配合，使得上述超宽带定位装置100能够实时获取泳具10 的定位信息，进而在根据该定位信息以及泳具10相对于超宽带定位基站200的预设角度阈值生成对应的偏离控制信号，然后通过校正提示单元130接收处理器120发送的偏离控制信号以输出对应的提示信号，最终使得游泳人员能够及时的获取自身的游泳姿态，并根据上述提示信号实时调整自身对应的游泳姿态，以使泳具10实时调整并保持为直线行进状态，最终使得泳具10所对应的游泳路线呈现直线行进状态，从而可以实时快捷校正泳具10对应的游泳路线，克服了现有技术中泳具10 对应的游泳路线呈现非直线状态而无法进行实时快捷校正的缺点。

在一个实施例中，校正提示单元130采用声音提示单元和/或振动提示单元。

其中，由于游泳者在水中，受限于客观环境，采取声音提示单元或者振动提示单元，或者同时设置声音提示单元和振动提示单元方可给予游泳者更清晰和明确的提示信号，从而使得游泳者调整自身的泳姿和行进方向，进而使得泳具10调整为直线行进状态，最终使得泳具10的行进轨迹为直线或者接近于直线状态。

如图3所示，校正提示单元130采用振动提示单元，该振动提示单元包括分别与处理器120电性连接的第一振动提示子单元132和第二振动提示子单元134。

第一振动提示子单元132用于在泳具10向行进方向的一侧进行偏离时，根据偏离控制信号进行第一振动提示，以使泳具10向行进方向的另一侧进行调整，直至泳具10调整为直线行进状态。

第二振动提示子单元134用于在泳具10向行进方向的另一侧进行偏离时，进行第二振动提示，以使泳具10向行进方向的一侧进行调整，直至泳具10调整为直线行进状态。

其中，以超宽带定位基站200的数量为一个进行举例说明，处理器 120根据定位信息获取泳具10相对于超宽带定位基站200的方位角，当上述方位角的绝对值大于预设角度阈值且泳具10向行进方向的一侧进行偏离时，处理器120生成对应的第一振动控制信号(即偏离控制信号)；

第一振动提示子单元132接收处理器120发送的第一振动控制信号，根据第一振动控制信号进行第一振动提示，以使泳具10向行进方向的一侧进行调整。

进一步地，处理器120还在泳具10调整后对应的方位角的绝对值小于或等于预设角度阈值时，生成第一振动结束信号并发送至第一振动提示子单元132；

第一振动提示子单元132还根据第一振动结束信号结束第一振动提示。

同样地，当上述方位角的绝对值大于预设角度阈值且泳具10向行进方向的另一侧进行偏离时，处理器120生成对应的第二振动控制信号 (即偏离控制信号)；

第二振动提示子单元134接收处理器120发送的第二振动控制信号，根据第二振动控制信号进行第二振动提示，以使泳具10向行进方向的另一侧进行调整。

进一步地，处理器120还在泳具10调整后对应的方位角的绝对值小于或等于预设角度阈值时，生成第二振动结束信号并发送至第二振动提示子单元132；

第二振动提示子单元134还根据第二振动结束信号结束第二振动提示。

其中，通过设置第一振动提示子单元132和第二振动提示子单元 134，无论是行进方向的任何一侧偏移，均能够使得泳具10对应的游泳人员实时对自身的游泳姿态和游泳路径进行调整，进而保持泳具10呈现或接近直线行进状态。

在一个实施例中，如图4所示，该振动提示单元还包括与处理器120 电性连接的第三振动提示单元136；

第三振动提示单元136用于当泳具10位于泳道的预设起点位置范围时，进行第三振动提示，以提示进入直线前行监测状态；

第三振动提示单元136还用于当泳具10位于泳道的预设终点位置范围时，进行第四振动提示，以提示结束直线前行监测状态。

其中，通过设置第三振动提示单元136，能够进一步使得泳具10能够提示对应的游泳者进入或者结束直线前行监测状态，进而能够更好的调整自身的游泳姿态和轨迹，最终使得泳具10始终处于或接近直线行进状态。

在一个实施例中，泳具10为泳帽或泳镜，第一振动提示子单元132 和第二振动提示子单元134分别对称设置在泳帽或泳镜的中心轴的两侧。

其中，将第一振动提示子单元132和第二振动提示子单元134分别对称设置在泳帽或泳镜的中心轴的两侧，更有利于保持提示信号的平衡性，避免第一振动提示子单元132和第二振动提示子单元134各自的提示信号相互影响，从而有助于泳具10所对应的游泳者更好的调节自身的游泳姿态，最终使得泳具10始终处于或接近直线行进状态。

在一个实施例中，第一振动提示子单元132和第二振动提示子单元 134各自的设置位置与第三振动提示单元136的设置位置之间的距离相等。

在一个实施例中，通过将第一振动提示子单元132和第二振动提示子单元134各自的设置位置与第三振动提示单元136的设置位置之间的距离设置为相等距离，能够进一步增强提示信号的平衡性，避免第三振动提示单元136的提示信号与其它振动提示单元的提示信号混淆，从而进一步有助于泳具10所对应的游泳者更好的调节自身的游泳姿态，最终使得泳具10始终处于或接近直线行进状态。

此外，如图5所示，还提供一种泳具10，泳具10设置有上述超宽带定位装置100。

如图6所示，泳具10采用泳帽，超宽带定位装置100包括超宽带定位标签110、处理器120和校正提示单元130，处理器120分别与超宽带定位标签110和校正提示单元130电性连接，校正提示单元130包括与处理器120分别电性连接的第一振动提示子单元132、第二振动提示子单元134和第三振动提示单元136，第一振动提示子单元132和第二振动提示子单元134分别对称设置在泳帽或泳镜的中心轴的两侧，第一振动提示子单元132和第二振动提示子单元134各自的设置位置与第三振动提示单元136的设置位置之间的距离相等，且第三振动提示单元 136设置在泳帽的前侧。

此外，如图7所示，还提供一种超宽带定位系统300，包括至少一个超宽带定位基站200和上述超宽带定位装置100；

超宽带定位基站200设置在泳区的预设区域边缘位置，并与超宽带定位装置100进行通信。

在一个实施例中，泳区设置有8条泳道，超宽带定位基站200设置在每条泳道的起始区域边缘的中心位置或终点区域边缘的中心位置，每一超宽带位超宽带定位基站200均与每条泳道一一对应。

其中，超宽带定位基站200设置在每条泳道的终点区域边缘的中心位置，以第1条泳道为例说明(以下简称泳道1)，超宽带定位装置100 采用图6所示的对应结构。

其中，如图8所示，超宽带定位基站200位于泳道1的中心轴线上，泳具10相对于超宽带定位基站200的方位角即等于泳具10与该泳道1 的中心轴线之间的夹角。

下面举例说明上述超宽带定位系统300的工作过程：

其中，当泳具10位于泳道1的预设终点位置范围时，第三振动提示单元136进行第三振动提示，以提示进入直线前行监测状态；

如图8所示，在泳具10向行进方向的左侧进行偏离时，该方位角α₁的绝对值大于预设角度阈值大小，处理器判定泳具10处于非直线行进状态(即已产生偏离)，生成对应的偏离控制信号。

其中，第一振动提示子单元132根据偏离控制信号进行第一振动提示，以使游泳者调整自身泳姿，进而使泳具10向行进方向的另一侧进行调整，直至泳具10调整为直线行进状态。

同样地，在泳具10向行进方向的右侧进行偏离时(此时泳具10对应的方位角α₁的绝对值大于对应的预设角度阈值)，第二振动提示子单元134进行第二振动提示，以使游泳者调整自身泳姿，进而使泳具10 向行进方向的一侧进行调整，直至泳具10调整为直线行进状态。

其中，当泳具10位于泳道的预设终点位置范围时，第三振动提示单元136进行第四振动提示，以提示结束直线前行监测状态。

在一个实施例中，泳区设置有多条泳道，超宽带定位基站200设置在每条泳道的起始区域边缘位置或者终点区域边缘位置，且至少两个超宽带定位基站200与每条泳道相对应，且各个超宽带定位基站200对称分布在每条泳道的中心线两侧。

本实施例中，以超宽带定位基站200的数量为两个和1条泳道举例说明超宽带定位系统300的工作过程。

其中，为方便叙述，以超宽带定位基站200设置在每条泳道的终点区域边缘位置进行举例说明。

同样地，当泳具10位于泳道1的预设起点位置范围时，第三振动提示单元136进行第三振动提示，以提示进入直线前行监测状态；

如图9所示，在泳具10向行进方向的左侧进行偏离时，泳具10相对于定位基站200中的左侧基站的方位角的绝对值为α₂，当该α₂大于预设角度阈值的大小，处理器判定泳具10处于非直线行进状态(即已产生偏离)，生成对应的第一振动控信号(即对应的偏离控制信号)。

其中，第一振动提示子单元132根据第一振动控信号进行第一振动提示，以使游泳者调整自身泳姿，进而使泳具10向行进方向的右侧进行调整，直至泳具10调整为直线行进状态。

其中，如图10所示，在泳具10向行进方向的右侧进行偏离时，相对于定位基站200中的右侧基站的方位角的绝对值为α₃，当该α₃大于预设角度阈值的大小，第二振动提示子单元134进行第二振动提示，以使游泳者调整自身泳姿，进而使泳具10向行进方向的一侧进行调整，直至泳具10调整为直线行进状态。

其中，当泳具10位于泳道的预设终点位置范围时，第三振动提示单元136进行第四振动提示，以提示结束直线前行监测状态。

上述超宽带定位系统300，通过超宽带定位装置100和定位基站的配合，使得上述超宽带定位装置100能够实时输出对应的提示信号，最终使得游泳人员能够及时的获取自身的游泳姿态，并根据上述提示信号实时调整自身对应的游泳姿态，以使泳具10实时调整并保持为直线行进状态，最终使得泳具10所对应的游泳路线呈现或接近直线，从而可以实时快捷校正泳具10对应的游泳路线，克服了现有技术中泳具10对应的游泳路线呈现非直线状态而无法进行实时快捷校正的缺点。

其中，在如图3所示的超宽带定位装置100中，还可进一步设置振动频率调节单元140，如图11所示，此时，第一振动提示子单元132和第二振动提示子单元134分别与振动频率调节单元140电性连接；

处理器120获取到泳具10的行进方向以及相对于超宽带定位基站 200的方位角，进一步结合泳具10相对于超宽带定位基站200的预设角度阈值，输出对应的角度偏离差值至振动频率调节单元140，振动频率调节单元140根据角度偏离差值输出对应的偏离控制信号分别至第一振动提示子单元132和第二振动提示子单元134，此时该偏离控制信号中包含了对应的振动频率控制信息，即角度偏离差值的绝对值越大，则输出的振动频率控制信息中对应的振动频率越大，反之，亦然。

其中，该振动频率调节单元140为具有振动频率调节功能的硬件模块或者芯片。

通过进一步设置振动频率调节单元140，能够更好的校正提示单元 130(振动提示单元)的振动幅度，进而增强整个超宽带定位装置100 的控制的灵活性和多样性，从而可以实时快捷校正泳具10对应的游泳路线，克服了现有技术中泳具10对应的游泳路线呈现非直线状态而无法进行实时快捷校正的缺点。

对于特性相同或相似的结构元件，本申请可采用相同或者不相同的标号进行标识。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“例如”一词是用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“例如”的任何一个实施例不一定被解释为比其它实施例更加优选或更加具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，本申请给出了以上描述。在以上描述中，为了解释的目的而列出了各个细节。

应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实施例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

Claims (10)

1.一种超宽带定位装置，其特征在于，设置在泳具上，所述超宽带定位装置包括：

超宽带定位标签，用于与至少一个超宽带定位基站建立超宽带通信连接，以生成所述泳具的定位信息，所述定位信息包括所述泳具相对于所述超宽带定位基站的位置信息；

处理器，与所述超宽带定位标签电性连接，用于接收所述超宽带定位标签发送的定位信息，根据所述定位信息和所述泳具相对于所述超宽带定位基站的预设角度阈值生成对应的偏离控制信号；

校正提示单元，与所述处理器电性连接，用于接收所述处理器发送的偏离控制信号以输出对应的提示信号，以使所述泳具调整并保持为直线行进状态。

2.根据权利要求1所述的超宽带定位装置，其特征在于，所述校正提示单元采用声音提示单元和/或振动提示单元。

3.根据权利要求2所述的超宽带定位装置，其特征在于，所述校正提示单元采用振动提示单元，所述振动提示单元包括分别与所述处理器电性连接的第一振动提示子单元和第二振动提示子单元；

所述第一振动提示子单元用于在所述泳具向行进方向的一侧进行偏离时，根据所述偏离控制信号进行第一振动提示，以使所述泳具向所述行进方向的另一侧进行调整，直至所述泳具调整为直线行进状态；

所述第二振动提示子单元用于在所述泳具向所述行进方向的另一侧进行偏离时，进行第二振动提示，以使所述泳具向所述行进方向的一侧进行调整，直至所述泳具调整为所述直线行进状态。

4.根据权利要求3所述的超宽带定位装置，其特征在于，所述振动提示单元还包括与所述处理器电性连接的第三振动提示单元；

所述第三振动提示单元用于当所述泳具位于泳道的预设起点位置范围时，进行第三振动提示，以提示进入直线前行监测状态；

所述第三振动提示单元还用于当所述泳具位于所述泳道的预设终点位置范围时，进行第四振动提示，以提示结束所述直线前行监测状态。

5.根据权利要求4所述的超宽带定位装置，其特征在于，所述泳具为泳帽或泳镜，所述第一振动提示子单元和所述第二振动提示子单元分别对称设置在所述泳帽或所述泳镜的中心轴的两侧。

6.根据权利要求5所述的超宽带定位装置，其特征在于，所述第一振动提示子单元和所述第二振动提示子单元各自与所述第三振动提示单元之间的距离相等。

7.一种泳具，其特征在于，所述泳具设置有权利要求1至6中任一项所述的超宽带定位装置。

8.一种超宽带定位系统，其特征在于，包括至少一个超宽带定位基站和权利要求1至6中任一项所述的超宽带定位装置；

所述超宽带定位基站设置在泳区的预设区域边缘位置，并与所述超宽带定位装置建立对应的超宽带通信连接。

9.根据权利要求8所述的超宽带定位系统，其特征在于，所述泳区设置有多条泳道，所述超宽带定位基站设置在每条泳道的起始区域边缘的中心位置或终点区域边缘的中心位置，每一超宽带位超宽带定位基站均与每条泳道一一对应。

10.根据权利要求8所述的超宽带定位系统，其特征在于，所述泳区设置有多条泳道，所述超宽带定位基站设置在每条泳道的起始区域边缘位置或者终点区域边缘位置，且至少两个所述超宽带定位基站与每条泳道相对应，且各个所述超宽带定位基站对称分布在每条泳道的中心线两侧。

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