CN216526307U - 一种复杂环境用便于移动测量的手持式rtk装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程测量技术领域，且公开了一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定安装有主固定盘，所述主固定盘的底部活动卡接有副固定盘，所述主固定盘和副固定盘的内部活动卡接有固定板，所述副固定盘的底部固定安装有螺杆。本实用新型通过设置有顶盘与装置本体固定连接，通过设置有一号定位槽、二号定位槽分别与一号定位块和二号定位块相适配，以实现主固定盘与副固定盘的卡接适配，通过将固定板卡进一号固定槽进而卡进二号固定槽中以实现主固定盘与副固定盘的可拆卸式的固定，使得装置本体在复杂环境下携带更加方便，本申请相对于现有技术而言，具有便于拆卸和携带方便的优点。

Description

一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置

技术领域

本实用新型属于工程测量技术领域，具体是一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置。

背景技术

RTK是载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，该技术多用于大型工程测量领域，比如公路控制流量、水利工程控制等。

现有的手持式RTK装置在使用时需要测量人员全程拿着支撑杆或其他的支撑结构，由于无法拆卸，使得携带不够方便，特别在一些复杂环境的测量，无法拆卸的设计使得测量人员无法分批存放和携带装置，费时费力，另外，现有技术中，无法实现对手提设计下的高度调节，对于不同工作习惯的测量人员不够友好，不符合人体工程学。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置，具有便于拆卸、携带方便、便于调节握持高度和使用舒适的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定安装有主固定盘，所述主固定盘的底部活动卡接有副固定盘，所述主固定盘和副固定盘的内部活动卡接有固定板，所述副固定盘的底部固定安装有螺杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆的外表面螺纹套接有握持机构，所述螺杆的底部固定安装有辅助机构，所述辅助机构的底部固定安装有携带结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主固定盘包括顶盘，所述顶盘的底部开设有底槽，所述底槽的顶部开设有一号定位槽，所述底槽的内壁开设有二号定位槽，所述底槽的内壁开设有贯穿至顶盘外表面的一号固定槽，所述一号固定槽外侧面的上下两侧均开设有辅助槽，所述一号固定槽与二号定位槽呈交错排列，所述一号固定槽的内部活动卡接有固定板，顶盘的顶部与装置本体固定连接，用来承接装置本体，如图2所示，一号固定槽用于放置固定板，当副固定盘卡进底槽的内部时，一号定位块与一号定位槽卡接适配，二号定位块与二号定位槽卡接适配，增加了主固定盘和副固定盘连接的稳定性，而一号固定槽与二号固定槽正对着，固定板可以从一号固定槽卡进，然后将一号固定槽和二号固定槽同时限位固定在仪器，这样的设计不仅便于拆卸，还提高了稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述副固定盘包括连接盘，所述连接盘的顶部固定安装有一号定位块，所述连接盘的外表面固定安装有二号定位块，所述连接盘的外表面开设有二号固定槽，所述二号定位块与二号固定槽呈交错排列，所述连接盘活动卡接在底槽的内部，所述二号固定槽的内部活动卡接有固定板，副固定盘用来连接主固定盘与螺杆，当连接盘卡进底槽的内部时，在固定板的作用下可以实现与顶盘的可拆卸式固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述握持机构包括套接柱和橡胶圈，所述套接柱外表面的中部开设有握持槽，所述套接柱外表面的上下两端均固定安装有辅助板，所述橡胶圈位于套接柱的上方，所述套接柱螺纹套接在螺杆的外表面，所述橡胶圈活动套接在螺杆的外表面，握持槽可供测量人员握持以对装置本体进行支撑，如图4所示，橡胶圈由橡胶块制成，可以帮助套接柱维持其稳定性，而辅助板的设立则使得测量人员的手腕得以与其接触，以长力矩减轻手握持套接柱的压力，另外，套接柱可绕着螺杆进行上下移动，可以调节自身高度，有助于适应不同工作习惯的测量人员。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助机构包括底块，所述底块外表面的左右两端均固定安装有固定柱，所述底块的顶部与螺杆固定连接，当需要调节套接柱的高度时需要将套接柱旋转起来，此时，工作人员可以另一只手握住固定柱进行调整，提高了设备在使用时的便利性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述携带结构包括底柱，所述底柱的底部开设有放置槽，所述放置槽的内部固定连接有绳子，所述底柱的顶部与底块固定连接，当测量人员在进行途中还不需要进行测量工作时，是不需要握住套接柱进行行走的，这样也会造成测量人员的体力消耗，这个时候测量人员可以拿住绳子然后将装置本体携带，省时省力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号定位槽的数量为四个，四个所述二号定位槽以顶盘的圆心为基准呈等间距圆周分布，所述二号定位槽的形状和尺寸与二号定位块的形状和尺寸相适配，二号定位块卡在二号定位槽的内部，一方面是为了给连接盘卡接进底槽内部时提供定位功能，使副固定盘的安装更加简单，另一方面，卡接适配的二号定位槽和二号定位块也能进一步增强稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有装置本体、主固定盘、固定板、副固定盘和螺杆等实现了便于拆卸和携带方便的功能，通过设置有顶盘与装置本体固定连接，通过设置有一号定位槽、二号定位槽分别与一号定位块和二号定位块相适配，以实现主固定盘与副固定盘的卡接适配，通过将固定板卡进一号固定槽进而卡进二号固定槽中以实现主固定盘与副固定盘的可拆卸式的固定，使得装置本体在复杂环境下携带更加方便，本申请相对于现有技术而言，具有便于拆卸和携带方便的优点。

2、本实用新型通过设置有螺杆、携带结构、握持机构和辅助机构等实现了便于调节握持高度和使用舒适的功能，通过设置有螺杆使得握持机构可以沿着螺杆的外表面进行上下移动，从而改变套接柱的高度，通过设置有辅助板使得测量人员的手腕与辅助板接触限位后形成的力矩减轻了在握持握持槽时的压力，使得测量人员在握持握持槽时更加舒适，符合人体工程学，本申请相对于现有技术而言，具有便于调节握持高度和使用舒适的功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装置本体、主固定盘、固定板和副固定盘的仰视爆炸示意图；

图3为本实用新型装置本体、主固定盘、固定板和副固定盘的俯视爆炸示意图；

图4为本实用新型螺杆、携带结构、握持机构和辅助机构的爆炸示意图；

图5为本实用新型A处结构的放大示意图。

图中：1、装置本体；2、主固定盘；21、顶盘；22、底槽；23、一号定位槽；24、二号定位槽；25、一号固定槽；26、辅助槽；3、固定板；4、副固定盘；41、连接盘；42、一号定位块；43、二号定位块；44、二号固定槽；5、螺杆；6、携带结构；61、底柱；62、放置槽；63、绳子；7、握持机构； 71、套接柱；72、握持槽；73、辅助板；74、橡胶圈；8、辅助机构；81、底块；82、固定柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置，包括装置本体1，装置本体1的底部固定安装有主固定盘2，主固定盘2的底部活动卡接有副固定盘4，主固定盘2和副固定盘4的内部活动卡接有固定板3，副固定盘4的底部固定安装有螺杆5。

其中，螺杆5的外表面螺纹套接有握持机构7，螺杆5的底部固定安装有辅助机构8，辅助机构8的底部固定安装有携带结构6。

其中，主固定盘2包括顶盘21，顶盘21的底部开设有底槽22，底槽22 的顶部开设有一号定位槽23，底槽22的内壁开设有二号定位槽24，底槽22 的内壁开设有贯穿至顶盘21外表面的一号固定槽25，一号固定槽25外侧面的上下两侧均开设有辅助槽26，一号固定槽25与二号定位槽24呈交错排列，一号固定槽25的内部活动卡接有固定板3，顶盘21的顶部与装置本体1固定连接，用来承接装置本体1，如图2所示，一号固定槽25用于放置固定板3，当副固定盘4卡进底槽22的内部时，一号定位块42与一号定位槽23卡接适配，二号定位块43与二号定位槽24卡接适配，增加了主固定盘2和副固定盘4连接的稳定性，而一号固定槽25与二号固定槽44正对着，固定板3可以从一号固定槽25卡进，然后将一号固定槽25和二号固定槽44同时限位固定在仪器，这样的设计不仅便于拆卸，还提高了稳定性。

其中，副固定盘4包括连接盘41，连接盘41的顶部固定安装有一号定位块42，连接盘41的外表面固定安装有二号定位块43，连接盘41的外表面开设有二号固定槽44，二号定位块43与二号固定槽44呈交错排列，连接盘41 活动卡接在底槽22的内部，二号固定槽44的内部活动卡接有固定板3，副固定盘4用来连接主固定盘2与螺杆5，当连接盘41卡进底槽22的内部时，在固定板3的作用下可以实现与顶盘21的可拆卸式固定连接。

其中，握持机构7包括套接柱71和橡胶圈74，套接柱71外表面的中部开设有握持槽72，套接柱71外表面的上下两端均固定安装有辅助板73，橡胶圈74位于套接柱71的上方，套接柱71螺纹套接在螺杆5的外表面，橡胶圈74活动套接在螺杆5的外表面，握持槽72可供测量人员握持以对装置本体1进行支撑，如图4所示，橡胶圈74由橡胶块制成，可以帮助套接柱71 维持其稳定性，而辅助板73的设立则使得测量人员的手腕得以与其接触，以长力矩减轻手握持套接柱71的压力，另外，套接柱71可绕着螺杆5进行上下移动，可以调节自身高度，有助于适应不同工作习惯的测量人员。

其中，辅助机构8包括底块81，底块81外表面的左右两端均固定安装有固定柱82，底块81的顶部与螺杆5固定连接，当需要调节套接柱71的高度时需要将套接柱71旋转起来，此时，工作人员可以另一只手握住固定柱82 进行调整，提高了设备在使用时的便利性。

其中，携带结构6包括底柱61，底柱61的底部开设有放置槽62，放置槽62的内部固定连接有绳子63，底柱61的顶部与底块81固定连接，当测量人员在进行途中还不需要进行测量工作时，是不需要握住套接柱71进行行走的，这样也会造成测量人员的体力消耗，这个时候测量人员可以拿住绳子63 然后将装置本体1携带，省时省力。

其中，二号定位槽24的数量为四个，四个二号定位槽24以顶盘21的圆心为基准呈等间距圆周分布，二号定位槽24的形状和尺寸与二号定位块43 的形状和尺寸相适配，二号定位块43卡在二号定位槽24的内部，一方面是为了给连接盘41卡接进底槽22内部时提供定位功能，使副固定盘4的安装更加简单，另一方面，卡接适配的二号定位槽24和二号定位块43也能进一步增强稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：

本装置在使用时，首先需要对装置本体1进行安装即副固定盘4卡进主固定盘2的内部，安装时，将连接盘41的顶面对准底槽22，然后通过二号定位块43与二号定位槽24的卡接适配实现连接盘41的定位，此时，一号定位块42卡进一号定位槽23的内部，然后将固定板3沿着一号固定槽25卡进去，固定板3依次穿过一号固定槽25和二号固定槽44并实现对一号固定槽25和二号固定槽44的卡接限位，完成对装置本体1的安装；

进行测量工作时，测量人员手握握持槽72并寻找最佳测量地点，然后打开装置本体1进行数据测绘和测量；

当需要调节套接柱71的高度时，只需另一只手握住固定柱82然后旋转套接柱71，套接柱71沿着螺杆5的外表面进行旋转并调整自身高度；

当需要拆卸装置本体1时，只需将伸进辅助槽26中并将固定板3拿出来即可解除对一号固定槽25和二号固定槽44的限位，实现对装置本体1的拆卸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的底部固定安装有主固定盘(2)，所述主固定盘(2)的底部活动卡接有副固定盘(4)，所述主固定盘(2)和副固定盘(4)的内部活动卡接有固定板(3)，所述副固定盘(4)的底部固定安装有螺杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置，其特征在于：所述螺杆(5)的外表面螺纹套接有握持机构(7)，所述螺杆(5)的底部固定安装有辅助机构(8)，所述辅助机构(8)的底部固定安装有携带结构(6)。

3.根据权利要求1所述的一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置，其特征在于：所述主固定盘(2)包括顶盘(21)，所述顶盘(21)的底部开设有底槽(22)，所述底槽(22)的顶部开设有一号定位槽(23)，所述底槽(22)的内壁开设有二号定位槽(24)，所述底槽(22)的内壁开设有贯穿至顶盘(21)外表面的一号固定槽(25)，所述一号固定槽(25)外侧面的上下两侧均开设有辅助槽(26)，所述一号固定槽(25)与二号定位槽(24)呈交错排列，所述一号固定槽(25)的内部活动卡接有固定板(3)。

4.根据权利要求1所述的一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置，其特征在于：所述副固定盘(4)包括连接盘(41)，所述连接盘(41)的顶部固定安装有一号定位块(42)，所述连接盘(41)的外表面固定安装有二号定位块(43)，所述连接盘(41)的外表面开设有二号固定槽(44)，所述二号定位块(43)与二号固定槽(44)呈交错排列，所述连接盘(41)活动卡接在底槽(22)的内部，所述二号固定槽(44)的内部活动卡接有固定板(3)。

5.根据权利要求2所述的一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置，其特征在于：所述握持机构(7)包括套接柱(71)和橡胶圈(74)，所述套接柱(71)外表面的中部开设有握持槽(72)，所述套接柱(71)外表面的上下两端均固定安装有辅助板(73)，所述橡胶圈(74)位于套接柱(71)的上方，所述套接柱(71)螺纹套接在螺杆(5)的外表面，所述橡胶圈(74)活动套接在螺杆(5)的外表面。

6.根据权利要求2所述的一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置，其特征在于：所述辅助机构(8)包括底块(81)，所述底块(81)外表面的左右两端均固定安装有固定柱(82)，所述底块(81)的顶部与螺杆(5)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置，其特征在于：所述携带结构(6)包括底柱(61)，所述底柱(61)的底部开设有放置槽(62)，所述放置槽(62)的内部固定连接有绳子(63)，所述底柱(61)的顶部与底块(81)固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种复杂环境用便于移动测量的手持式RTK装置，其特征在于：所述二号定位槽(24)的数量为四个，四个所述二号定位槽(24)以顶盘(21)的圆心为基准呈等间距圆周分布，所述二号定位槽(24)的形状和尺寸与二号定位块(43)的形状和尺寸相适配。

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