CN216596654U - 一种手术剪刀手柄模拟器 - Google Patents
一种手术剪刀手柄模拟器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216596654U CN216596654U CN202123010880.5U CN202123010880U CN216596654U CN 216596654 U CN216596654 U CN 216596654U CN 202123010880 U CN202123010880 U CN 202123010880U CN 216596654 U CN216596654 U CN 216596654U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handle
- surgical scissors
- connecting rod
- shell
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 241000463219 Epitheca Species 0.000 description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 210000002808 connective tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种手术剪刀手柄模拟器，包括壳体、第一手柄和第二手柄，壳体上安装有电位器。第一手柄包括第一连杆和第一指圈，第一连杆的一端与壳体连接，另一端与第一指圈连接。第二手柄包括第二连杆和第二指圈，第二连杆的一端与电位器上的转轴连接，另一端与第二指圈连接，第二手柄通过转轴与壳体转动连接。第二指圈受到外力作用带动转轴一同转动，电位器用于将转轴转动产生的电位信号输出。手术剪刀手柄模拟器模拟手术剪的手柄部分，操作者按照手术剪的使用方法使用，控制第一手柄和第二手柄之间的夹角大小，模拟操作手术剪。第二手柄相对第一手柄的转动角度会转变为电位器的电位信号，由电位信号可以得到精确的转动角度。
Description
技术领域
本实用新型属于手术模拟器领域，尤其涉及一种手术剪刀手柄模拟器。
背景技术
手术剪是主要用于剪断皮肤或肌肉等粗软组织的一种临床手术常用医疗器械。也可用来分离组织，即利用剪刀的尖端插入组织间隙，分离无大血管的结缔组织等。
手术剪是一种需要精细操作的手术器械，医学生在正式上手术台使用手术剪之前需要大量练习，使得能够精确操纵手术剪。然而若直接采用手术剪进行操作，仅凭肉眼观测很难量定对手术剪的微小操作是否合格。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手术剪刀手柄模拟器，以解决现有技术中使用手术剪练习无法客观体现操作者的操作水平的问题。
本实用新型的技术方案为：
一种手术剪刀手柄模拟器，包括壳体、第一手柄和第二手柄，所述壳体上安装有电位器；所述第一手柄包括第一连杆和第一指圈，所述第一连杆的一端与所述壳体连接，另一端与所述第一指圈连接；所述第二手柄包括第二连杆和第二指圈，所述第二连杆的一端与所述电位器上的转轴连接，另一端与所述第二指圈连接，所述第二手柄通过所述转轴与所述壳体转动连接；
所述第二指圈受到外力作用带动所述转轴一同转动，所述电位器用于将所述转轴转动产生的电位信号输出。
优选地，所述第二连杆相对所述第一连杆的转动角度为0度至45度。
优选地，所述第一连杆和所述第二连杆之间设有第一弹性件，用于使所述第一连杆和所述第二连杆之间保持预定夹角。
优选地，所述壳体内具有空腔，所述电位器安装于所述空腔内，所述壳体上设有与所述空腔连通的通孔，所述第二连杆通过所述通孔伸入所述空腔与所述电位器的所述转轴连接。
优选地，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳扣合形成所述壳体，所述上壳和所述下壳朝向对方的一侧均设有凹槽，所述上壳上的所述凹槽和所述下壳上的所述凹槽配合形成所述空腔，所述通孔设于所述上壳或/和所述下壳上。
优选地，所述第一连杆通过所述通孔伸入并固连于所述空腔内。
优选地，所述通孔限制所述第二连杆相对所述第一连杆的转动角度。
优选地，所述转轴和所述第二连杆通过扁位连接。
优选地，所述壳体上设有安装孔，一力反馈测量头的安装部插接于所述安装孔内。
优选地，还包括摩擦片和第二弹性件，所述第二弹性件分别与所述安装孔内侧壁和所述摩擦片连接，用于通过所述摩擦片将所述安装部压紧在所述安装孔内侧壁。
本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
本实用新型提供的手术剪刀手柄模拟器，模拟手术剪的手柄部分，操作者按照手术剪的使用方法使用手术剪刀手柄模拟器，控制第一手柄和第二手柄之间的夹角大小。第一手柄与壳体固定，第二手柄与电位器的转轴连接，电位器与壳体固定，因此，第二手柄可绕转轴转动，操作第二手柄转动改变第一手柄和第二手柄的夹角大小，模拟操作手术剪。第二手柄相对第一手柄的转动角度会转变为电位器的电位信号，由电位信号可以得到精确的转动角度，因此本实用新型解决了现有技术中使用手术剪练习无法客观体现操作者的操作水平的问题。
进一步，将电位信号输出反馈给主机，主机通过软件计算出第二手柄相对手柄的开合角度，反馈到训练画面中，手术剪刀手柄模拟器的开合动作与训练画面中的动画同步，用于教学训练。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。
图1为本实用新型的一种手术剪刀手柄模拟器的结构示意图。
附图标记说明：
1：壳体；2：第一手柄；3：第二手柄；4：转轴；5：定位销；6：力反馈测量头；7：摩擦片；8：第一弹性件。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
实施例一
参看图1，本实施例提供一种手术剪刀手柄模拟器，包括壳体1、第一手柄2和第二手柄3，壳体1上安装有电位器。第一手柄2包括第一连杆和第一指圈，第一连杆的一端与壳体1连接，另一端与第一指圈连接。第二手柄3包括第二连杆和第二指圈，第二连杆的一端与电位器上的转轴4连接，另一端与第二指圈连接，第二手柄3通过转轴4与壳体1转动连接。第二指圈受到外力作用带动转轴4一同转动，电位器用于将转轴4转动产生的电位信号输出。
手术剪刀手柄模拟器，模拟手术剪的手柄部分，操作者按照手术剪的使用方法使用手术剪刀手柄模拟器，控制第一手柄2和第二手柄3之间的夹角大小。第一手柄2与壳体1固定，第二手柄3与电位器的转轴4连接，电位器与壳体1固定，因此，第二手柄3可绕转轴4转动，操作第二手柄3转动改变第一手柄2和第二手柄3的夹角大小，模拟操作手术剪。第二手柄3相对第一手柄2的转动角度会转变为电位器的电位信号，由电位信号可以得到精确的转动角度。
现对本实施例的结构进行说明。
壳体1包括上壳和下壳，上壳和下壳扣合形成壳体1，上壳和下壳之间可采用螺钉等紧固件实现固定连接。上壳和下壳朝向对方的一侧均设有凹槽，上壳上的凹槽和下壳上的凹槽配合形成空腔。电位器安装于空腔内，具体可以是通过螺钉等紧固件与下壳或上壳中的一个固定连接。壳体1上设有与空腔连通的通孔，具体通孔可以仅设置在上壳或下壳上，也可以设置同时设置在上壳和下壳上，即上壳和下壳上分别开始凹口，两个凹口对接形成通孔，此处不做限制。第二连杆通过通孔伸入空腔与电位器的转轴4连接，具体第二连杆和转轴4通过扁位连接；第一连杆也可通过通孔伸入空腔，采用定位销5与上壳或下壳中的一个固定连接。如此，通孔限制了第二连杆相对第一连杆的转动角度，当然，若第一连杆不穿过通孔固定在空腔内，而是固定在壳体1其他地方，通孔也具有限制第二连杆相对第二连杆的转动角度的作用。优选地，第二连杆相对第一连杆的转动角度在0度和45度之间。
进一步地，第一连杆和第二连杆之间设置第一弹性件8，用于使第一连杆和第二连杆之间保持预定夹角。具体，第一弹性件8可以采用压簧，其使第一连杆和第二连杆弹开，始终保持45°初始状态，在使用时只要用手指向内挤压，方便操作。
本实施例可以配合主机、显示屏等搭建模拟的练习场景，训练画面显示在显示屏上，操作者根据显示屏上的训练画面操作手术剪刀手柄模拟器，而手术剪刀手柄模拟器的第二手柄3相对第一手柄2的转动转化为电位器的电位限号反馈到主机，主机通过软件计算出第二手柄3相对手柄的开合角度，反馈到训练画面中，手术剪刀手柄模拟器的开合动作与训练画面中的动画同步，用于教学训练。
实施例二
参看图1，本实施例提供一种手术剪刀手柄模拟器，在实施例1的基础上，增设力反馈测量头6。在壳体1上设置安装孔，力反馈测量头6的安装部插接在安装孔内。
由于力反馈测量头6是插入安装孔实现固定连接，因此为稳定两者的连接关系，设置摩擦片7和第二弹性件。第二弹性件分别与安装孔内侧壁和摩擦片7连接，用于通过摩擦片7将安装部压紧在安装孔内侧壁。具体在本实施例中，第二弹性件可以采用压簧。
本实施例的安装方法为：电位器通过两个螺钉与下壳固定，第一连杆通过两个定位销5与下壳固定，摩擦片7与第二弹性件装入下壳中，转轴4通过一端的扁位与电位器连接，转轴4另一端通过扁位与第二连杆连接，第一连杆和第二连杆之间装入第一弹性件8，盖上上壳并用螺钉与下壳锁紧，最后装入力反馈测量头6。按压第二手柄3，电位器与第二手柄3一起旋转，产生的电位信号传递给主机，主机计算后反应到画面中，剪刀的动作与画面中的剪刀同步动作。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种手术剪刀手柄模拟器，其特征在于，包括壳体、第一手柄和第二手柄，所述壳体上安装有电位器；所述第一手柄包括第一连杆和第一指圈，所述第一连杆的一端与所述壳体连接，另一端与所述第一指圈连接；所述第二手柄包括第二连杆和第二指圈，所述第二连杆的一端与所述电位器上的转轴连接，另一端与所述第二指圈连接，所述第二手柄通过所述转轴与所述壳体转动连接；
所述第二指圈受到外力作用带动所述转轴一同转动，所述电位器用于将所述转轴转动产生的电位信号输出。
2.根据权利要求1所述的手术剪刀手柄模拟器，其特征在于，所述第二连杆相对所述第一连杆的转动角度为0度至45度。
3.根据权利要求1所述的手术剪刀手柄模拟器，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆之间设有第一弹性件，用于使所述第一连杆和所述第二连杆之间保持预定夹角。
4.根据权利要求1所述的手术剪刀手柄模拟器，其特征在于，所述壳体内具有空腔，所述电位器安装于所述空腔内，所述壳体上设有与所述空腔连通的通孔，所述第二连杆通过所述通孔伸入所述空腔与所述电位器的所述转轴连接。
5.根据权利要求4所述的手术剪刀手柄模拟器，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳扣合形成所述壳体，所述上壳和所述下壳朝向对方的一侧均设有凹槽，所述上壳上的所述凹槽和所述下壳上的所述凹槽配合形成所述空腔，所述通孔设于所述上壳或/和所述下壳上。
6.根据权利要求4所述的手术剪刀手柄模拟器，其特征在于，所述第一连杆通过所述通孔伸入并固连于所述空腔内。
7.根据权利要求4或6所述的手术剪刀手柄模拟器，其特征在于，所述通孔限制所述第二连杆相对所述第一连杆的转动角度。
8.根据权利要求1所述的手术剪刀手柄模拟器，其特征在于，所述转轴和所述第二连杆通过扁位连接。
9.根据权利要求1所述的手术剪刀手柄模拟器，其特征在于，所述壳体上设有安装孔，一力反馈测量头的安装部插接于所述安装孔内。
10.根据权利要求9所述的手术剪刀手柄模拟器，其特征在于，还包括摩擦片和第二弹性件，所述第二弹性件分别与所述安装孔内侧壁和所述摩擦片连接，用于通过所述摩擦片将所述安装部压紧在所述安装孔内侧壁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123010880.5U CN216596654U (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种手术剪刀手柄模拟器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123010880.5U CN216596654U (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种手术剪刀手柄模拟器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216596654U true CN216596654U (zh) | 2022-05-24 |
Family
ID=81652389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123010880.5U Active CN216596654U (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种手术剪刀手柄模拟器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216596654U (zh) |
-
2021
- 2021-12-02 CN CN202123010880.5U patent/CN216596654U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Schijven et al. | The learning curve on the Xitact LS 500 laparoscopy simulator: profiles of performance | |
| Tse et al. | Design and development of a haptic dental training system-haptel | |
| WO2006121533A3 (en) | Manifold compatibility electronic omni axis human interface | |
| WO2005096249A1 (en) | Vascular-access simulation system with external end-effector | |
| CN216596654U (zh) | 一种手术剪刀手柄模拟器 | |
| IT201900000583A1 (it) | Dispositivo di apprendimento medico basato sull'integrazione di realtà fisica e virtuale finalizzato allo studio e alla simulazione degli approcci chirurgici ai distretti anatomici | |
| CN104376770A (zh) | 三维可视化模拟手术方法及系统 | |
| Black et al. | Human-as-a-robot performance in mixed reality teleultrasound | |
| Kolesnikov et al. | PerioSim: Haptic virtual reality simulator for sensorimotor skill acquisition in dentistry | |
| Sakr et al. | Prediction-based haptic data reduction and transmission in telementoring systems | |
| US11875702B2 (en) | Fracture reduction simulator | |
| US20070105083A1 (en) | Rigid birth simulator having an interactive optical display | |
| CN108958479A (zh) | 基于数据手套的通用三维虚拟场景实时交互方法 | |
| Gavrilovic et al. | Development of an open-source laparoscopic simulator capable of motion and force assessment: high tech at low cost | |
| Hutter et al. | Mechanical modeling of soft biological tissues for application in virtual reality based laparoscopy simulators | |
| Stone | The opportunities for virtual reality and simulation in the training and assessment of technical surgical skills | |
| US11042220B2 (en) | Three-dimensional input device | |
| CN116168585B (zh) | 一种止血钳模拟器 | |
| Mack et al. | Measuring the Forces Applied to a Virtual Reality Laparoscopic Surgical Simulator with Quantum Tunnelling Composite Sensors. | |
| CN216901572U (zh) | 一种带电位器的旋转机构及力反馈装置 | |
| Chandrashekar et al. | An extended reality simulator for pulse palpation training | |
| CN116030694B (zh) | 一种腰椎穿刺模拟装置及其控制方法 | |
| CN216391240U (zh) | 用于无人机教学的学习状态监测系统和无人机教学设备 | |
| Huang et al. | Learning kinematic constraints in laparoscopic surgery | |
| Vaughan et al. | Haptic feedback from human tissues of various stiffness and homogeneity |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240102 Address after: 200135 Room 505, Building 1, No. 269 Lianchuang Road, Pudong New Area, Shanghai Patentee after: Shanghai zhuoyun Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 201612 room 1802, building 11, No.518, Xinzhuan Road, Xinqiao Town, Songjiang District, Shanghai Patentee before: Shanghai Zhuoxin Medical Technology Co.,Ltd. |