CN216535333U - 影像检查床 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种影像检查床，所述影像检查床包括：床体；托盘，位于所述床体的上表面，所述托盘与所述床体滑动连接，以能够相对所述床体沿水平方向来回移动；以及，磁导航定位板，安装于所述托盘的上表面。本申请实施例提供的技术方案，通过将磁导航定位板置于可以移动的托盘上，随着托盘一起移动，可以将磁导航定位板及托盘移动至不影响影像采集设备成像结果的位置，避开影像采集设备发射端和探测端之间的区域，从而确保影像采集设备能够对患者的病灶部位进行图像采集，保证诊疗效率，并可避免患者暴露于不必要的X射线辐射中。

Description

影像检查床

技术领域

本申请实施例涉及影像检查设备技术领域，尤其涉及一种影像检查床。

背景技术

目前磁导航技术在介入治疗领域已有成熟且广泛的应用，磁导航设备中包括一个磁导航定位板，定位板内部电路包括一些金属线圈，用于生成一个交变磁场。

通常磁导航设备用于一些边缘型病灶位置的导航辅助诊疗，一些情况下内镜设备无法到达病灶位置，只能借由更纤细的磁导航定位导管到达。因而当定位导管及诊疗工具接近目标位置时，将无法获得直观的视觉图像，为了验证导管及诊疗工具是否准确到达目标位置，通常会配合一些术中影像设备联合使用，如C型臂X光机。术中影像设备基于X射线及平板探测器的成像原理，当射线的发射端与探测端之间存在金属物阻挡时，将直接影响成像结果。在此情况下，在获取X射线图像时磁导航定位板内部的线圈将遮盖患者检查部位的影像，若线圈位置与目标位置重合，将无法验证诊疗工具的到达情况。即使通过调节C型臂X光机的拍摄角度，重新获得目标位置的影像，也会极大影响诊疗效率，同时使患者暴露于不必要的X射线辐射中。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例，以便提供一种解决上述问题的影像检查床。

本申请实施例提供一种影像检查床，包括：

床体；

托盘，位于所述床体的上表面，所述托盘与所述床体滑动连接，以能够相对所述床体沿水平方向来回移动；以及，

磁导航定位板，安装于所述托盘的上表面。

可选地，所述床体具有一朝上敞口的容置槽，所述托盘和所述磁导航定位板均位于所述容置槽内。

可选地，所述容置槽内且靠近槽侧壁设置有多个支撑凸台，所述支撑凸台的上表面高于所述磁导航定位板的上表面；所述支撑凸台用以支撑床板。

可选地，所述影像检查床还包括固定件，所述固定件将所述托盘和所述磁导航定位板固定。

可选地，所述固定件具有第一卡槽和第二卡槽，所述托盘的侧部卡入所述第一卡槽，所述磁导航定位板的侧部卡入所述第二卡槽。

可选地，所述固定件开设有连接孔，所述托盘开设有安装孔，紧固件可穿过所述连接孔和所述安装孔，而将所述固定件和所述托盘固定。

可选地，所述床体开设有让位孔，所述让位孔沿所述托盘的滑动方向延伸呈长条孔，所述影像检查床还包括移动把手，所述移动把手具有把手部和连接部，所述把手部位于所述床体外侧，所述连接部穿过所述让位孔，并分别连接所述托盘和所述把手部，且所述连接部能够在所述让位孔内沿其长度方向移动，以带动所述托盘滑动。

可选地，所述移动把手上还设置有定位件，所述床体开设有多个定位孔，多个所述定位孔沿所述托盘的滑动方向间隔排布，所述定位件能够与任意一个所述定位孔插接。

可选地，所述床体设置有两滑动导轨，两个所述滑动导轨沿所述床体的宽度方向分布，且所述滑动导轨沿所述床体的长度方向延伸，所述托盘的底部设置有滑动轮，所述滑动轮与所述滑动导轨滑动连接。

可选地，所述床体的底面还设置有床脚，所述床脚为升降杆

本申请实施例提供的技术方案，通过将磁导航定位板置于可以移动的托盘上，随着托盘一起移动，可以将磁导航定位板及托盘移动至不影响影像采集设备成像结果的位置，避开影像采集设备发射端和探测端之间的区域，从而确保影像采集设备能够对患者的病灶部位进行图像采集，保证诊疗效率，并可避免患者暴露于不必要的X射线辐射中。另外，滑动连接的方式可以较为轻松的推动托盘和磁导航定位板，即可改变磁导航定位板的位置，无需多人合力搬动，实现了省时省力的效果。同时，托盘的设置，承载磁导航定位板，避免磁导航定位板直接与床体滑动连接，从而避免了磁导航定位板由于运动摩擦而导致损毁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的一种影像检查床的分解结构示意图；

图2为图1中固定件的结构示意图；

图3为图1中影像检查床的平面示意图；

图4为图3中影像检查床沿A-A处的剖切示意图；

图5为图1中影像检查床的从另一角度看的结构示意图，其中，盐水架未示出；

图6为图5中B处的放大图；

图7为图1中影像检查床的组装结构示意图；

图8为图7中C处的放大图。

附图标记：

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完10整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请实施例提供一种影像检查床。

请结合参考图1，本申请实施例中的影像检查床，包括：床体10、托盘20和磁导航定位板30等部件。

床体10可大体呈长方形，托盘20位于床体10的上表面，托盘20与床体10滑动连接，以能够相对床体10沿水平方向来回移动，例如，托盘20能够沿床体10的长度方向移动，或者，托盘20能沿床体10的宽度方向移动，或者，托盘20也可以沿床体10其它水平方向移动。磁导航定位板30安装于托盘20的上表面，并能够随着托盘20一起相对床体10移动。

磁导航定位板30的内部电路包括金属线圈，金属线圈用于在一定范围的定位空间中产生交变磁场，并保证定位空间中每一点的磁场特性是唯一的。磁导航定位板30与电磁传感器配合，用于对患者进行磁导航辅助介入诊疗。具体而言，电磁传感器切割交变磁场，通过其反馈的电流信号，控制系统可获取电磁传感器在磁场中的精确位置。

在诊疗过程中，为了确认导管或工具所到达的位置，往往需要使用影像采集设备采集图像，例如采用C型臂X光机。术中影像采集设备一般是基于X射线及平板探测器的成像原理来采集图像的，当射线的发射端与探测端之间存在金属物阻挡时，将直接影响成像结果。

针对此，本申请实施例中，通过将磁导航定位板30置于可以移动的托盘20上，随着托盘20一起移动，可以将磁导航定位板30及托盘20移动至不影响影像采集设备成像结果的位置，避开影像采集设备发射端和探测端之间的区域，从而确保影像采集设备能够对患者的病灶部位进行图像采集，保证诊疗效率，并可避免患者暴露于不必要的X射线辐射中。另外，滑动连接的方式可以较为轻松的推动托盘20和磁导航定位板30，即可改变磁导航定位板30的位置，无需多人合力搬动，实现了省时省力的效果。同时，托盘20的设置，承载磁导航定位板30，避免磁导航定位板30直接与床体10滑动连接，从而避免了磁导航定位板30由于运动摩擦而导致损毁。

下面结合具体实施方式对本申请实施例作进一步详细描述。

具体而言，托盘20的形状大体与磁导航定位板30接近，从而实现对磁导航定位板30底面各个位置的更好接触支撑，同时也可以避免托盘20远大于磁导航定位板30而导致材料成本过高。例如以托盘20沿床体10长度方向滑动为例，磁导航定位板30呈长方形，其长度方向与床体10长度方向一致，磁导航定位板30的宽度方向也与床体10宽度方向一致。一优选实施例中，磁导航定位板30宽度方向的两侧分别对应靠近床体10的两侧，以具有较宽范围的交变磁场，更好覆盖患者左右两侧位置。本实施例中，托盘20也大体呈长方形，其长度方向同样与床体10长度方向一致，其宽度方向也与床体10宽度方向一致。此外，托盘20的四个角部可以开设缺口。

本申请实施例中，床体10具有一朝上敞口的容置槽11，托盘20和磁导航定位板30均位于容置槽11内。一些实施例中，容置槽11呈长方形，容置槽11的长度方向沿床体10的长度方向，容置槽11的宽度方向沿床体10的宽度方向。可选地，磁导航定位板30的上表面与容置槽11的槽口平齐或者是低于容置槽11的槽口，使得托盘20和磁导航定位板30完全收容于容置槽11内，避免磁导航定位板30凸出于容置槽11外。容置槽11的开设，避免了磁导航定位板30与其它物体或是零部件接触碰撞。同时，磁导航定位板30和托盘20相当于安装于床体10的内部，避免了三者在高度方向上依次叠加而致使床体10过高影响医师对患者操作。

由于床体10上且在磁导航定位板30的上侧还需要铺设床板40或是床垫，因此为了避免床板40挤压磁导航定位板30，导致托盘20无法滑动，进一步地，容置槽11内且靠近槽侧壁设置有多个支撑凸台12，支撑凸台12的上表面高于磁导航定位板30的上表面，支撑凸台12用以支撑床板40。本实施例中，床板40搭接于支撑凸台12的上表面，床板40的重力作用在支撑凸台12，避免了对托盘20和磁导航定位板30造成过度挤压，进而使得托盘20和磁导航定位板30能够较为顺畅的滑动。一优选实施例中，容置槽11的四周均设置多个支撑凸台12。支撑凸台12的形状包括但不限于方形块状、长条块状(长度方向沿槽侧壁的长度方向)。

进一步地，床体10设置有两滑动导轨13，两个滑动导轨13沿床体10的宽度方向分布，且滑动导轨13沿床体10的长度方向延伸，托盘20的底部设置有滑动轮，滑动轮与滑动导轨13滑动连接。通过设置滑动轮和滑动导轨13配合后，两者滑动时的摩擦阻力较小，从而使用较小的力即可以实现托盘20的滑动。

为使得托盘20运行平稳，一可选实施例中，托盘20的两相对侧各设置两个滑动轮(图未标示)，位于同一侧的两个滑动轮各自靠近另外两相对侧，并且位于同一侧的两个滑动轮与同一根滑动导轨13滑动配合，如此四个滑动轮对托盘20形成四点支撑。

另外，滑动导轨13设置在容置槽11内，并靠近容置槽11的槽侧壁，支撑凸台12则位于两滑动导轨13的外侧。

请结合参考图2，为避免磁导航定位板30相对托盘20发生移动，进一步地，影像检查床还包括固定件50，固定件50将托盘20和磁导航定位板30固定。固定件50的结构具有多种，只要能够实现托盘20和磁导航定位板30两者固定即可。

固定件50的一种可实现方式是，固定件50具有第一卡槽51和第二卡槽52，托盘20的侧部卡入第一卡槽51，磁导航定位板30的侧部卡入第二卡槽52。具体地，固定件50呈“山”型，固定件50具有连接板54和与之连接的三个限位板53，三个限位板53并行设置，连接板54位于三个限位板53的同一侧，两侧的限位板53与中间限位板53之间分别形成第一卡槽51和第二卡槽52。此外，中间限位板53的长度可以较长，沿卡槽的开口方向凸出于两侧的限位板53。托盘20的侧部与第一卡槽51紧配合，同样的，磁导航定位板30的侧部也与第二卡槽52紧配合。

一可选实施例中，托盘20的厚度小于磁导航定位板30的厚度，托盘20的厚度较小，使得其重量较轻，有利于用户较为轻松的推动托盘20和磁导航定位板30。再者，在加工过程中，托盘20的材料使用较少，有利于控制成本。相对应的，第一卡槽51的槽宽小于第二卡槽52的槽宽。

一可选实施例中，托盘20的两相对侧各设置一个固定件50，如此磁导航定位板30的两侧均被固定到托盘20，可以有效防止磁导航定位板30相对托盘20移动。当然，其它实施例中，也可以在托盘20的四周各设置一个固定件50。

进一步地，固定件50开设有连接孔(图未示出)，托盘20开设有安装孔(未标示)，紧固件可穿过连接孔和安装孔，而将固定件50和托盘20固定。具体而言，连接孔开设于第一卡槽51的槽侧壁。通过紧固件连接固定件50和托盘20，可以避免固定件50相对托盘20移动，进而保证了磁导航定位件63和托盘20之间连接稳定。其中，紧固件包括但不限于螺钉、螺栓、销钉、定位栓。

固定件50的另一种可实现方式是，固定件50具有一个卡槽，托盘20的侧部和磁导航定位板30的侧部均卡入同一个卡槽内。

固定件50的又一种可实现方式是，固定件50与托盘20转动连接，且固定件50具有限位段，当磁导航定位板30放置于托盘20上表面后，转动固定件50，使得限位段抵接于磁导航定位板30的上表面。

请结合参考图3至图6，为了便于移动托盘20，进一步地，床体10开设有让位孔，让位孔沿托盘20的滑动方向延伸呈长条孔。影像检查床还包括移动把手60，移动把手60具有把手部61和连接部62，把手部61位于床体10外侧，连接部62穿过让位孔，并分别连接托盘20和把手部61，且连接部62能够在让位孔内沿其长度方向移动，以带动托盘20滑动。

具体操作时，推动把手部61后，连接部62沿让位孔的长度方向相对让位孔移动，进而带动与之连接的托盘20沿滑动导轨13滑动，实现对磁导航定位板30的位置的调整。

一具体实施例中，让位孔开设于容置槽11的槽侧壁，并朝外贯穿床体10的侧面。连接部62呈长条杆状，其一端穿过让位孔而连接托盘20，另一端连接把手部61。连接部62与托盘20的固定方式包括但不限于卡接、插接、螺钉连接或者焊接。连接部62与把手部61可以是一体结构，例如，连接部62和把手部61均采用塑胶材质一体注塑成型。或者，连接部62和把手部61也可以为分体式结构，例如，一实施例中，连接部62具有连接轴，把手部61具有轴孔供连接轴紧配插合。把手部61的形状包括但不限于长条状、圆形、椭圆形、十字形等。

进一步地，移动把手60上还设置有定位件63，床体10开设有多个定位孔，多个定位孔沿托盘20的滑动方向间隔排布，定位件63能够与任意一个定位孔插接。本申请实施例中，当磁导航定位板30被移动至预期位置后，将定位件63插接到其中一个定位孔，可以限制移动把手60继续运动，进而将托盘20锁定，防止托盘20继续滑动，从而避免磁导航定位板30发生预期外的位移而影响磁导航精度。当定位件63脱离与定位孔的插接配合时，移动把手60可以相对床体10运动，以带动托盘20相对床体10滑动。同时，设置多个定位孔后，定位件63与不同的定位孔插接，可以使得托盘20具有多个锁定位置，即磁导航定位板30能够被锁定在不同位置，满足不同使用需求。

一具体实施例中，每一个支撑凸台12设置定位孔，定位孔沿上下方向延伸，并朝下贯穿床体10的底壁，定位件63从下往上插入定位孔。当然，其它实施例中，定位孔也可以避开支撑凸台12开设。

定位件63可以是销钉、螺钉、插销、卡扣等，当定位件63采用卡扣时，定位孔为卡接孔或者卡接槽。以定位件63为销钉为例，移动把手60开设有让位孔，定位件63穿设于让位孔，并可插入定位孔中，通过螺母锁固。当然，移动把手60的把手部61可以相对连接部62上下运动，当移动把手60朝上运动时，带动与之连接的定位件63插入定位孔，进而将托盘20锁定。当移动把手60朝下运动时，带动与之连接的定位件63与定位孔脱离，进而使托盘20解除锁定。

进一步地，床体10的底面还设置有床脚70。通常，床体10的底面设置四个床脚70，四个床脚70对应设置在床体10的四个角落，以支撑起床体10。床脚70具体呈长条杆状，四个床脚70共同支撑起床体10。

由于影像设备例如C型臂X光机的结构限制，配合使用时需要病床底部可顺利穿过C型臂的机械结构，因此多数情况下病床底部需要一个用以容纳射线探测端的空间(X光机获取垂直向下的图象时，探测端位于病床底部)，这对于病床高度及底部结构有一定要求。但同时病床高度也不宜过高，过高将影响医师的一些诊疗操作，例如支气管镜术中医师需要将支气管镜持于患者头部上方，若病床及患者位置过高将不利于支气管镜的顺利操作。

针对此，本申请实施例中，床脚70为升降杆，可以沿上下方向升降，且当升降至理想高度后可以被固定。因此，通过升降杆能够对影像检查床的高度进行调节，使得床体10具有不同的高度，将影像检查床床板40及磁导航定位板30、托盘20整体抬高或降低至理想高度。当需要采集影像时，可以将升降杆伸长，确保床体10底部距离地面较高而容纳影像设备的探测端。当医师进行诊疗时，则根据具体情况调节升降杆的长度，使得床体10高度达到理想位置。

请结合参考图7和图8，具体而言，升降杆包括内杆71、外杆72和锁定件73，内杆71插入到外杆72中，并可沿外杆72上下移动。外杆72上开有多个固定孔721，多个固定孔721沿上下方向间隔排布；同样的，内杆71上开有多个锁定孔，多个锁定孔沿上下方向间隔排布，当同一个锁定孔对齐不同的固定孔721时，可以使得升降杆具有不同的高度。锁定件73分别穿过锁定孔和与之对应的固定孔721，从而将外杆72和内杆71锁定，防止两者继续发生相对运动。可选地，升降杆具有多个锁定件73，每一个锁定件73连接不同的固定孔721和锁定孔，使得内杆71和外杆72的多个位置被锁定，从而具有更加稳定的锁定效果。

锁定件73包括但不限于螺钉、销钉、螺栓、弹珠、V型弹性臂等。以螺钉为例，内杆71上的锁定孔可以是螺纹孔，螺钉穿过外杆72的固定孔721而螺接至锁定孔。通过对四个床脚70的高度进行调整，从而实现对床体10整体高度的调节。此外，为方便调节高度，外杆72的外侧面且对应不同高度的固定孔721处还设置有不同的刻度。

请再次结合参考图1，进一步地，位于同一侧且沿宽度方向分布的两个床脚70通过短杆74连接，两个短杆74之间通过一根长杆75连接，长杆75优选设置在短杆74的中部。如此，各个床脚70通过短杆74和长杆75连接后，具有更佳的稳定效果。

进一步地，短杆74的底面还设置有脚轮76，一优选实施例中，每个短杆74的两端各设置一个脚轮76，脚轮76优选为万向轮。脚轮76的设置，可以保证能够较为轻松的推动检查床，具有极大的便利性。

进一步地，脚轮76设置有轮刹，轮刹可以对脚轮76进行锁定或解锁，能够方便移动及固定影像检查床的位置。

进一步地，影像检查床还包括盐水架80，盐水架80与床体10连接，例如一些实施例中，盐水边与床体10的侧面连接，或者，床体10侧向伸出一安装部，盐水架80固定至该安装部。盐水架80为长条形且沿上下方向延伸的架子，其顶部设置有多个挂钩，可以供点滴瓶挂设。

在具体使用时，先根据术中影像设备(如C型臂X光机)的所需空间，及医师操作磁导航辅助介入治疗的病床适应高度，通过升降杆调节影像检查床的高度，调节完成后通过锁定件73例如螺栓对升降杆固定。接着在托盘20上固定磁导航定位板30，通过固定件50将托盘20和磁导航定位板30固定。然后调整托盘20位置后，使用定位件63固定到定位孔，限制托盘20进一步移动。在磁导航定位板30上方覆上床板40及床垫，完成后即可开始磁导航辅助介入诊疗。

诊疗过程中，当需要使用影像设备确认导管或工具所到达的位置时，松开移动把手60上的定位件63，将磁导航定位板30及托盘20移动至避开影像采集设备的采集路径，即移动至不影响成像结果的位置，使得影像设备能够对患者的病灶部位进行图像采集。图像采集完成后若需继续使用磁导航设备，则将磁导航定位板30复原至之前位置，并将定位件63固定至定位孔，继续磁导航辅助介入诊疗。在此过程中可通过移动把手60反复多次且便捷地移动磁导航定位板30，且由于定位孔的孔位固定，因此可以确保磁导航定位板30在图像采集完成后复原的位置与先前保持不变，不需要重复进行磁导航术前配准，也不影响磁导航的导航精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种影像检查床，其特征在于，包括：

床体；

托盘，位于所述床体的上表面，所述托盘与所述床体滑动连接，以能够相对所述床体沿水平方向来回移动；以及，

磁导航定位板，安装于所述托盘的上表面。

2.根据权利要求1所述的影像检查床，其特征在于，所述床体具有一朝上敞口的容置槽，所述托盘和所述磁导航定位板均位于所述容置槽内。

3.根据权利要求2所述的影像检查床，其特征在于，所述容置槽内且靠近槽侧壁设置有多个支撑凸台，所述支撑凸台的上表面高于所述磁导航定位板的上表面；所述支撑凸台用以支撑床板。

4.根据权利要求1所述的影像检查床，其特征在于，所述影像检查床还包括固定件，所述固定件将所述托盘和所述磁导航定位板固定。

5.根据权利要求4所述的影像检查床，其特征在于，所述固定件具有第一卡槽和第二卡槽，所述托盘的侧部卡入所述第一卡槽，所述磁导航定位板的侧部卡入所述第二卡槽。

6.根据权利要求5所述的影像检查床，其特征在于，所述固定件开设有连接孔，所述托盘开设有安装孔，紧固件可穿过所述连接孔和所述安装孔，而将所述固定件和所述托盘固定。

7.根据权利要求1所述的影像检查床，其特征在于，所述床体开设有让位孔，所述让位孔沿所述托盘的滑动方向延伸呈长条孔，所述影像检查床还包括移动把手，所述移动把手具有把手部和连接部，所述把手部位于所述床体外侧，所述连接部穿过所述让位孔，并分别连接所述托盘和所述把手部，且所述连接部能够在所述让位孔内沿其长度方向移动，以带动所述托盘滑动。

8.根据权利要求7所述的影像检查床，其特征在于，所述移动把手上还设置有定位件，所述床体开设有多个定位孔，多个所述定位孔沿所述托盘的滑动方向间隔排布，所述定位件能够与任意一个所述定位孔插接。

9.根据权利要求1所述的影像检查床，其特征在于，所述床体设置有两滑动导轨，两个所述滑动导轨沿所述床体的宽度方向分布，且所述滑动导轨沿所述床体的长度方向延伸，所述托盘的底部设置有滑动轮，所述滑动轮与所述滑动导轨滑动连接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的影像检查床，其特征在于，所述床体的底面还设置有床脚，所述床脚为升降杆。

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