CN216611598U - 一种多旋翼无人机的桨叶固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，包括伸长臂，所述伸长臂固定连接有理线槽，所述伸长臂螺纹连接有粗螺钉，所述粗螺钉螺纹连接有连接块，所述连接块固定连接有壳体，所述壳体固定连接有存放框，所述壳体转动连接有从动轴，所述从动轴连接有防护件，所述从动轴滑动连接有固定轴，所述固定轴螺纹连接有螺栓，所述从动轴螺纹连接有固定柱，所述固定柱螺纹连接有叶片，本实用新型涉及无人机技术领域。该多旋翼无人机的桨叶固定结构，通过在防护件内设置扇叶，从动轴通过齿轮组件带动转轴与扇叶转动，扇叶通过通气滤板促进气体交换，起到良好的散热作用，避免壳体内端电机过热导致线路短路造成的安全隐患。

Description

一种多旋翼无人机的桨叶固定结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机的桨叶固定结构。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，是一种不载操作人员、用空气动力产生运载工具升力、能够自主或遥控飞行、能够一次使用或回收并且载有杀伤或非杀伤有效载荷的有动力的航空器。

现有的多旋翼无人机的桨叶固定结构多数散热性较差，容易因电机过热导致线路短路，进而造成安全隐患，除此外，装置无法及时对桨叶转动侧周端附着的杂质进行清洁，继而导致后续清洁困难，桨叶易卡死。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，解决了装置散热性差导致安全隐患，无法及时对桨叶周端清洁导致桨叶卡死等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，包括伸长臂，所述伸长臂内端固定连接有理线槽，所述伸长臂靠近理线槽上下端均螺纹连接有粗螺钉，所述粗螺钉靠近伸长臂外端螺纹连接有连接块，所述连接块远离伸长臂端固定连接有壳体，所述壳体底端固定连接有存放框，所述壳体上中端转动连接有从动轴，所述从动轴靠近壳体内端连接有与壳体连接的防护件，所述从动轴靠近壳体上侧外端滑动连接有固定轴，所述固定轴两端均螺纹连接有螺栓，所述从动轴螺纹连接有底端与固定轴滑动连接的固定柱，所述固定柱中端螺纹连接有与从动轴贴合的叶片，所述伸长臂靠近理线槽端固定连接有第一盖板，所述壳体正面固定连接有第二盖板，所述存放框内端连接有固定件。

优选的，所述伸长臂固定连接有与壳体滑动连接的输送柱，所述输送柱内端设有输送槽，所述存放框通过小螺钉与壳体固定连接。

优选的，所述防护件由齿轮组件、转轴、扇叶、清洁刷构成，所述齿轮组件分别与壳体、从动轴连接，所述转轴与壳体转动连接。

优选的，所述齿轮组件与转轴连接，所述转轴上下端分别与清洁刷、扇叶固定连接，所述清洁刷刷毛端与壳体外端贴合。

优选的，所述存放框底端两侧均设有内嵌通气滤板的通气槽，所述从动轴两端均设有固定螺孔。

优选的，所述第一盖板通过第一螺钉与伸长臂固定连接，所述第二盖板通过第二螺钉与壳体固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种多旋翼无人机的桨叶固定结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该多旋翼无人机的桨叶固定结构，通过在防护件内设置扇叶，从动轴通过齿轮组件带动转轴与扇叶转动，扇叶通过通气滤板促进壳体内气体交换，起到良好的散热作用，避免壳体内端电机过热导致线路短路而造成的安全隐患。

(2)、该多旋翼无人机的桨叶固定结构，通过在防化件内设置清洁刷，从动轴通过齿轮组件带动转轴及清洁刷转动，转动清洁刷配合叶片产生的气流，对壳体上表面起到良好的清洁作用，避免因杂质过多堆积导致叶片卡死，起到良好的节能作用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型内端防护件的局部放大图。

图中：1、伸长臂；2、理线槽；3、连接块；4、壳体；5、存放框；6、从动轴；7、防护件；71、齿轮组件；72、转轴；73、扇叶；74、清洁刷；8、固定轴；9、螺栓；10、固定柱；11、叶片；12、第一盖板；13、第二盖板；14、粗螺钉；15、固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，包括伸长臂1，伸长臂1内端固定连接有理线槽2，伸长臂1靠近理线槽2上下端均螺纹连接有粗螺钉14，粗螺钉14靠近伸长臂1外端螺纹连接有连接块3，连接块3远离伸长臂1端固定连接有壳体4，壳体4底端固定连接有存放框5，伸长臂1固定连接有与壳体4滑动连接的输送柱，输送柱内端设有输送槽，存放框5通过小螺钉与壳体4固定连接，输送柱对导线组件起到良好的保护作用，避免导线组件与外界环境降低使用寿命，小螺钉使得存放框5具有良好的拆卸性，便于使用者更换相应电机。壳体4上中端转动连接有从动轴6，从动轴6靠近壳体4内端连接有与壳体4连接的防护件7。

防护件7由齿轮组件71、转轴72、扇叶73、清洁刷74构成，齿轮组件71分别与壳体4、从动轴6连接，转轴72与壳体4转动连接，齿轮组件71与转轴72连接，转轴72上下端分别与清洁刷74、扇叶73固定连接，清洁刷74刷毛端与壳体4外端贴合，从动轴6通过齿轮组件71带动转轴72、扇叶73、清洁刷74转动，扇叶73通过通气滤板促进壳体4内气体交换，起到良好的散热作用，转动清洁刷74配合叶片11产生的气流，对壳体4上表面起到良好的清洁作用，存放框5底端两侧均设有内嵌通气滤板的通气槽，从动轴6两端均设有固定螺孔，固定螺孔便于使用者将从动轴6与电机输出端固定连接。

从动轴6靠近壳体4上侧外端滑动连接有固定轴8，固定轴8两端均螺纹连接有螺栓9，从动轴6螺纹连接有底端与固定轴8滑动连接的固定柱10，固定柱10中端螺纹连接有与从动轴6贴合的叶片11，伸长臂1靠近理线槽2端固定连接有第一盖板12，壳体4正面固定连接有第二盖板13，存放框5内端连接有固定件15。第一盖板12通过第一螺钉与伸长臂1固定连接，第二盖板13通过第二螺钉与壳体4固定连接，该设置便于使用者拆卸第一盖板12、第二盖板13，进而后续使用者通过理线槽2将导线组件整理，并便于导线组件与电机电性连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。

使用时，使用者将叶片11移动至从动轴6正上方，并使固定轴8、螺栓9、固定柱10相互配合，将叶片11与从动轴6固定连接，通过固定件15将电机与存放框5固定连接，使得存放框5与壳体4充分咬合，并通过小螺钉使存放框5与壳体4固定连接，此时电机输出端与从动轴6内侧驱动孔咬合，打开第二盖板13通过固定螺钉使得电机输出端与从动轴6固定连接，将伸长臂1伸长端相应位置通过粗螺钉14与连接块3固定连接，打开第一盖板12，将相应导线组件经理线槽2导入壳体4内，并与电机电性连接，待连接完毕后，关闭第一盖板12与第二盖板13，多旋翼无人机启动后，无人机控制端通过导线组件为电机供电，电机输出端带动从动轴6转动，从动轴6带动叶片11转动，进而为无人机升降提供动力，与此同时，从动轴6通过齿轮组件71带动转轴72、扇叶73、清洁刷74转动，扇叶73通过通气滤板促进壳体4内气体交换，起到良好的散热作用，而转动清洁刷74配合叶片11产生的气流，对壳体4上表面起到良好的清洁作用，避免因杂质过多堆积导致叶片11卡死，起到良好的节能作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，包括伸长臂(1)，其特征在于：所述伸长臂(1)内端固定连接有理线槽(2)，所述伸长臂(1)靠近理线槽(2)上下端均螺纹连接有粗螺钉(14)，所述粗螺钉(14)靠近伸长臂(1)外端螺纹连接有连接块(3)，所述连接块(3)远离伸长臂(1)端固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)底端固定连接有存放框(5)，所述壳体(4)上中端转动连接有从动轴(6)，所述从动轴(6)靠近壳体(4)内端连接有与壳体(4)连接的防护件(7)，所述从动轴(6)靠近壳体(4)上侧外端滑动连接有固定轴(8)，所述固定轴(8)两端均螺纹连接有螺栓(9)，所述从动轴(6)螺纹连接有底端与固定轴(8)滑动连接的固定柱(10)，所述固定柱(10)中端螺纹连接有与从动轴(6)贴合的叶片(11)，所述伸长臂(1)靠近理线槽(2)端固定连接有第一盖板(12)，所述壳体(4)正面固定连接有第二盖板(13)，所述存放框(5)内端连接有固定件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，其特征在于：所述伸长臂(1)固定连接有与壳体(4)滑动连接的输送柱，所述输送柱内端设有输送槽，所述存放框(5)通过小螺钉与壳体(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，其特征在于：所述防护件(7)由齿轮组件(71)、转轴(72)、扇叶(73)、清洁刷(74)构成，所述齿轮组件(71)分别与壳体(4)、从动轴(6)连接，所述转轴(72)与壳体(4)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，其特征在于：所述齿轮组件(71)与转轴(72)连接，所述转轴(72)上下端分别与清洁刷(74)、扇叶(73)固定连接，所述清洁刷(74)刷毛端与壳体(4)外端贴合。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，其特征在于：所述存放框(5)底端两侧均设有内嵌通气滤板的通气槽，所述从动轴(6)两端均设有固定螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，其特征在于：所述第一盖板(12)通过第一螺钉与伸长臂(1)固定连接，所述第二盖板(13)通过第二螺钉与壳体(4)固定连接。

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