CN216621816U - 一种地质灾害用裂缝取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地质灾害用裂缝取样装置，包括机体外壳，所述机体外壳侧表面设有旋翼支架多个，所述旋翼支架远离机体外壳一端设有固定套筒，所述固定套筒内部设有旋转电机，所述旋转电机顶部设有转动轴，所述转动轴外表面设有螺旋桨，所述探测外壳前端外表面设有摄像机，所述第一转向轴上端设有支撑杆，所述支撑杆内部设有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有第二转向轴，所述第二转向轴上端设有第三转向轴，所述第三转向轴上端设有连接头，所述连接头上端设有连杆，所述连杆上端设有取样仓，所述取样仓上端设有取样铲。本实用新型具有远距离操控，对不同高度的地质灾害裂缝样本进行取样并收集的功能。

Description

一种地质灾害用裂缝取样装置

技术领域

本实用新型涉及取样装置技术领域，具体来说，涉及一种地质灾害用裂缝取样装置。

背景技术

由于山区的山体较多，暴雨过后经常会发生滑坡、泥石流等地质灾害，滑坡、泥石流对山下居民生命有很大的威胁。日积月累、雨水常年冲刷，让土质变得十分松软，使土壤松动出现裂缝，暴雨后地下水蓄积加剧了生滑坡、泥石流等地质灾害的发生。滑坡、泥石流等地质灾害之前山体上会出现很多裂缝，日积月累后裂缝会逐渐增深，裂缝逐渐增深的过程也就预示着滑坡、泥石流等地质灾害的发生。所以对裂缝的勘测是预警滑坡、泥石流地质灾害的重中之重。现有技术仅仅是通过观测地表裂缝的宽度变化来推测裂缝的深度，不能实际观测到裂缝的深浅，有较大的测量误差；而且不能得知地下裂缝的延伸方向，地下裂缝的延伸方向只能根据地表可视裂缝进行推测。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地质灾害用裂缝取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地质灾害用裂缝取样装置，包括机体外壳，所述机体外壳上表面设有散热格栅，所述机体外壳侧表面设有旋翼支架多个，所述旋翼支架远离机体外壳一端设有固定套筒，所述固定套筒内部设有旋转电机，所述旋转电机顶部设有转动轴，所述转动轴外表面设有螺旋桨多个，所述机体外壳前端外表面设有第一转轴，所述第一转轴外表面设有第一支架，所述第一支架远离第一转轴一端设有第二转轴，所述第二转轴外表面设有第二支架，所述第二支架远离第二转轴一端设有第三转轴，所述机体外壳下表面设有缓冲底板，所述缓冲底板下表面设有缓冲支架，所述第三转轴侧端设有探测外壳，所述探测外壳前端外表面设有摄像机、照明灯，所述探测外壳下端外表面设有高度检测仪，所述探测外壳侧端外表面设有信号接收器，所述机体外壳侧端内部设有蓄电池，所述散热格栅上端设有第一转向轴，所述第一转向轴上端设有支撑杆，所述支撑杆内部设有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有第二转向轴，所述第二转向轴上端设有第三转向轴，所述第三转向轴上端设有连接头，所述连接头上端设有连杆，所述连杆上端设有取样仓，所述取样仓上端设有取样铲，所述机体外壳后端设有支撑架，所述支撑架内部设有收集箱。

作为本实用新型的进一步方案，所述机体外壳上表面与散热格栅转动连接，所述机体外壳侧表面与旋翼支架转动连接，所述旋翼支架远离机体外壳一端与固定套筒固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定套筒内部与旋转电机固定连接，所述旋转电机顶部与转动轴转动连接，所述转动轴外表面与螺旋桨固定连接，所述机体外壳前端外表面与第一转轴转动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一转轴外表面与第一支架转动连接，所述第一支架远离第一转轴一端与第二转轴转动连接，所述第二转轴外表面与第二支架转动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二支架远离第二转轴一端与第三转轴转动连接，所述机体外壳下表面与缓冲底板固定连接，所述缓冲底板下表面与缓冲支架固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述第三转轴侧端与探测外壳转动连接，所述探测外壳前端外表面与摄像机、照明灯固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述探测外壳下端外表面与高度检测仪固定连接，所述探测外壳侧端外表面与信号接收器固定连接，所述机体外壳侧端内部与蓄电池可拆卸连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述散热格栅上端与第一转向轴固定连接，所述第一转向轴上端与支撑杆转动连接，所述支撑杆内部与伸缩杆滑动连接，所述伸缩杆上端与第二转向轴转动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二转向轴上端与第三转向轴转动连接，所述第三转向轴上端与连接头螺纹连接，所述连接头上端与连杆固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述连杆上端与取样仓可拆卸连接，所述取样仓上端与取样铲固定连接，所述机体外壳后端与支撑架固定连接，所述支撑架内部与收集箱可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置摄像机、照明灯、高度检测仪、信号接收器方便远距离操控并对裂缝和周围环境进行观测，降低人为近距离观察可能造成的伤亡。

2、通过设置第一转向轴、支撑杆、伸缩杆、第二转向轴、第三转向轴、连接头、连杆、取样仓、取样铲方便使用者对裂缝进行取样。

3、通过设置支撑架、收集箱可以对样本进行收集，并可以重复采样。

4、通过设置旋翼支架、固定套筒、旋转电机、转动轴、螺旋桨方便装置到达一些人工不易进入的裂缝中进行取样。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种地质灾害用裂缝取样装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的一种地质灾害用裂缝取样装置的前端结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的一种地质灾害用裂缝取样装置的侧视结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例的一种地质灾害用裂缝取样装置的低视结构示意图。

图5是根据本实用新型实施例的一种地质灾害用裂缝取样装置的支撑杆22结构示意图。

图6是根据本实用新型实施例的一种地质灾害用裂缝取样装置的支撑架、收集箱结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体外壳；2、散热格栅；3、旋翼支架；4、固定套筒；5、旋转电机；6、转动轴；7、螺旋桨；8、第一转轴；9、第一支架；10、第二转轴；11、第二支架；12、第三转轴；13、缓冲底板；14、缓冲支架；15、探测外壳；16、摄像机；17、照明灯；18、高度检测仪；19、信号接收器；20、蓄电池；21、第一转向轴；22、支撑杆；23、伸缩杆；24、第二转向轴；25、第三转向轴；26、连接头；27、连杆；28、取样仓；29、取样铲；30、支撑架；31、收集箱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出作为本实用新型的进一步方案描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，根据本实用新型实施例的一种地质灾害用裂缝取样装置,包括机体外壳1、散热格栅2、旋翼支架3、固定套筒4、旋转电机5、转动轴6、螺旋桨7、第一转轴8、第一支架9、第二转轴10、第二支架11、第三转轴12、缓冲底板13、缓冲支架14、探测外壳15、摄像机16、照明灯17、高度检测仪18、信号接收器19、蓄电池20、第一转向轴21、支撑杆22、伸缩杆23、第二转向轴24、第三转向轴25、连接头26、连杆27、取样仓28、取样铲29、支撑架30、收集箱31，机体外壳1上表面设有散热格栅2，机体外壳1侧表面设有旋翼支架3多个，旋翼支架3远离机体外壳1一端设有固定套筒4，固定套筒4内部设有旋转电机5，旋转电机5顶部设有转动轴6，转动轴6外表面设有螺旋桨7多个，机体外壳1前端外表面设有第一转轴8，第一转轴8外表面设有第一支架9，第一支架9远离第一转轴8一端设有第二转轴10，第二转轴10外表面设有第二支架11，第二支架11远离第二转轴10一端设有第三转轴12，机体外壳1下表面设有缓冲底板13，缓冲底板13下表面设有缓冲支架14，第三转轴12侧端设有探测外壳15，探测外壳15前端外表面设有摄像机16、照明灯17，探测外壳15下端外表面设有高度检测仪18，探测外壳15侧端外表面设有信号接收器19，机体外壳1侧端内部设有蓄电池20，散热格栅2上端设有第一转向轴21，第一转向轴21上端设有支撑杆22，支撑杆22内部设有伸缩杆23，伸缩杆23上端设有第二转向轴24，第二转向轴24上端设有第三转向轴25，第三转向轴25上端设有连接头26，连接头26上端设有连杆27，连杆27上端设有取样仓28，取样仓28上端设有取样铲29，机体外壳1后端设有支撑架30，支撑架30内部设有收集箱31。

通过本实用新型的上述方案，机体外壳1上表面与散热格栅2转动连接，机体外壳1侧表面与旋翼支架3转动连接，旋翼支架3远离机体外壳1一端与固定套筒4固定连接。

通过本实用新型的上述方案，固定套筒4内部与旋转电机5固定连接，旋转电机5顶部与转动轴6转动连接，转动轴6外表面与螺旋桨7固定连接，机体外壳1前端外表面与第一转轴8转动连接。

通过本实用新型的上述方案，第一转轴8外表面与第一支架9转动连接，第一支架9远离第一转轴8一端与第二转轴10转动连接，第二转轴10外表面与第二支架11转动连接。

通过本实用新型的上述方案，第二支架11远离第二转轴10一端与第三转轴12转动连接，机体外壳1下表面与缓冲底板13固定连接，缓冲底板13下表面与缓冲支架14固定连接。

通过本实用新型的上述方案，第三转轴12侧端与探测外壳15转动连接，探测外壳15前端外表面与摄像机16、照明灯17固定连接。

通过本实用新型的上述方案，探测外壳15下端外表面与高度检测仪18固定连接，探测外壳15侧端外表面与信号接收器19固定连接，机体外壳1侧端内部与蓄电池20可拆卸连接。

通过本实用新型的上述方案，散热格栅2上端与第一转向轴21固定连接，第一转向轴21上端与支撑杆22转动连接，支撑杆22内部与伸缩杆23滑动连接，伸缩杆23上端与第二转向轴24转动连接。

通过本实用新型的上述方案，第二转向轴24上端与第三转向轴25转动连接，第三转向轴25上端与连接头26螺纹连接，连接头26上端与连杆27固定连接。

通过本实用新型的上述方案，连杆27上端与取样仓28可拆卸连接，取样仓28上端与取样铲29固定连接，机体外壳1后端与支撑架30固定连接，支撑架30内部与收集箱31可拆卸连接。

在具体应用时，转动旋翼支架3，安装好蓄电池20，通过操控将装置飞行到需要取样的高度，高度检测仪18记录海拔高度，照明灯17开始可以再光线不佳情况下自动打开照明，摄像机16可以操作者提供视野，信号接收器19可以接受发指令，第一转轴8、第一支架9、第二转轴10、第二支架11、第三转轴12、摄像机16可以调整不同方向多角度观测，第一转向轴21、支撑杆22、伸缩杆23、第二转向轴24、第三转向轴25、连接头26、连杆27、取样仓28、取样铲29可以对裂缝进行取样，收集箱31可以对样本进行收集。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地质灾害用裂缝取样装置，其特征在于，包括机体外壳(1)，所述机体外壳(1)上表面设有散热格栅(2)，所述机体外壳(1)侧表面设有旋翼支架(3)多个，所述旋翼支架(3)远离机体外壳(1)一端设有固定套筒(4)，所述固定套筒(4)内部设有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)顶部设有转动轴(6)，所述转动轴(6)外表面设有螺旋桨(7)多个，所述机体外壳(1)前端外表面设有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)外表面设有第一支架(9)，所述第一支架(9)远离第一转轴(8)一端设有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)外表面设有第二支架(11)，所述第二支架(11)远离第二转轴(10)一端设有第三转轴(12)，所述机体外壳(1)下表面设有缓冲底板(13)，所述缓冲底板(13)下表面设有缓冲支架(14)，所述第三转轴(12)侧端设有探测外壳(15)，所述探测外壳(15)前端外表面设有摄像机(16)、照明灯(17)，所述探测外壳(15)下端外表面设有高度检测仪(18)，所述探测外壳(15)侧端外表面设有信号接收器(19)，所述机体外壳(1)侧端内部设有蓄电池(20)，所述散热格栅(2)上端设有第一转向轴(21)，所述第一转向轴(21)上端设有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)内部设有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)上端设有第二转向轴(24)，所述第二转向轴(24)上端设有第三转向轴(25)，所述第三转向轴(25)上端设有连接头(26)，所述连接头(26)上端设有连杆(27)，所述连杆(27)上端设有取样仓(28)，所述取样仓(28)上端设有取样铲(29)，所述机体外壳(1)后端设有支撑架(30)，所述支撑架(30)内部设有收集箱(31)。

2.根据权利要求1所述的地质灾害用裂缝取样装置，其特征在于，所述机体外壳(1)上表面与散热格栅(2)转动连接，所述机体外壳(1)侧表面与旋翼支架(3)转动连接，所述旋翼支架(3)远离机体外壳(1)一端与固定套筒(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的地质灾害用裂缝取样装置，其特征在于，所述固定套筒(4)内部与旋转电机(5)固定连接，所述旋转电机(5)顶部与转动轴(6)转动连接，所述转动轴(6)外表面与螺旋桨(7)固定连接，所述机体外壳(1)前端外表面与第一转轴(8)转动连接。

4.根据权利要求1所述的地质灾害用裂缝取样装置，其特征在于，所述第一转轴(8)外表面与第一支架(9)转动连接，所述第一支架(9)远离第一转轴(8)一端与第二转轴(10)转动连接，所述第二转轴(10)外表面与第二支架(11)转动连接。

5.根据权利要求1所述的地质灾害用裂缝取样装置，其特征在于，所述第二支架(11)远离第二转轴(10)一端与第三转轴(12)转动连接，所述机体外壳(1)下表面与缓冲底板(13)固定连接，所述缓冲底板(13)下表面与缓冲支架(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的地质灾害用裂缝取样装置，其特征在于，所述第三转轴(12)侧端与探测外壳(15)转动连接，所述探测外壳(15)前端外表面与摄像机(16)、照明灯(17)固定连接。

7.根据权利要求1所述的地质灾害用裂缝取样装置，其特征在于，所述探测外壳(15)下端外表面与高度检测仪(18)固定连接，所述探测外壳(15)侧端外表面与信号接收器(19)固定连接，所述机体外壳(1)侧端内部与蓄电池(20)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的地质灾害用裂缝取样装置，其特征在于，所述散热格栅(2)上端与第一转向轴(21)固定连接，所述第一转向轴(21)上端与支撑杆(22)转动连接，所述支撑杆(22)内部与伸缩杆(23)滑动连接，所述伸缩杆(23)上端与第二转向轴(24)转动连接。

9.根据权利要求1所述的地质灾害用裂缝取样装置，其特征在于，所述第二转向轴(24)上端与第三转向轴(25)转动连接，所述第三转向轴(25)上端与连接头(26)螺纹连接，所述连接头(26)上端与连杆(27)固定连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的地质灾害用裂缝取样装置，其特征在于，所述连杆(27)上端与取样仓(28)可拆卸连接，所述取样仓(28)上端与取样铲(29)固定连接，所述机体外壳(1)后端与支撑架(30)固定连接，所述支撑架(30)内部与收集箱(31)可拆卸连接。

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