CN216577952U - 一种多轴机器人用解码器检修仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴机器人用解码器检修仪，包括检修设备，检修设备的上端连接有显示屏，检修设备的上端连接有操作按钮，检修设备的内部嵌入连接有输入线，检修设备的内部嵌入连接有收纳结构，收纳结构包括转轮，检修设备的嵌入连接有转轮，转轮的内部嵌入连接有转轴，转轴的上端连接有支撑架，支撑架的上端连接有固定板，本实用新型一种多轴机器人用解码器检修仪通过转轮的转动对输入线的长度进行调节，通过调节能适用于不同场所机械手的维护，在机械手设备维护中对编码器的检修工作也会更加的简单，另外当使用后通过收纳至检修设备的内部，加大对输入线的保护，避免意外的划伤导致绝缘层的破裂，延长了输入线的使用寿命。

Description

一种多轴机器人用解码器检修仪

技术领域

本实用新型涉及多轴机器人解码器检修仪技术领域，特别涉及一种多轴机器人用解码器检修仪。

背景技术

多轴机器人一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，其中机器人设备中都存有编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，在编码器的检修中通过检修仪检修期间存在了一些问题：

在现有的技术中，通过检修仪对编码器进行检修，其中检修仪上端用作信号输入输出的导线长度较长，其中长度长方便后期的操作，但是同样也带来了一些不便，在收纳中直接缠绕于机身，导致导线的使用寿命大幅度的降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴机器人用解码器检修仪，以解决上述背景技术中提出的导线使用寿命低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴机器人用解码器检修仪，包括检修设备，所述检修设备的上端连接有显示屏，所述检修设备的上端连接有操作按钮，所述检修设备的内部嵌入连接有输入线，所述检修设备的内部嵌入连接有收纳结构，所述收纳结构包括转轮，所述检修设备的嵌入连接有转轮，所述转轮的内部嵌入连接有转轴，所述转轴的上端连接有支撑架，所述支撑架的上端连接有固定板，所述固定板的内部嵌入连接有限位套，所述限位套的内部嵌入连接有牵引线，所述牵引线的顶端固定连接有输入线，所述支撑架的顶端固定连接有顶架，所述顶架的上端连接有压板，所述检修设备背面连接有防护结构，所述防护结构包括托架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轮的两端直径大，所述转轮和转轴之间转动连接，所述转轴贯穿转轮的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位套设置成圆筒状，所述限位套的内部嵌入连接有清洁棉刷，所述牵引线嵌入在限位套的内部延伸至转轮的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压板通过活动轴连接在顶架的上端，所述压板覆盖在转轮的上端，所述压板的地面设置为弧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托架的一侧连接有连接杆，所述连接杆的底端连接有背带，所述托架的上端连接有套筒，所述套筒的内部嵌入连接有书写笔，所述连接杆的上端连接有束带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托架的内部开设有定位槽，所述定位槽的内部嵌入连接有活动板，所述活动板的底端固定连接有弹簧，所述活动板的一侧固定连接有缓冲板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位槽和活动板之间滑动连接，所述缓冲板连接在检修设备的背面一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有转轮、转轴以及限位套和压板，其中通过转轮的转动对输入线的长度进行调节，通过调节能适用于不同场所机械手的维护，在机械手设备维护中对编码器的检修工作也会更加的简单，另外当使用后通过收纳至检修设备的内部，加大对输入线的保护，避免意外的划伤导致绝缘层的破裂，延长了输入线的使用寿命。

2、本实用新型通过设置束带和背带可对工作状态进行多种的调节，可实现手持操作和放置操作，操作上更加的便捷，在手持操作间能防止意外的脱落，再次在缓冲板和活动板以及弹簧之间的相互配合下，起到了防护的作用，对对其背面进行包裹，避免直接的冲击导致其内部元件引脚焊锡的脱落，最终影响到检修仪的使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型转轮和转轴的立体结构示意图；

图3为本实用新型活动板和弹簧的立体结构示意图。

图中：110、检修设备；120、显示屏；130、操作按钮；140、输入线；2、收纳结构；210、转轮；220、转轴；230、固定板；240、支撑架；250、限位套；260、顶架；270、牵引线；280、压板；3、防护结构；310、束带；320、托架；330、连接杆；340、背带；350、套筒；360、书写笔；370、定位槽；380、活动板；390、弹簧；3110、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种多轴机器人用解码器检修仪的技术方案：

根据图1、图2和图3所示，一种多轴机器人用解码器检修仪，包括检修设备110，检修设备110的上端连接有显示屏120，检修设备110的上端连接有操作按钮130，检修设备110的内部嵌入连接有输入线140，检修设备110的内部嵌入连接有收纳结构2，收纳结构2包括转轮210，检修设备110的嵌入连接有转轮210，转轮210的内部嵌入连接有转轴220，转轮210的两端直径大，转轮210和转轴220之间转动连接，转轴220贯穿转轮210的内部，其中转轮210的转动将输入线140缠绕在其上端，也通过转动来对输入线140的长度进行调节，通过调节直接应用于不同的场所，也解决了长度长不易管理易打结的问题，也解决了长度短操作较为局限的问题。

转轴220的上端连接有支撑架240，支撑架240的上端连接有固定板230，固定板230的内部嵌入连接有限位套250，限位套250设置成圆筒状，限位套250的内部嵌入连接有清洁棉刷，牵引线270嵌入在限位套250的内部延伸至转轮210的内部，限位套250的内部嵌入连接有牵引线270，牵引线270的顶端固定连接有输入线140，支撑架240的顶端固定连接有顶架260，顶架260的上端连接有压板280，压板280通过活动轴连接在顶架260的上端，压板280覆盖在转轮210的上端，压板280的地面设置为弧面，其中通过压板280的挤压，能直接的限制输入线140的长度，也是的转轮210的转动具备了一定的阻力，长度的调节起到了限位的作用。

检修设备110背面连接有防护结构3，防护结构3包括托架320，托架320的一侧连接有连接杆330，连接杆330的底端连接有背带340，托架320的上端连接有套筒350，套筒350的内部嵌入连接有书写笔360，连接杆330的上端连接有束带310，托架320的内部开设有定位槽370，定位槽370的内部嵌入连接有活动板380，活动板380的底端固定连接有弹簧390，活动板380的一侧固定连接有缓冲板3110，定位槽370和活动板380之间滑动连接，缓冲板3110连接在检修设备110的背面一侧，在工作期间能通过缓冲板3110和活动板380加大对检修设备110的保护，起到了减震缓冲的作用。

具体使用时，本实用新型一种多轴机器人用解码器检修仪，在对多轴机器人进行检修时，通过将输入线140的前端和编码器各触点进行接触，进而对通短情况和电压电流进行测试，进而逐渐的排查实现对解码器的检修，在使用检修设备110的时候，可通过书写笔360对显示屏120进行触控，操作上也会更加的便捷，其中工作人员可通过将背带340缠绕在手臂的上端，通过手持输入线140进行检测，在操作上也会更加的便捷，也能解放双手，其中通过背带340加大对检修设备110的位置的限定，能避免意外的脱落，通过操作转轮210的转动，其中转轮210的一侧暴露在检修设备110的外侧，通过手的拨动，带动了转轮210的转动，当转轮210转动后使得改变了牵引线270的长度，牵引线270的长度直接影响到输入线140的长度，通过调节到合适的长度进行检测，经过检测后通过逆向转动转轮210，通过转轮210的转动带动了牵引线270，进而将输入线140和牵引线270缠绕在转轮210的上端，加大对输入线140的保护，其中输入线140在限位套250的内部被推进，通过限位套250内部的清洁棉对输入线140的表面进行清洁，延长了输入线140的使用寿命；

在应用阶段通过托架320连接在检修设备110的背面，使得检修设备110连接在缓冲板3110的上端，通过弹簧390的连接使得缓冲板3110和托架320之间活动连接，活动期间在弹簧390的反作用力下起到了缓冲减震的作用，进而加大对检修设备110的保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多轴机器人用解码器检修仪，包括检修设备（110），其特征在于：所述检修设备（110）的上端连接有显示屏（120），所述检修设备（110）的上端连接有操作按钮（130），所述检修设备（110）的内部嵌入连接有输入线（140），所述检修设备（110）的内部嵌入连接有收纳结构（2），所述收纳结构（2）包括转轮（210），所述检修设备（110）的嵌入连接有转轮（210），所述转轮（210）的内部嵌入连接有转轴（220），所述转轴（220）的上端连接有支撑架（240），所述支撑架（240）的上端连接有固定板（230），所述固定板（230）的内部嵌入连接有限位套（250），所述限位套（250）的内部嵌入连接有牵引线（270），所述牵引线（270）的顶端固定连接有输入线（140），所述支撑架（240）的顶端固定连接有顶架（260），所述顶架（260）的上端连接有压板（280），所述检修设备（110）背面连接有防护结构（3），所述防护结构（3）包括托架（320）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴机器人用解码器检修仪，其特征在于：所述转轮（210）的两端直径大，所述转轮（210）和转轴（220）之间转动连接，所述转轴（220）贯穿转轮（210）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种多轴机器人用解码器检修仪，其特征在于：所述限位套（250）设置成圆筒状，所述限位套（250）的内部嵌入连接有清洁棉刷，所述牵引线（270）嵌入在限位套（250）的内部延伸至转轮（210）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种多轴机器人用解码器检修仪，其特征在于：所述压板（280）通过活动轴连接在顶架（260）的上端，所述压板（280）覆盖在转轮（210）的上端，所述压板（280）的地面设置为弧面。

5.根据权利要求1所述的一种多轴机器人用解码器检修仪，其特征在于：所述托架（320）的一侧连接有连接杆（330），所述连接杆（330）的底端连接有背带（340），所述托架（320）的上端连接有套筒（350），所述套筒（350）的内部嵌入连接有书写笔（360），所述连接杆（330）的上端连接有束带（310）。

6.根据权利要求5所述的一种多轴机器人用解码器检修仪，其特征在于：所述托架（320）的内部开设有定位槽（370），所述定位槽（370）的内部嵌入连接有活动板（380），所述活动板（380）的底端固定连接有弹簧（390），所述活动板（380）的一侧固定连接有缓冲板（3110）。

7.根据权利要求6所述的一种多轴机器人用解码器检修仪，其特征在于：所述定位槽（370）和活动板（380）之间滑动连接，所述缓冲板（3110）连接在检修设备（110）的背面一侧。

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