CN216600800U - 一种火龙果种植用自动施肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火龙果种植用自动施肥装置，包括底板，所述肥料桶顶端内壁的中部固定连接有双向电机，所述减速器顶部输出端固定连接有主动带轮，所述输出管顶部外径固定连接有从动带轮，述水泵输出端均贯穿水箱前后两端并固定连接有喷水管，所述第一轴杆内部转动连接有驱动杆，所述第二轴杆前后两端均固定连接有摆杆。本实用新型中，双向电机底部输出端控制搅拌叶将肥料混合后，再通过高压喷头进行喷洒，双向电机顶部输出端控制其进行缓慢旋转，实现全方位的施肥动作，增加工作效率，同时通过第二轴杆两端的摆杆，实现装置移动时，两侧第二滚轮交替上下，达到减震目的，值得大力推广。

Description

一种火龙果种植用自动施肥装置

技术领域

本实用新型涉及火龙果养殖领域，尤其涉及一种火龙果种植用自动施肥装置。

背景技术

火龙果是仙人掌科、量天尺属量天尺的栽培品种，攀援肉质灌木，具气根，分枝多数，延伸，叶片棱常翅状，边缘波状或圆齿状，深绿色至淡蓝绿色，骨质，花漏斗状，于夜间开放，鳞片卵状披针形至披针形，萼状花被片黄绿色，线形至线状披针形，瓣状花被片白色，长圆状倒披针形，花丝黄白色，花柱黄白色，浆果红色，长球形，果脐小，果肉白色、红色，该种分枝扦插容易成活，常作嫁接蟹爪属，仙人棒属和多种仙人球的砧木，花可作蔬菜，浆果可食，商品名“火龙果”。

中国专利文献CN107455056B中公开了一种自动控制下料施肥的施肥装置，该装置排出口底部的施肥车内相连通设有向左右两侧延伸设置的滑动腔，排出口右侧的施肥车内相连通设置向右侧延伸设置的第一滑动腔，滑动腔右侧延伸段与第一滑动腔右侧延伸末端之间的施肥车内相连通设有向右侧延伸设置的第一导向槽，滑动腔右侧内壁的顶部设有与第一导向槽右侧延伸末端相连通设置的沉槽，操作方便，减少了工人劳动量，提高了工作效率。但是该装置对施肥的方向无法进行控制，另外施肥时因为土地较为不平整，施肥过程中可能会导致施肥车摇晃甚至侧倒，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种火龙果种植用自动施肥装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种火龙果种植用自动施肥装置，包括底板，所述底板顶端右侧固定连接有肥料桶，所述肥料桶顶端内壁的中部固定连接有双向电机，所述双向电机底部输出端固定连接有搅拌杆，所述双向电机顶部输出端固定连接有减速器，所述减速器顶部输出端固定连接有主动带轮，所述肥料桶顶端左侧转动连接有输出管，所述输出管顶部外径固定连接有从动带轮，所述输出管右端固定连接有高压喷头，所述底板顶端右侧固定连接有水箱，所述水箱前后两端内壁均固定连接有水泵，所述水泵输出端均贯穿水箱前后两端并固定连接有喷水管，所述水箱左端中部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过转向杆贯穿底板顶端左侧并连接在第一轴杆顶端中部，所述第一轴杆内部转动连接有驱动杆，所述驱动杆前后两端均固定连接有第一滚轮，所述驱动杆中部外径固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮内侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮右端固定连接在第二电机输出端，所述底板底端右侧的中部通过固定块连接有第二轴杆，所述第二轴杆前后两端均固定连接有摆杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主动带轮内部通过传送皮带连接在从动带轮内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述肥料桶顶端前后两端均固定连接有进料口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机顶端通过固定块连接在底板底端左侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述搅拌杆底部左右两端均匀固定连接有多个搅拌叶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摆杆内部左右两侧均转动连接有第二滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电机左端固定连接有摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

前侧所述第一滚轮前端中部固定连接有位移传感器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过双向电机底部输出端控制搅拌杆和搅拌叶旋转，将肥料充分混合后，再通过输出管和高压喷头进行喷洒，同时双向电机顶部输出端经过减速器减速后，控制主动带轮转动，连带从动带轮带动输出管进行缓慢旋转，从而实现全方位的施肥动作，增加工作效率，同时水泵将水箱中的水通过喷水管喷出，实现灌溉和施肥的同步，进一步增加工作效率。

2、本实用新型中，通过第二电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮和驱动杆转动，带动第一滚轮转动，实现装置的移动，通过位移传感器和摄像头进行路线控制和远程监控，并通过第一电机进行转向控制，自动化程度高，节省人力，同时通过第二轴杆两端的摆杆，实现装置移动时，两侧第二滚轮交替上下，达到减震目的，减少工作时装置的晃动程度，提高稳定性，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种火龙果种植用自动施肥装置的正视立体图；

图2为本实用新型提出的一种火龙果种植用自动施肥装置的仰视立体图；

图3为本实用新型提出的一种火龙果种植用自动施肥装置的内部示意图。

图例说明：

1、底板；2、肥料桶；3、双向电机；4、搅拌杆；5、搅拌叶；6、减速器；7、主动带轮；8、从动带轮；9、传送皮带；10、输出管；11、高压喷头；12、进料口；13、水箱；14、水泵；15、喷水管；16、第一电机；17、转向杆；18、第一轴杆；19、第一滚轮；20、第二轴杆；21、摆杆；22、第二滚轮；23、第二电机；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、摄像头；27、位移传感器；28、驱动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种火龙果种植用自动施肥装置，包括底板1，底板1顶端右侧固定连接有肥料桶2，主要装载肥料的结构，肥料桶2顶端内壁的中部固定连接有双向电机3，上下两侧均可以进行旋转，双向电机3底部输出端固定连接有搅拌杆4，搅拌肥料，双向电机3顶部输出端固定连接有减速器6，对转速进行减缓，减速器6顶部输出端固定连接有主动带轮7，肥料桶2顶端左侧转动连接有输出管10，输出管10顶部外径固定连接有从动带轮8，配合完成输出管10的转动，输出管10右端固定连接有高压喷头11，内杆输出泵，对肥料桶2内的肥料进行抽出喷洒作用，底板1顶端右侧固定连接有水箱13，水箱13前后两端内壁均固定连接有水泵14，水泵14输出端均贯穿水箱13前后两端并固定连接有喷水管15，配合完成洒水工作，水箱13左端中部固定连接有第一电机16，驱动作用，第一电机16输出端通过转向杆17贯穿底板1顶端左侧并连接在第一轴杆18顶端中部，完成对装置运动时的转向，第一轴杆18内部转动连接有驱动杆28，驱动杆28前后两端均固定连接有第一滚轮19，主要移动结构之一，驱动杆28中部外径固定连接有第二齿轮25，第二齿轮25内侧啮合连接有第一齿轮24，第一齿轮24右端固定连接在第二电机23输出端，配合完成对装置的移动命令，底板1底端右侧的中部通过固定块连接有第二轴杆20，第二轴杆20前后两端均固定连接有摆杆21，通过摆杆21的转动来减少装置的晃动。

主动带轮7内部通过传送皮带9连接在从动带轮8内部，方便进行运动传递，肥料桶2顶端前后两端均固定连接有进料口12，呈漏斗状，方便进料，第二电机23顶端通过固定块连接在底板1底端左侧，连接固定作用，搅拌杆4底部左右两端均匀固定连接有多个搅拌叶5，方便进行搅拌，摆杆21内部左右两侧均转动连接有第二滚轮22，方便移动，第一电机16左端固定连接有摄像头26，方便进行远程观察，前侧第一滚轮19前端中部固定连接有位移传感器27，方便进行感应来控制方向。

工作原理：首先通过进料口12将肥料倒入装置桶中，通过双向电机3底部输出端控制搅拌杆4和搅拌叶5旋转，将肥料充分混合后，再通过输出管10和高压喷头11进行喷洒，同时双向电机3顶部输出端经过减速器6减速后，控制主动带轮7转动，连带从动带轮8带动输出管10进行缓慢旋转，从而实现全方位的施肥动作，增加工作效率，同时水泵14将水箱13中的水通过喷水管15喷出，实现灌溉和施肥的同步，通过第二电机23驱动第一齿轮24转动，第一齿轮24带动第二齿轮25和驱动杆28转动，带动第一滚轮19转动，实现装置的移动，通过位移传感器27和摄像头26进行路线控制和远程监控，并通过第一电机16进行转向控制，自动化程度高，节省人力，同时通过第二轴杆20两端的摆杆21，实现装置移动时，两侧第二滚轮22交替上下，达到减震目的，减少工作时装置的晃动程度，提高稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种火龙果种植用自动施肥装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端右侧固定连接有肥料桶(2)，所述肥料桶(2)顶端内壁的中部固定连接有双向电机(3)，所述双向电机(3)底部输出端固定连接有搅拌杆(4)，所述双向电机(3)顶部输出端固定连接有减速器(6)，所述减速器(6)顶部输出端固定连接有主动带轮(7)，所述肥料桶(2)顶端左侧转动连接有输出管(10)，所述输出管(10)顶部外径固定连接有从动带轮(8)，所述输出管(10)右端固定连接有高压喷头(11)，所述底板(1)顶端右侧固定连接有水箱(13)，所述水箱(13)前后两端内壁均固定连接有水泵(14)，所述水泵(14)输出端均贯穿水箱(13)前后两端并固定连接有喷水管(15)，所述水箱(13)左端中部固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)输出端通过转向杆(17)贯穿底板(1)顶端左侧并连接在第一轴杆(18)顶端中部，所述第一轴杆(18)内部转动连接有驱动杆(28)，所述驱动杆(28)前后两端均固定连接有第一滚轮(19)，所述驱动杆(28)中部外径固定连接有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)内侧啮合连接有第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)右端固定连接在第二电机(23)输出端，所述底板(1)底端右侧的中部通过固定块连接有第二轴杆(20)，所述第二轴杆(20)前后两端均固定连接有摆杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种火龙果种植用自动施肥装置，其特征在于：所述主动带轮(7)内部通过传送皮带(9)连接在从动带轮(8)内部。

3.根据权利要求1所述的一种火龙果种植用自动施肥装置，其特征在于：所述肥料桶(2)顶端前后两端均固定连接有进料口(12)。

4.根据权利要求1所述的一种火龙果种植用自动施肥装置，其特征在于：所述第二电机(23)顶端通过固定块连接在底板(1)底端左侧。

5.根据权利要求1所述的一种火龙果种植用自动施肥装置，其特征在于：所述搅拌杆(4)底部左右两端均匀固定连接有多个搅拌叶(5)。

6.根据权利要求1所述的一种火龙果种植用自动施肥装置，其特征在于：所述摆杆(21)内部左右两侧均转动连接有第二滚轮(22)。

7.根据权利要求1所述的一种火龙果种植用自动施肥装置，其特征在于：所述第一电机(16)左端固定连接有摄像头(26)。

8.根据权利要求1所述的一种火龙果种植用自动施肥装置，其特征在于：前侧所述第一滚轮(19)前端中部固定连接有位移传感器(27)。

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