CN216608280U - 一种用于电动执行机构的修磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种用于电动执行机构的修磨装置，其通过设置此设备，设备操作较简单，成本较低，而且对轴的修磨精度较高，提高其修磨效果；包括壳体、两组夹板、砂轮、伸缩杆、伸缩管、电机、电机座、固定套、多组连接杆和两组螺杆，两组夹板分别安装在壳体内左侧上部和下部，砂轮位于壳体内部，砂轮安装在伸缩杆左端，伸缩杆与伸缩管可滑动连接，伸缩管右端与电机输出端连接，电机通过电机座安装在壳体内底端右侧，固定套通过多组连接杆与壳体内壁可滑动连接，固定套通过轴承与伸缩杆可转动连接，两组螺杆分别与固定套上部和下部螺纹连接，传动装置安装在伸缩管上，传动装置与两组螺杆连接。

Description

一种用于电动执行机构的修磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种用于电动执行机构的修磨装置。

背景技术

电动执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。

电动执行机构在安装过程中可能需要对其轴进行修磨，若使用车床对轴进行修磨时，则需要将轴在设备上拆除下来再对其进行修磨，操作较繁琐，而若人工使用角磨机来对其进行修磨时，人工操作则会导致其修磨精度较低，导致修磨效果较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种设备操作较简单，成本较低，而且对轴的修磨精度较高，提高其修磨效果的用于电动执行机构的修磨装置。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，包括壳体、两组夹板、砂轮、伸缩杆、伸缩管、电机、电机座、固定套、多组连接杆和两组螺杆，两组夹板分别安装在壳体内左侧上部和下部，砂轮位于壳体内部，砂轮安装在伸缩杆左端，伸缩杆与伸缩管可滑动连接，伸缩管右端与电机输出端连接，电机通过电机座安装在壳体内底端右侧，固定套通过多组连接杆与壳体内壁可滑动连接，固定套通过轴承与伸缩杆可转动连接，两组螺杆分别与固定套上部和下部螺纹连接，传动装置安装在伸缩管上，传动装置与两组螺杆连接。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，传动装置包括两组蜗轮、两组第一固定架、两组第一齿轮、第二齿轮、两组蜗杆、两组第一转轴、两组第一锥齿轮、两组第二锥齿轮、两组第二转轴、两组第二固定架、两组第三齿轮和第四齿轮，两组螺杆上均设置有第一弹性齿，两组第一弹性齿分别与两组蜗轮配合连接，两组蜗轮分别安装在两组螺杆右部，两组第一固定架分别安装在壳体内顶端和底端，两组第一固定架与两组螺杆可转动连接，两组第一齿轮分别安装在两组螺杆右端，第二齿轮安装在伸缩管上，第二齿轮与两组第一齿轮相啮合，两组蜗杆分别与两组蜗轮相啮合，两组蜗杆分别安装在两组第一转轴上，两组第一转轴可转动安装在壳体内上部和下部，两组第一锥齿轮安装在两组第一转轴后部，两组第一锥齿轮与两组第二锥齿轮相啮合，两组第二锥齿轮安装在两组第二转轴左端，两组第二转轴通过两组第二固定架可转动安装在壳体内部，两组第三齿轮分别安装在两组第二转轴右端，两组第三齿轮均与第四齿轮相啮合，第四齿轮安装在伸缩管上。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，还包括第二弹性齿和第三弹性齿，第二弹性齿和第三弹性齿均安装在伸缩管上，第二弹性齿与第二齿轮配合连接，第三弹性齿与第四齿轮配合连接。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，还包括检修门，壳体右端连通设置有检修口，检修门可转动安装在检修口处。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，所述检修门上设置有锁。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，还包括操作把手，操作把手安装在检修门右端。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，所述电机底端设置有减震垫。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，所述连接杆与壳体接触位置涂覆有润滑油。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将轴放置在壳体内部，两组夹板则对轴进行夹紧固定，然后打开电机，电机则带动伸缩管、伸缩杆和砂轮转动，而伸缩管转动则通过传动装置带动两组螺杆转动，两组螺杆则与固定套螺纹连接，固定套则带动多组连接杆在壳体内滑动，固定套则使伸缩杆在伸缩管内伸出，从而带动转动着的砂轮向左运动，转动着的砂轮则对轴进行修磨，当对轴修磨完成后，反向打开电机，电机则带动伸缩管、伸缩杆和砂轮反向转动，伸缩管则通过传动装置带动两组螺杆反向转动，两组螺杆则与固定套螺纹连接，固定套则带动多组连接杆在壳体内向内滑动，固定套则使伸缩杆向伸缩管内部滑动，从而使砂轮缩回至初始位置，通过设置此设备，设备操作较简单，成本较低，而且对轴的修磨精度较高，提高其修磨效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的左视结构示意图；

图4是图3的剖面结构示意图；

图5是图1中A的放大结构示意图；

图6是图3中B的放大结构示意图；

图7是图4中C的放大结构示意图；

附图中标记：1、壳体；2、夹板；3、砂轮；4、伸缩杆；5、伸缩管；6、电机；7、电机座；8、固定套；9、连接杆；10、螺杆；11、蜗轮；12、第一固定架；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、蜗杆；16、第一转轴；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、第二转轴；20、第二固定架；21、第三齿轮；22、第四齿轮；23、第二弹性齿；24、第三弹性齿；25、检修门；26、操作把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图7所示，本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，包括壳体1、两组夹板2、砂轮3、伸缩杆4、伸缩管5、电机6、电机座7、固定套8、多组连接杆9和两组螺杆10，两组夹板2分别安装在壳体1内左侧上部和下部，砂轮3位于壳体1内部，砂轮3安装在伸缩杆4左端，伸缩杆4与伸缩管5可滑动连接，伸缩管5右端与电机6输出端连接，电机6通过电机座7安装在壳体1内底端右侧，固定套8通过多组连接杆9与壳体1内壁可滑动连接，固定套8通过轴承与伸缩杆4可转动连接，两组螺杆10分别与固定套8上部和下部螺纹连接，传动装置安装在伸缩管5上，传动装置与两组螺杆10连接；将轴放置在壳体1内部，两组夹板2则对轴进行夹紧固定，然后打开电机6，电机6则带动伸缩管5、伸缩杆4和砂轮3转动，而伸缩管5转动则通过传动装置带动两组螺杆10转动，两组螺杆10则与固定套8螺纹连接，固定套8则带动多组连接杆9在壳体1内滑动，固定套8则使伸缩杆4在伸缩管5内伸出，从而带动转动着的砂轮3向左运动，转动着的砂轮3则对轴进行修磨，当对轴修磨完成后，反向打开电机6，电机6则带动伸缩管5、伸缩杆4和砂轮3反向转动，伸缩管5则通过传动装置带动两组螺杆10反向转动，两组螺杆10则与固定套8螺纹连接，固定套8则带动多组连接杆9在壳体1内向内滑动，固定套8则使伸缩杆4向伸缩管5内部滑动，从而使砂轮3缩回至初始位置，通过设置此设备，设备操作较简单，成本较低，而且对轴的修磨精度较高，提高其修磨效果。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，传动装置包括两组蜗轮11、两组第一固定架12、两组第一齿轮13、第二齿轮14、两组蜗杆15、两组第一转轴16、两组第一锥齿轮17、两组第二锥齿轮18、两组第二转轴19、两组第二固定架20、两组第三齿轮21和第四齿轮22，两组螺杆10上均设置有第一弹性齿，两组第一弹性齿分别与两组蜗轮11配合连接，两组蜗轮11分别安装在两组螺杆10右部，两组第一固定架12分别安装在壳体1内顶端和底端，两组第一固定架12与两组螺杆10可转动连接，两组第一齿轮13分别安装在两组螺杆10右端，第二齿轮14安装在伸缩管5上，第二齿轮14与两组第一齿轮13相啮合，两组蜗杆15分别与两组蜗轮11相啮合，两组蜗杆15分别安装在两组第一转轴16上，两组第一转轴16可转动安装在壳体1内上部和下部，两组第一锥齿轮17安装在两组第一转轴16后部，两组第一锥齿轮17与两组第二锥齿轮18相啮合，两组第二锥齿轮18安装在两组第二转轴19左端，两组第二转轴19通过两组第二固定架20可转动安装在壳体1内部，两组第三齿轮21分别安装在两组第二转轴19右端，两组第三齿轮21均与第四齿轮22相啮合，第四齿轮22安装在伸缩管5上；通过打开电机6，电机6则带动伸缩管5、伸缩杆4和砂轮3转动，伸缩管5则带动第四齿轮22转动，第四齿轮22则与两组第三齿轮21啮合，两组第三齿轮21则通过两组第二转轴19带动两组第二锥齿轮18转动，两组第二锥齿轮18则与两组第一锥齿轮17啮合，两组第一锥齿轮17则带动两组第一转轴16转动，两组第一转轴16则使两组蜗杆15与两组蜗轮11啮合，两组蜗轮11则带动两组螺杆10转动，两组螺杆10则与固定套8螺纹连接，从而带动转动着的砂轮3向左运动对轴进行修磨，当对轴修磨完毕后，反向打开电机6，电机6则带动伸缩管5、伸缩杆4和砂轮3反向转动，伸缩管5则带动第二齿轮14转动，第二齿轮14则与两组第一齿轮13啮合，两组第一齿轮13则带动两组螺杆10反向转动，两组螺杆10上的第一弹性齿则与两组蜗轮11呈滑齿的状态，两组螺杆10则与固定套8螺纹连接，从而带动砂轮3向右运动至初始位置，起带动砂轮3运动来对轴修磨的关键作用。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，还包括第二弹性齿23和第三弹性齿24，第二弹性齿23和第三弹性齿24均安装在伸缩管5上，第二弹性齿23与第二齿轮14配合连接，第三弹性齿24与第四齿轮22配合连接；通过设置第二弹性齿23和第三弹性齿24，可以起对第二齿轮14和第四齿轮22限位的作用，防止第二齿轮14和第四齿轮22反转。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，还包括检修门25，壳体1右端连通设置有检修口，检修门25可转动安装在检修口处；通过设置检修门25，当壳体1内的设备出现故障时，便于对其进行检修。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，所述检修门25上设置有锁；可以对检修门25进行上锁，防止非工作人员将检修门25打开。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，还包括操作把手26，操作把手26安装在检修门25右端；通过设置操作把手26，便于操作检修门25。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，所述电机6底端设置有减震垫；可以起对电机6减震的作用。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，所述连接杆9与壳体1接触位置涂覆有润滑油；可以起对连接杆9润滑的作用，减小连接杆9与壳体1的摩擦力。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，其在工作时，首先将轴放置在壳体1内部，两组夹板2则对轴进行夹紧固定，然后打开电机6，电机6则带动伸缩管5、伸缩杆4和砂轮3转动，伸缩管5则带动第四齿轮22转动，第四齿轮22则与两组第三齿轮21啮合，两组第三齿轮21则通过两组第二转轴19带动两组第二锥齿轮18转动，两组第二锥齿轮18则与两组第一锥齿轮17啮合，两组第一锥齿轮17则带动两组第一转轴16转动，两组第一转轴16则使两组蜗杆15与两组蜗轮11啮合，两组蜗轮11则带动两组螺杆10转动，两组螺杆10则与固定套8螺纹连接，固定套8则带动多组连接杆9在壳体1内滑动，固定套8则使伸缩杆4在伸缩管5内伸出，从而带动转动着的砂轮3向左运动，转动着的砂轮3则对轴进行修磨，当对轴修磨完成后，反向打开电机6，电机6则带动伸缩管5、伸缩杆4和砂轮3反向转动，伸缩管5则带动第二齿轮14转动，第二齿轮14则与两组第一齿轮13啮合，两组第一齿轮13则带动两组螺杆10反向转动，两组螺杆10上的第一弹性齿则与两组蜗轮11呈滑齿的状态，两组螺杆10则与固定套8螺纹连接，固定套8则带动多组连接杆9在壳体1内向内滑动，固定套8则使伸缩杆4向伸缩管5内部滑动，从而使砂轮3缩回至初始位置即可。

本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种用于电动执行机构的修磨装置的电机6为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于电动执行机构的修磨装置，其特征在于，包括壳体(1)、两组夹板(2)和修磨装置，两组夹板(2)分别安装在壳体(1)内左侧上部和下部，修磨装置安装在壳体(1)内部；

修磨装置包括砂轮(3)、伸缩杆(4)、伸缩管(5)、电机(6)、电机座(7)、固定套(8)、多组连接杆(9)和两组螺杆(10)，砂轮(3)位于壳体(1)内部，砂轮(3)安装在伸缩杆(4)左端，伸缩杆(4)与伸缩管(5)可滑动连接，伸缩管(5)右端与电机(6)输出端连接，电机(6)通过电机座(7)安装在壳体(1)内底端右侧，固定套(8)通过多组连接杆(9)与壳体(1)内壁可滑动连接，固定套(8)通过轴承与伸缩杆(4)可转动连接，两组螺杆(10)分别与固定套(8)上部和下部螺纹连接，传动装置安装在伸缩管(5)上，传动装置与两组螺杆(10)连接。

2.如权利要求1所述的一种用于电动执行机构的修磨装置，其特征在于，传动装置包括两组蜗轮(11)、两组第一固定架(12)、两组第一齿轮(13)、第二齿轮(14)、两组蜗杆(15)、两组第一转轴(16)、两组第一锥齿轮(17)、两组第二锥齿轮(18)、两组第二转轴(19)、两组第二固定架(20)、两组第三齿轮(21)和第四齿轮(22)，两组螺杆(10)上均设置有第一弹性齿，两组第一弹性齿分别与两组蜗轮(11)配合连接，两组蜗轮(11)分别安装在两组螺杆(10)右部，两组第一固定架(12)分别安装在壳体(1)内顶端和底端，两组第一固定架(12)与两组螺杆(10)可转动连接，两组第一齿轮(13)分别安装在两组螺杆(10)右端，第二齿轮(14)安装在伸缩管(5)上，第二齿轮(14)与两组第一齿轮(13)相啮合，两组蜗杆(15)分别与两组蜗轮(11)相啮合，两组蜗杆(15)分别安装在两组第一转轴(16)上，两组第一转轴(16)可转动安装在壳体(1)内上部和下部，两组第一锥齿轮(17)安装在两组第一转轴(16)后部，两组第一锥齿轮(17)与两组第二锥齿轮(18)相啮合，两组第二锥齿轮(18)安装在两组第二转轴(19)左端，两组第二转轴(19)通过两组第二固定架(20)可转动安装在壳体(1)内部，两组第三齿轮(21)分别安装在两组第二转轴(19)右端，两组第三齿轮(21)均与第四齿轮(22)相啮合，第四齿轮(22)安装在伸缩管(5)上。

3.如权利要求2所述的一种用于电动执行机构的修磨装置，其特征在于，还包括第二弹性齿(23)和第三弹性齿(24)，第二弹性齿(23)和第三弹性齿(24)均安装在伸缩管(5)上，第二弹性齿(23)与第二齿轮(14)配合连接，第三弹性齿(24)与第四齿轮(22)配合连接。

4.如权利要求3所述的一种用于电动执行机构的修磨装置，其特征在于，还包括检修门(25)，壳体(1)右端连通设置有检修口，检修门(25)可转动安装在检修口处。

5.如权利要求4所述的一种用于电动执行机构的修磨装置，其特征在于，所述检修门(25)上设置有锁。

6.如权利要求5所述的一种用于电动执行机构的修磨装置，其特征在于，还包括操作把手(26)，操作把手(26)安装在检修门(25)右端。

7.如权利要求6所述的一种用于电动执行机构的修磨装置，其特征在于，所述电机(6)底端设置有减震垫。

8.如权利要求7所述的一种用于电动执行机构的修磨装置，其特征在于，所述连接杆(9)与壳体(1)接触位置涂覆有润滑油。

Images