CN216530932U - 一种新型双级伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动缸技术领域，尤其为一种新型双级伺服电动缸，包括底座和底座上端设置的双级伺服电动缸主体，所述底座的上端位于双级伺服电动缸主体的外部四周设置有罩体，所述罩体包括壳罩和翻盖，所述壳罩固定在底座的上部四周，所述壳罩设置在壳罩的上端中间位置且翻盖的一侧与壳罩通过转轴转动连接，所述壳罩的另一侧与壳罩的连接处设置开合机构,本实用新型在使用的过程中，通过罩体上开合机构的设置，使得罩体的开合简单便捷，便于罩体内部双级伺服电动缸主体日常的保养维护以及后续拆检维修操作，同时罩体中的翻盖与壳罩连接稳定牢固，不易自行活动开合，以便于双级伺服电动缸主体的稳定运行。

Description

一种新型双级伺服电动缸

技术领域

本实用新型属于电动缸技术领域，具体涉及一种新型双级伺服电动缸。

背景技术

电动缸是一种以伺服电机为动力，通过丝杆传动装置，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动的执行部件，它广泛应用与军工、科研、工业自动化和动感娱乐等行业，是一种清洁、高效、高精度、少维护的新型执行部件，现有伺服电动缸使用时本身的固定长度过长，对安装空间的要求比较高，一直限制其在许多应用领域中的应用。

现有技术中，公开号为CN212343555U的中国实用新型专利公开了一种双级伺服电动缸，通过设置了稳定转动机构，第一丝杆转动时产生的离心力由扭力弹簧和垫圈进行缓冲，降低受到的扭力波动力，轴盘中的钢珠能够确保动力传递的稳定性，解决了现有伺服电动缸使用时本身的固定长度过长，对安装空间的要求比较高，一直限制其在许多应用领域中的应用的问题。

但是，现有技术中的双级伺服电动缸在使用的过程中还存在以下的不足：双级伺服电动缸主体上端的罩体与底端的底座连接方式为螺丝固定连接，这样的连接方式使得底座上方的罩体开合极为不便，而双级伺服电动缸在日常使用的过程中，需要定期对其内部的丝杆等传动结构涂抹润滑脂进行保养维护，来降低摩擦阻力及噪音，以便于双级伺服电动缸的稳定运行，而此种罩体结构及连接方式给双级伺服电动日常的保养维护以及后续拆检维修工作带来了较大的不便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种新型双级伺服电动缸，具有便于罩体内部双级伺服电动缸主体日常的保养维护以及后续拆检维修操作的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型双级伺服电动缸，包括底座和底座上端设置的双级伺服电动缸主体，所述底座的上端位于双级伺服电动缸主体的外部四周设置有罩体，所述罩体包括壳罩和翻盖，所述壳罩固定在底座的上部四周，所述壳罩设置在壳罩的上端中间位置且翻盖的一侧与壳罩通过转轴转动连接，所述壳罩的另一侧与壳罩的连接处设置开合机构。

作为本实用新型的一种新型双级伺服电动缸优选技术方案，开合机构包括阶槽、第一凹槽、盖板和卡块，所述阶槽开设于壳罩的一侧上端面，所述第一凹槽开设于阶槽的一侧，所述盖板一体成型于翻盖的另一侧，所述卡块固定于盖板的底端一侧，所述卡块的一侧开设有定位凹孔，且所述定位凹孔的内部固定有磁吸块。

作为本实用新型的一种新型双级伺服电动缸优选技术方案，开合机构还包括轴孔、定位轴杆、第二凹槽、固定环和拉钮，所述轴孔开设于第一凹槽的一侧，所述定位轴杆活动设置于轴孔内部，且所述定位轴杆的前端与定位凹孔插合连接，所述第二凹槽开设于轴孔的一侧，所述固定环固定于第二凹槽的一侧内壁，所述固定环固定于轴孔的尾。

作为本实用新型的一种新型双级伺服电动缸优选技术方案，所述固定环与拉钮之间位于定位轴杆的外部四周设置有弹簧，弹簧与定位轴杆套合连接且弹簧的两端分别与固定环和拉钮固定连接。

作为本实用新型的一种新型双级伺服电动缸优选技术方案，所述磁吸块为磁性构件，且所述磁吸块的前端与磁吸块通过磁性相互吸合。

作为本实用新型的一种新型双级伺服电动缸优选技术方案，所述阶槽的内壁固定有密封阶垫且密封阶垫为橡胶构件，所述盖板与阶槽相互卡合且密封阶垫通过弹性相互挤压。

作为本实用新型的一种新型双级伺服电动缸优选技术方案，所述第一凹槽的内壁固定有密封槽垫且密封槽垫为橡胶构件，所述卡块与第一凹槽相互卡合且与密封槽垫通过弹性相互挤压。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用的过程中，通过开合机构中的拉钮，向后拉动位于定位凹孔内部的定位轴杆，此过程中，拉钮带动弹簧弹性拉伸，且定位轴杆的前端从定位凹孔的内部脱出，然后通过盖板相对壳罩向上翻动盖板，此过程中盖板与密封阶垫相互分离，且盖板从第一凹槽的内部脱出，紧接着进一步相对壳罩向上翻转翻盖，使壳罩的内部暴露出来，之后即可对底座上端位于壳罩内部的双级伺服电动缸主体进行相应的操作，本新型中的罩体开合简单便捷，便于罩体内部双级伺服电动缸主体日常的保养维护以及后续拆检维修操作，同时罩体中的翻盖与壳罩连接稳定牢固，不易自行活动开合，以便于双级伺服电动缸主体的稳定运行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的壳罩与翻盖连接侧视局部剖面结构示意图；

图3为图2的翻盖转状态结构示意图；

图4为图2的A处放大结构示意图。

图中：1、双级伺服电动缸主体；2、底座；3、罩体；4、壳罩；5、翻盖；6、阶槽；7、密封阶垫；8、第一凹槽；9、密封槽垫；10、轴孔；11、定位轴杆；12、第二凹槽；13、固定环；14、拉钮；15、盖板；16、卡块；17、定位凹孔；18、磁吸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供以下技术方案：一种新型双级伺服电动缸，包括底座2和底座2上端设置的双级伺服电动缸主体1，底座2的上端位于双级伺服电动缸主体1的外部四周设置有罩体3，罩体3包括壳罩4和翻盖5，壳罩4固定在底座2的上部四周，壳罩4设置在壳罩4的上端中间位置且翻盖5的一侧与壳罩4通过转轴转动连接，壳罩4的另一侧与壳罩4的连接处设置开合机构，本实施方案中，未作详细说明的内容请参阅公开公开号为CN212343555U的中国实用新型专利公开的一种双级伺服电动缸，为现有技术，此处不再进行赘述说明。

参照图2、图3和图4所示，开合机构包括阶槽6、第一凹槽8、盖板15和卡块16，阶槽6开设于壳罩4的一侧上端面，第一凹槽8开设于阶槽6的一侧，盖板15一体成型于翻盖5的另一侧，卡块16固定于盖板15的底端一侧，卡块16的一侧开设有定位凹孔17，且定位凹孔17的内部固定有磁吸块18，另外，开合机构还包括轴孔10、定位轴杆11、第二凹槽12、固定环13和拉钮14，轴孔10开设于第一凹槽8的一侧，定位轴杆11活动设置于轴孔10内部且定位轴杆11的前端与定位凹孔17插合连接，磁吸块18为磁性构件且磁吸块18的前端与磁吸块18通过磁性相互吸合，第二凹槽12开设于轴孔10的一侧，固定环13固定于第二凹槽12的一侧内壁，固定环13固定于轴孔10的尾端，固定环13与拉钮14之间位于定位轴杆11的外部四周设置有弹簧，弹簧与定位轴杆11套合连接且弹簧的两端分别与固定环13和拉钮14固定连接。

本实施例中，通过开合机构中第二凹槽12内部位于定位轴杆11尾端的拉钮14，向后拉动位于定位凹孔17及轴孔10内部的定位轴杆11，此过程中，拉钮14带动拉钮14与固定环13之间的弹簧弹性拉伸，且定位轴杆11的前端与磁吸块18相互分离并从定位凹孔17的内部脱出，然后通过翻盖5一侧的盖板15相对壳罩4向上翻动盖板15，此过程中盖板15与密封阶垫7相互分离，且盖板15从第一凹槽8的内部脱出，紧接着进一步相对壳罩4向上翻转翻盖5，使壳罩4的内部暴露出来，之后即可对底座2上端位于壳罩4内部的双级伺服电动缸主体1进行相应的操作，本新型中的罩体3开合简单便捷，便于罩体3内部双级伺服电动缸主体1日常的保养维护以及后续拆检维修操作，同时罩体3中的翻盖5与壳罩4连接稳定牢固，不易自行活动开合，以便于双级伺服电动缸主体1的稳定运行，其中，通过磁吸块18的设置，使得定位轴杆11在与定位凹孔17连接更加稳定，定位凹孔17内部的定位轴杆11不易自行活动脱出，通过第二凹槽的12的设置，使得拉钮14以及定位轴杆11的拉动操作为在第二凹槽12的内部进行，避免了定位轴杆11误触而导致翻盖5自行翻转开合的问题，通过弹簧的设置，使得定位轴杆11在松开可通过根据弹性恢复力自动复位插入定位凹孔17的内部并与磁吸块18磁吸固定，使用更加方便快捷。

参照图2和图4所示，阶槽6的内壁固定有密封阶垫7且密封阶垫7为橡胶构件，盖板15与阶槽6相互卡合且密封阶垫7通过弹性相互挤压，另外，第一凹槽8的内壁固定有密封槽垫9且密封槽垫9为橡胶构件，卡块16与第一凹槽8相互卡合且与密封槽垫9通过弹性相互挤压。

本实施例中，通过盖板15与阶槽6相互卡合并与密封阶垫7弹性接触，同时通过卡块16卡于第一凹槽8的内部并与密封槽垫9弹性接触，使得罩体3开合处密封性高，防水防尘效果佳，以便于双级伺服电动缸主体1的稳定运行。

本实用新型的使用流程及工作原理：本实用新型在日常使用的过程中，若需对底座2上端位于罩体3内部的双级伺服电动缸主体1进行保养维护或拆检维修时，首先通过开合机构中第二凹槽12内部位于定位轴杆11尾端的拉钮14，向后拉动位于定位凹孔17及轴孔10内部的定位轴杆11，此过程中，拉钮14带动拉钮14与固定环13之间的弹簧弹性拉伸，且定位轴杆11的前端与磁吸块18相互分离并从定位凹孔17的内部脱出，然后通过翻盖5一侧的盖板15相对壳罩4向上翻动盖板15，此过程中盖板15与密封阶垫7相互分离，且盖板15从第一凹槽8的内部脱出，紧接着进一步相对壳罩4向上翻转翻盖5，使壳罩4的内部暴露出来，之后即可对底座2上端位于壳罩4内部的双级伺服电动缸主体1进行相应的操作，待操作完毕后，通过拉钮14向后定位轴杆11，接着将翻盖5翻转合于壳罩4的上端，此过程中，盖板15与阶槽6相互卡合并与密封阶垫7弹性接触，且卡块16卡于第一凹槽8的内部并与密封槽垫9弹性接触，之后松开拉钮14以及定位轴杆11，使定位轴杆11的前端卡于定位凹孔17的内部并与磁吸块18磁吸固定，从而完成罩体3的密封闭合，本新型中的罩体3开合简单便捷，便于罩体3内部双级伺服电动缸主体1日常的保养维护以及后续拆检维修操作，同时罩体3中的翻盖5与壳罩4连接稳定牢固，不易自行活动开合，且密封性高，防水防尘效果佳，以便于双级伺服电动缸主体1的稳定运行。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型双级伺服电动缸，包括底座(2)和底座(2)上端设置的双级伺服电动缸主体(1)，其特征在于：所述底座(2)的上端位于双级伺服电动缸主体(1)的外部四周设置有罩体(3)，所述罩体(3)包括壳罩(4)和翻盖(5)，所述壳罩(4)固定在底座(2)的上部四周，所述壳罩(4)设置在壳罩(4)的上端中间位置且翻盖(5)的一侧与壳罩(4)通过转轴转动连接，所述壳罩(4)的另一侧与壳罩(4)的连接处设置开合机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型双级伺服电动缸，其特征在于：开合机构包括阶槽(6)、第一凹槽(8)、盖板(15)和卡块(16)，所述阶槽(6)开设于壳罩(4)的一侧上端面，所述第一凹槽(8)开设于阶槽(6)的一侧，所述盖板(15)一体成型于翻盖(5)的另一侧，所述卡块(16)固定于盖板(15)的底端一侧，所述卡块(16)的一侧开设有定位凹孔(17)，且所述定位凹孔(17)的内部固定有磁吸块(18)。

3.根据权利要求2所述的一种新型双级伺服电动缸，其特征在于：开合机构还包括轴孔(10)、定位轴杆(11)、第二凹槽(12)、固定环(13)和拉钮(14)，所述轴孔(10)开设于第一凹槽(8)的一侧，所述定位轴杆(11)活动设置于轴孔(10)内部，且所述定位轴杆(11)的前端与定位凹孔(17)插合连接，所述第二凹槽(12)开设于轴孔(10)的一侧，所述固定环(13)固定于第二凹槽(12)的一侧内壁，所述固定环(13)固定于轴孔(10)的尾端。

4.根据权利要求3所述的一种新型双级伺服电动缸，其特征在于：所述固定环(13)与拉钮(14)之间位于定位轴杆(11)的外部四周设置有弹簧，弹簧与定位轴杆(11)套合连接且弹簧的两端分别与固定环(13)和拉钮(14)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型双级伺服电动缸，其特征在于：所述磁吸块(18)为磁性构件，且所述磁吸块(18)的前端与磁吸块(18)通过磁性相互吸合。

6.根据权利要求2所述的一种新型双级伺服电动缸，其特征在于：所述阶槽(6)的内壁固定有密封阶垫(7)且密封阶垫(7)为橡胶构件，所述盖板(15)与阶槽(6)相互卡合且密封阶垫(7)通过弹性相互挤压。

7.根据权利要求2所述的一种新型双级伺服电动缸，其特征在于：所述第一凹槽(8)的内壁固定有密封槽垫(9)且密封槽垫(9)为橡胶构件，所述卡块(16)与第一凹槽(8)相互卡合且与密封槽垫(9)通过弹性相互挤压。

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