CN216570631U - 一种多功能护理床椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能护理床椅，包括床架和设置在床架上的位姿转换机构，位姿转换机构包括前板支架、两根连杆支架、坐板支架、背板支架以及固定在床架上的电机，电机的输出端连接的蜗杆，蜗杆上方传动连接有蜗轮，蜗轮的中心处横向贯穿有蜗轮轴，蜗轮轴的左右两端均套设有蜗轮连杆，两根连杆支架分别传动连接在左右两侧的蜗轮连杆上，前板支架和背板支架分别与两根连杆支架转动连接，坐板支架通过第一转轴和第二转轴转动连接在前板支架和背板支架之间，坐板支架的左右两侧均与前板支架、连杆支架以及背板支架合围成四边形连杆结构，本新型结构简单，成本低廉，能实现睡姿、坐姿以及站姿的位姿转变，辅助老人的独立生活起居。

Description

一种多功能护理床椅

技术领域

本实用新型涉及护理床领域，特别是一种多功能护理床椅。

背景技术

而随着老人年龄的增加和病痛的影响，行动能力明显下降，有些老人甚至上下床都十分困难，因此，如何解决这一技术问题成为本技术领域人员研究的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能护理床椅，以解决上述技术背景中所提出的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多功能护理床椅，包括床架和设置在床架上的位姿转换机构，所述位姿转换机构包括前板支架、两根连杆支架、坐板支架、背板支架以及固定在床架上的电机，所述电机的输出端连接的蜗杆，所述蜗杆上方传动连接有蜗轮，所述蜗轮的中心处横向贯穿有蜗轮轴，所述蜗轮轴的左右两端均套设有蜗轮连杆，所述两根连杆支架分别传动连接在左右两侧的蜗轮连杆上，所述前板支架和背板支架分别与两根连杆支架转动连接，所述坐板支架通过第一转轴和第二转轴转动连接在前板支架和背板支架之间，坐板支架的左右两侧均与前板支架、连杆支架以及背板支架合围成四边形连杆结构。

进一步的，多功能护理床椅还包括死点分离机构，所述死点分离机构包括压板和弹簧，所述压板转动连接在第一转轴上，所述弹簧的一端固定在压板上，弹簧的另一端固定在安装固定架上

进一步的，所述床架下方设有安装固定架，所述电机固定安装在所述安装固定架上。

进一步的，所述前板支架上固定有前板，所述坐板支架上固定有坐板，所述背板支架上固定有背板。

进一步的，所述床架上设置有人机交互面板。

本实用新型的有益效果是：本新型结构简单，成本低廉，为老人坐下、起立、上下床等行动提供便利，能实现睡姿、坐姿以及站姿的位姿转变，可在无子女等看护人员的情形，辅助老人坐下、起立、上下床等行动，辅助老人的独立生活起居。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型位姿转换机构结构示意图；

图3为本实用新型死点分离机构结构示意图；

图4为本实用新型睡姿结构示意图；

图5为本实用新型坐姿结构示意图；

图6为本实用新型站姿结构示意图；

图7为本实用新型前板支架结构示意图；

图8为本实用新型连杆支架结构示意图；

图9为本实用新型坐板支架结构示意图；

图10为本实用新型背板支架结构示意图。

图中，1-床架，2-前板支架，3-连杆支架，4-坐板支架，5-背板支架，6-电机，7-蜗杆，8-蜗轮，9-蜗轮轴，10-蜗轮连杆，11-第一转轴，12-第二转轴，13-四边形连杆结构，14-安装固定架，15-压板，16-弹簧，17-前板，18-坐板，19-背板，20-人机交互面板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例1：

一种多功能护理床椅，请参阅附图1-2以及附图7-10所示，包括床架1和设置在床架1上的位姿转换机构，所述位姿转换机构包括前板支架2、两根连杆支架3、坐板支架4、背板支架5以及固定在床架上的电机6，所述电机6的输出端连接的蜗杆7，所述蜗杆7上方传动连接有蜗轮8，所述蜗轮8的中心处横向贯穿有蜗轮轴9，所述蜗轮轴9的左右两端均套设有蜗轮连杆10，所述两根连杆支架3分别传动连接在左右两侧的蜗轮连杆10上，所述前板支架2和背板支架5分别与两根连杆支架3转动连接，所述坐板支架4通过第一转轴11和第二转轴12转动连接在前板支架2和背板支架5之间，坐板支架4的左右两侧均与前板支架2、连杆支架3以及背板支架5合围成四边形连杆结构13，床架1下方设有安装固定架14，所述电机6固定安装在所述安装固定架14上，前板支架2上固定有前板17，坐板支架4上固定有坐板18，背板支架5上固定有背板19。

本实用新型的具体动作过程是：

（1）、睡姿-坐姿：启动电机6，电机6带动蜗杆7转动，进而带动蜗轮8旋转，蜗轮8再进一步带动蜗轮轴9旋转，蜗轮轴9带动蜗轮连杆10逆时针旋转，蜗轮连杆10带动连杆支架3向右侧移动，连杆支架3带动前板支架2和背板支架5逆时针旋转90°，请参阅附图4和附图5所示，完成从睡姿到坐姿的转换；

（2）、坐姿-站姿：当前板支架2逆时针旋转90°后，前板支架2和床架1接触，由于床架1的阻挡，前板支架2不能再进一步旋转，连杆支架3在蜗轮连杆10的带动下继续逆时针转动，过程中，连杆支架3带动背板支架5沿竖直方向上升，并且背板支架5在上升过程中带动坐板支架4沿第一转轴11逆时针旋转，期间背板支架5始终和前板支架2竖直方向保持平行，请参阅附图5和附图6所示，最终完成从坐姿到站姿的转换；

（3）、站姿-坐姿：控制电机6反向转动，背板支架5和坐板支架4随连杆支架3的顺时针转动而一起下落至附图5所示状态，电机6停止运转，蜗杆7停转，由于蜗杆7的自锁性，可保证背板支架5和坐板支架4不会因为受载而产生位移，确保坐姿的稳定性和安全性；

（4）、坐姿-睡姿：此过程为过程（1）的逆过程。

实施例2：

一种多功能护理床椅，请参阅附图1-3以及附图7-10所示，包括床架1和设置在床架1上的位姿转换机构，所述位姿转换机构包括前板支架2、两根连杆支架3、坐板支架4、背板支架5以及固定在床架上的电机6，所述电机6的输出端连接的蜗杆7，所述蜗杆7上方传动连接有蜗轮8，所述蜗轮8的中心处横向贯穿有蜗轮轴9，所述蜗轮轴9的左右两端均套设有蜗轮连杆10，所述两根连杆支架3分别传动连接在左右两侧的蜗轮连杆10上，所述前板支架2和背板支架5分别与两根连杆支架3转动连接，所述坐板支架4通过第一转轴11和第二转轴12转动连接在前板支架2和背板支架5之间，坐板支架4的左右两侧均与前板支架2、连杆支架3以及背板支架5合围成四边形连杆结构13，床架1下方设有安装固定架14，所述电机6固定安装在所述安装固定架14上，前板支架2上固定有前板17，坐板支架4上固定有坐板18，背板支架5上固定有背板19。

本实施例中，请参阅附图3所示，多功能护理床椅还包括死点分离机构，所述死点分离机构包括压板15和弹簧16，所述压板15转动连接在第一转轴11上，所述弹簧16的一端固定在压板15上，弹簧16的另一端固定在安装固定架14上，由于由站姿状态变成站姿状态时，蜗轮连杆10和坐板支架4、前板支架2、连杆支架3以及背板支架5合围成的四边形连杆结构13的连杆支架3重合，再者，在位姿转换机构姿态改变时，四边形连杆结构13会在蜗轮连杆10转动到某一角度时变为一个矩形，此时压力角为90°，传动角为0°，位姿转换机构无法通过这个机构死点，因此，在本实施例中，为解决该问题，第一转轴11上转动连接有压板15，压板15安装有弹簧16，弹簧另一端与安装固定架14上，且弹簧16在该姿态下处于压缩状态，使得在由站变坐过程中，弹簧会对四边形连杆结构13施加一个推力，使四边形连杆结构13能迈过这一机构死点，顺利完成站-坐的预期动作。

需要对以上实施例进一步说明的是，蜗杆7采用阿基米德圆柱蜗杆(ZA型)，蜗杆头数取1，蜗轮8的齿数为60，轴向压力角取标准值，且具有自锁性，蜗杆7采用车削加工，加工工艺简，成本低廉，更具体的，电机6每转一圈，蜗杆7转一圈，蜗轮8转2颗齿，由于蜗轮8有60个齿，所以电机6转速与蜗轮8转速的比例为30:1，设定背板之间5转90°所用时间为5s，则转速为3r/min，所以电机6转速需达到n=90r/min，电机6功率核算则可根据蜗轮连杆11所需承受的最大扭矩，结合电机6的效率、蜗杆减速箱效率来进行核算，如式（1）所示，最终根据式式（1）综合权衡选取电机6。

（1）

式中，为输出总效率，包括电机的效率、减速箱、履带等的传动效率；为电机的输出效率，为电机的输入效率。

需要对以上实施例再进一步说明的是，床架1上设置有人机交互面板20，在使用过程中科通过人机交互面板20利用触屏、按键、遥控等方式控制电机6转动，进而改变床架1的姿态，利用人机交互控制电机6的转动的技术方案属于现有技术，因此，本实施例中不再对控制原理做进一步说明。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种多功能护理床椅，其特征在于，包括床架和设置在床架上的位姿转换机构，所述位姿转换机构包括前板支架、两根连杆支架、坐板支架、背板支架以及固定在床架上的电机，所述电机的输出端连接的蜗杆，所述蜗杆上方传动连接有蜗轮，所述蜗轮的中心处横向贯穿有蜗轮轴，所述蜗轮轴的左右两端均套设有蜗轮连杆，所述两根连杆支架分别传动连接在左右两侧的蜗轮连杆上，所述前板支架和背板支架分别与两根连杆支架转动连接，所述坐板支架通过第一转轴和第二转轴转动连接在前板支架和背板支架之间，坐板支架的左右两侧均与前板支架、连杆支架以及背板支架合围成四边形连杆结构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能护理床椅，其特征在于，还包括死点分离机构，所述死点分离机构包括压板和弹簧，所述压板转动连接在第一转轴上，所述弹簧的一端固定在压板上，弹簧的另一端固定在安装固定架上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能护理床椅，其特征在于，所述床架下方设有安装固定架，所述电机固定安装在所述安装固定架上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能护理床椅，其特征在于，所述前板支架上固定有前板，所述坐板支架上固定有坐板，所述背板支架上固定有背板。

5.根据权利要求1所述的一种多功能护理床椅，其特征在于，所述床架上设置有人机交互面板。

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