CN216522685U - 一种冻干机自动进出料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冻干机自动进出料系统，包括前推杆、后推杆、移动座、前推杆摆动驱动机构、前推杆保持机构、前推杆解锁驱动机构、后推杆摆动驱动机构、后推杆保持机构和后推杆解锁碰块，移动座设于前推杆的两端并通过前推杆连接组件与前推杆连接，前推杆摆动驱动机构与前推杆连接组件可拆卸连接，前推杆保持机构和后推杆保持机构设于移动座上，前推杆解锁驱动机构与所述前推杆保持机构可拆卸连接，所述后推杆位于所述前推杆靠近冻干机的一侧，所述移动座通过后推杆连接组件与所述后推杆连接，所述后推杆摆动驱动机构与所述后推杆连接组件可拆卸连接，后推杆解锁碰块设于冻干机内。本实用新型具有占用空间少，有利于减少污染风险等优点。

Description

一种冻干机自动进出料系统

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装设备技术领域，尤其涉及一种冻干机自动进出料系统。

背景技术

随着我国制药行业的快速发展，制药厂家对于制药设备的自动化智能化要求越来越高，自动化的制药设备不仅可以降低人员与药品接触时药品被污染的风险，还可以提高生产效率，降低劳动强度。现有技术中，自动进出料系统中将西林瓶推进冻干机，大多采用一置于冻干机前的前推设备，前推设备安装在B级环境中，通过装有推板的推拉杆将西林瓶推进冻干机中。需要将西林瓶从冻干机内推出时，则采用另一置于冻干机后方的后推设备将西林瓶从冻干机内推出。该种前、后推设备不仅占用空间大，而且存在跨区风险，导致在A级环境下所制的药品被污染的风险提高(A级环境的洁净度等级高于B级环境的洁净度等级)。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种占用空间少，有利于减少污染风险的冻干机自动进出料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种冻干机自动进出料系统，包括前推杆、后推杆、移动座、前推杆摆动驱动机构、前推杆保持机构、前推杆解锁驱动机构、后推杆摆动驱动机构、后推杆保持机构和后推杆解锁碰块，所述移动座设于所述前推杆的两端并通过前推杆连接组件与所述前推杆连接，所述前推杆摆动驱动机构与所述前推杆连接组件可拆卸连接，所述前推杆保持机构和所述后推杆保持机构设于所述移动座上，所述前推杆解锁驱动机构与所述前推杆保持机构可拆卸连接，所述后推杆位于所述前推杆靠近冻干机的一侧，所述移动座通过后推杆连接组件与所述后推杆连接，所述后推杆摆动驱动机构与所述后推杆连接组件可拆卸连接，所述后推杆解锁碰块设于冻干机内。

作为上述技术方案的进一步改进：所述前推杆摆动驱动机构设于其中一所述移动座的外侧，所述前推杆保持机构设于另一所述移动座上，所述前推杆解锁驱动机构设于另一所述移动座的外侧，所述后推杆摆动驱动机构设于其中一所述移动座的外侧，所述后推杆保持机构设于另一所述移动座上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述前推杆连接组件包括穿设于所述移动座上的第一传动轴，其中一所述移动座上的第一传动轴外端设有第一凸轮，所述前推杆摆动驱动机构包括第一伸缩驱动件、第一摆杆、第二传动轴和第一摆臂，所述第一摆杆和所述第一摆臂设于所述第二传动轴上，所述第一伸缩驱动件与所述第一摆杆的摆动端铰接，所述第一摆臂的摆动端与所述第一凸轮抵接。

作为上述技术方案的进一步改进：另一所述移动座上的第一传动轴外端设有第二凸轮，所述前推杆保持机构包括与所述第二凸轮配合的第三凸轮，所述第三凸轮与所述移动座之间连接有第一弹性复位件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述前推杆解锁驱动机构包括第二伸缩驱动件以及与所述第三凸轮配合的第二摆臂，所述第二伸缩驱动件与所述第二摆臂的摆动端铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件均为气缸。

作为上述技术方案的进一步改进：所述前推杆连接组件还包括第一连杆、第二连杆和第二摆杆，所述第一连杆一端与所述第一传动轴内端连接，第一连杆另一端与所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与所述第二摆杆铰接，所述第二摆杆设于所述移动座上，所述前推杆与所述第二摆杆的摆动端连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述后推杆连接组件包括穿设于所述移动座上的第三传动轴，其中一所述移动座上的第三传动轴外端设有第四凸轮，所述后推杆摆动驱动机构包括第三伸缩驱动件、第三摆杆、第四传动轴和第三摆臂，所述第三摆杆和所述第三摆臂设于所述第四传动轴上，所述第三伸缩驱动件与所述第三摆杆的摆动端铰接，所述第三摆臂的摆动端与所述第四凸轮抵接。

作为上述技术方案的进一步改进：另一所述移动座上的第三传动轴外端设有第五凸轮，所述后推杆保持机构包括与所述第五凸轮配合的转臂，所述转臂与所述移动座之间连接有第二弹性复位件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述后推杆连接组件还包括第三连杆、第四连杆和第四摆杆，所述第三连杆一端与所述第三传动轴内端连接，第三连杆另一端与所述第四连杆一端铰接，所述第四连杆另一端与所述第四摆杆铰接，所述第四摆杆设于所述移动座上，所述后推杆与所述第四摆杆的摆动端连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的冻干机自动进出料系统，当需要进料时，前推杆解锁驱动机构通过前推杆保持机构使前推杆解锁向下摆动至低位，移动座带动前推杆通过冻干机门进入冻干机内，前推杆将瓶体推送至冻干板层上；当需要出料时，前推杆摆动驱动机构带动前推杆向上摆动至高位，前推杆保持机构使前推杆保持在高位，后推杆摆动驱动机构带动后推杆向上摆动至高位，后推杆保持机构使后推杆保持在高位，以便前推杆、后推杆可以越过瓶体，移动座带动前推杆、后推杆通过冻干机门进入冻干机后侧，后推杆解锁碰块与后推杆保持机构触碰后，后推杆向下摆动至低位，移动座带动后推杆向冻干机外移动，后推杆可以将瓶体拉出至冻干机外；冻干机自动进出料系统可以在冻干机前侧完成进料和出料，无需在冻干机后侧打孔安装后推设备，有效降低了冻干机箱体泄漏风险，且结构更紧凑，占用空间更少，使用更方便；前推杆摆动驱动机构、前推杆解锁驱动机构和后推杆摆动驱动机构无需随移动座进入冻干机内，冻干机内通过后推杆解锁碰块使后推杆向下摆动，避免了动力部件进入冻干机内带来的污染风险，安全性好。

附图说明

图1是本实用新型冻干机自动进出料系统第一视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型冻干机自动进出料系统第二视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型中的前推杆摆动至低位时第一视角的立体结构示意图。

图4是本实用新型中的前推杆摆动至低位时第二视角的立体结构示意图。

图5是本实用新型中的后推杆摆动驱动机构的主视结构示意图。

图6是本实用新型中的后推杆保持机构的主视结构示意图。

图7是本实用新型冻干机自动进出料系统使用状态的结构示意图。

图中各标号表示：1、前推杆；2、后推杆；3、移动座；4、前推杆摆动驱动机构；41、第一伸缩驱动件；42、第一摆杆；43、第二传动轴；44、第一摆臂；5、前推杆保持机构；51、第三凸轮；52、第一弹性复位件；6、前推杆解锁驱动机构；61、第二伸缩驱动件；62、第二摆臂；7、后推杆摆动驱动机构；71、第三伸缩驱动件；72、第三摆杆；73、第四传动轴；74、第三摆臂；8、后推杆保持机构；81、转臂；82、第二弹性复位件；91、前推杆连接组件；911、第一传动轴；912、第一凸轮；913、第二凸轮；914、第二连杆；915、第二摆杆；916、第一连杆；92、后推杆连接组件；921、第三传动轴；922、第四凸轮；923、第五凸轮；924、第四连杆；925、第四摆杆；926、第三连杆；10、冻干机；101、冻干机门；20、后推杆解锁碰块。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图7示出了本实用新型冻干机自动进出料系统的一种实施例，本实施例的冻干机自动进出料系统，包括前推杆1、后推杆2、移动座3、前推杆摆动驱动机构4、前推杆保持机构5、前推杆解锁驱动机构6、后推杆摆动驱动机构7、后推杆保持机构8和后推杆解锁碰块20，移动座3设于前推杆1的两端并通过前推杆连接组件91与前推杆1连接，前推杆摆动驱动机构4与前推杆连接组件91可拆卸连接，前推杆保持机构5和后推杆保持机构8设于移动座3上，前推杆解锁驱动机构6与前推杆保持机构5可拆卸连接，后推杆2位于前推杆1靠近冻干机10的一侧，移动座3通过后推杆连接组件92与后推杆2连接，后推杆摆动驱动机构7与后推杆连接组件92可拆卸连接，后推杆解锁碰块20设于冻干机10内。其中，移动座3的往复移动例如可以通过专利文献CN107076515A、CN108225028A或CN1094777138B公开的磁力驱动方式实现。

该冻干机自动进出料系统，当需要进料时，前推杆解锁驱动机构6通过前推杆保持机构5使前推杆1解锁向下摆动至低位，移动座3带动前推杆1通过冻干机门101进入冻干机10内，前推杆1将瓶体推送至冻干板层上；当需要出料时，前推杆摆动驱动机构4带动前推杆1向上摆动至高位，前推杆保持机构5使前推杆1保持在高位，后推杆摆动驱动机构7带动后推杆2向上摆动至高位，后推杆保持机构8使后推杆2保持在高位，以便前推杆1、后推杆2可以越过瓶体，移动座3带动前推杆1、后推杆2通过冻干机门101进入冻干机10后侧，后推杆解锁碰块20与后推杆保持机构8触碰后，后推杆2向下摆动至低位，移动座3带动后推杆2向冻干机10外移动，后推杆2可以将瓶体拉出至冻干机10外。该冻干机自动进出料系统可以在冻干机10前侧完成进料和出料，无需在冻干机10后侧打孔安装后推设备，有效降低了冻干机10箱体泄漏风险，且结构更紧凑，占用空间更少，使用更方便；前推杆摆动驱动机构4、前推杆解锁驱动机构6和后推杆摆动驱动机构7无需随移动座3进入冻干机10内，冻干机10内通过后推杆解锁碰块20使后推杆2向下摆动，避免了动力部件进入冻干机10内带来的污染风险，安全性好。

进一步地，本实施例中，前推杆摆动驱动机构4设于其中一移动座3的外侧(也即该移动座3远离另一移动座3的一侧，相应的，内侧则为两移动座3相对的一侧)，前推杆保持机构5设于另一移动座3上，前推杆解锁驱动机构6设于另一移动座3的外侧，将前推杆摆动驱动机构4和前推杆解锁驱动机构6分开布置，可以避免相互干扰，同时充分利用移动座3的外侧的空间，使结构更紧凑；后推杆摆动驱动机构7设于其中一移动座3的外侧，后推杆保持机构8设于另一移动座3上，将后推杆摆动驱动机构7和后推杆保持机构8分开布置，可以避免相互干扰，同时充分利用移动座3的外侧的空间，使结构更紧凑。优选的，前推杆摆动驱动机构4和后推杆保持机构8对应同一个移动座3，后推杆摆动驱动机构7和前推杆保持机构5对应另一个移动座3。

更进一步地，本实施例中，前推杆连接组件91包括穿设于移动座3上的第一传动轴911，其中一移动座3上的第一传动轴911外端(也即第一传动轴911位于移动座3外侧的一端)设有第一凸轮912，前推杆摆动驱动机构4包括第一伸缩驱动件41、第一摆杆42、第二传动轴43和第一摆臂44，第一摆杆42和第一摆臂44设于第二传动轴43上，第一伸缩驱动件41与第一摆杆42的摆动端铰接(优选的，第一伸缩驱动件41上设置传动销，第一摆杆42上开设滑槽，传动销设于滑槽中)，第一摆臂44的摆动端与第一凸轮912抵接。具体参见图3，工作时，第一伸缩驱动件41向下缩回，带动第一摆杆42向下摆动，第一摆杆42带动第二传动轴43顺时针旋转，第二传动轴43另一端的第一摆臂44随第二传动轴43的旋转而向上摆动，第一摆臂44带动第一凸轮912向上摆动，第一凸轮912带动第一传动轴911旋转，具体参见图2，此时第一传动轴911可以通过第一连杆916、第二连杆914带动第二摆杆915向上摆动，第二摆杆915进而带动前推杆1向上摆动，结构简单，传动可靠，动作灵活、顺畅；移动座3向冻干机10内移动时，第一摆臂44与第一凸轮912分离，前推杆摆动驱动机构4不会干扰移动座3的往复移动。

更进一步地，本实施例中，另一移动座3上的第一传动轴911外端设有第二凸轮913，前推杆保持机构5包括与第二凸轮913配合的第三凸轮51，第三凸轮51与移动座3之间连接有第一弹性复位件52(例如可以是螺旋弹簧、弹性绳等)。具体参见图2，在第一弹性复位件52的弹力作用下，第三凸轮51与第二凸轮913抵紧，此时第一传动轴911无法旋转，因此前推杆1可以保持在高位，具体参见图4，当前推杆解锁驱动机构6克服第一弹性复位件52的弹力使第三凸轮51与第二凸轮913分离时，前推杆1在重力作用下，向下摆动至低位，结构简单、可靠。

更进一步地，本实施例中，前推杆解锁驱动机构6包括第二伸缩驱动件61以及与第三凸轮51配合的第二摆臂62，第二伸缩驱动件61与第二摆臂62的摆动端铰接。需要使前推杆1向下摆动时，第二伸缩驱动件61伸出，带动第二摆臂62向上摆动，第二摆臂62克服第一弹性复位件52的弹力使第三凸轮51与第二凸轮913分离，此时前推杆1可在重力作用下向下摆动至低位，结构简单、可靠。移动座3向冻干机10内移动时，第二摆臂62与第三凸轮51分离，前推杆解锁驱动机构6不会干扰移动座3的往复移动。需要说明的是，第二摆臂62可以是直接带动第三凸轮51旋转，也可以是间接带动第三凸轮51旋转，例如在第二摆臂62的摆动轴上安装另一摆臂，通过该摆臂带动第三凸轮51旋转。

作为优选的实施例，第一伸缩驱动件41和第二伸缩驱动件61均为气缸，气缸技术成熟、可靠性高。当然在其他实施例中，也可采用电缸、丝杆螺母副等实现伸缩运动。

作为优选的实施例，前推杆连接组件91还包括第一连杆916、第二连杆914和第二摆杆915，第一连杆916一端与第一传动轴911内端连接，第一连杆916另一端与第二连杆914一端铰接，第二连杆914另一端与第二摆杆915铰接，第二摆杆915设于移动座3上，前推杆1与第二摆杆915的摆动端连接。通过前推杆连接组件91使得前推杆1一方面可以随移动座3往复移动，另一方面可以相对移动座3上下摆动，结构简单、可靠，动作灵活、顺畅。

进一步地，本实施例中，后推杆连接组件92包括穿设于移动座3上的第三传动轴921，其中一移动座3上的第三传动轴921外端设有第四凸轮922，后推杆摆动驱动机构7包括第三伸缩驱动件71(优选采用气缸，当然在其他实施例中，也可采用电缸、丝杆螺母副等实现伸缩运动)、第三摆杆72、第四传动轴73和第三摆臂74，第三摆杆72和第三摆臂74设于第四传动轴73上，第三伸缩驱动件71与第三摆杆72的摆动端铰接(优选的，第三伸缩驱动件71上设置传动销，第三摆杆72上开设滑槽，传动销设于滑槽中)，第三摆臂74的摆动端与第四凸轮922抵接。具体参见图4，工作时，第三伸缩驱动件71向下缩回，带动第三摆杆72向下摆动，第三摆杆72带动第四传动轴73逆时针旋转，第四传动轴73另一端的第三摆臂74随第四传动轴73的旋转而向上摆动，第三摆臂74带动第四凸轮922向上摆动，第四凸轮922带动第三传动轴921旋转，具体参见图2，此时第三传动轴921可以通过第三连杆926、第四连杆924带动第四摆杆925向上摆动，第四摆杆925进而带动后推杆2向上摆动，结构简单，传动可靠，动作灵活、顺畅；移动座3向冻干机10内移动时，第三摆臂74与第四凸轮922分离，后推杆摆动驱动机构7不会干扰移动座3的往复移动。

进一步地，本实施例中，另一移动座3上的第三传动轴921外端设有第五凸轮923，后推杆保持机构8包括与第五凸轮923配合的转臂81，转臂81与移动座3之间连接有第二弹性复位件82(例如可以是螺旋弹簧、弹性绳等)。具体参见图3，在第二弹性复位件82的弹力作用下，转臂81上端与第五凸轮923抵紧，此时，第五凸轮923无法旋转，因此后推杆2可以保持高位；具体参见图6，当后推杆保持机构8随移动座3移动至冻干机10内，转臂81下端与后推杆解锁碰块20触碰后，转臂81逆时针旋转，转臂81上端与第五凸轮923分离，在重力作用下，后推杆2向下摆动至低位，结构简单、可靠。

本实施例中，后推杆连接组件92还包括第三连杆926、第四连杆924和第四摆杆925，第三连杆926一端与第三传动轴921内端连接，第三连杆926另一端与第四连杆924一端铰接，第四连杆924另一端与第四摆杆925铰接，第四摆杆925设于移动座3上，后推杆2与第四摆杆925的摆动端连接。通过后推杆连接组件92使得后推杆2一方面可以随移动座3往复移动，另一方面可以相对移动座3上下摆动，结构简单、可靠，动作灵活、顺畅。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种冻干机自动进出料系统，其特征在于：包括前推杆(1)、后推杆(2)、移动座(3)、前推杆摆动驱动机构(4)、前推杆保持机构(5)、前推杆解锁驱动机构(6)、后推杆摆动驱动机构(7)、后推杆保持机构(8)和后推杆解锁碰块(20)，所述移动座(3)设于所述前推杆(1)的两端并通过前推杆连接组件(91)与所述前推杆(1)连接，所述前推杆摆动驱动机构(4)与所述前推杆连接组件(91)可拆卸连接，所述前推杆保持机构(5)和所述后推杆保持机构(8)设于所述移动座(3)上，所述前推杆解锁驱动机构(6)与所述前推杆保持机构(5)可拆卸连接，所述后推杆(2)位于所述前推杆(1)靠近冻干机(10)的一侧，所述移动座(3)通过后推杆连接组件(92)与所述后推杆(2)连接，所述后推杆摆动驱动机构(7)与所述后推杆连接组件(92)可拆卸连接，所述后推杆解锁碰块(20)设于冻干机(10)内。

2.根据权利要求1所述的冻干机自动进出料系统，其特征在于：所述前推杆摆动驱动机构(4)设于其中一所述移动座(3)的外侧，所述前推杆保持机构(5)设于另一所述移动座(3)上，所述前推杆解锁驱动机构(6)设于另一所述移动座(3)的外侧，所述后推杆摆动驱动机构(7)设于其中一所述移动座(3)的外侧，所述后推杆保持机构(8)设于另一所述移动座(3)上。

3.根据权利要求2所述的冻干机自动进出料系统，其特征在于：所述前推杆连接组件(91)包括穿设于所述移动座(3)上的第一传动轴(911)，其中一所述移动座(3)上的第一传动轴(911)外端设有第一凸轮(912)，所述前推杆摆动驱动机构(4)包括第一伸缩驱动件(41)、第一摆杆(42)、第二传动轴(43)和第一摆臂(44)，所述第一摆杆(42)和所述第一摆臂(44)设于所述第二传动轴(43)上，所述第一伸缩驱动件(41)与所述第一摆杆(42)的摆动端铰接，所述第一摆臂(44)的摆动端与所述第一凸轮(912)抵接。

4.根据权利要求3所述的冻干机自动进出料系统，其特征在于：另一所述移动座(3)上的第一传动轴(911)外端设有第二凸轮(913)，所述前推杆保持机构(5)包括与所述第二凸轮(913)配合的第三凸轮(51)，所述第三凸轮(51)与所述移动座(3)之间连接有第一弹性复位件(52)。

5.根据权利要求4所述的冻干机自动进出料系统，其特征在于：所述前推杆解锁驱动机构(6)包括第二伸缩驱动件(61)以及与所述第三凸轮(51)配合的第二摆臂(62)，所述第二伸缩驱动件(61)与所述第二摆臂(62)的摆动端铰接。

6.根据权利要求5所述的冻干机自动进出料系统，其特征在于：所述第一伸缩驱动件(41)和所述第二伸缩驱动件(61)均为气缸。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的冻干机自动进出料系统，其特征在于：所述前推杆连接组件(91)还包括第一连杆(916)、第二连杆(914)和第二摆杆(915)，所述第一连杆(916)一端与所述第一传动轴(911)内端连接，第一连杆(916)另一端与所述第二连杆(914)一端铰接，所述第二连杆(914)另一端与所述第二摆杆(915)铰接，所述第二摆杆(915)设于所述移动座(3)上，所述前推杆(1)与所述第二摆杆(915)的摆动端连接。

8.根据权利要求2所述的冻干机自动进出料系统，其特征在于：所述后推杆连接组件(92)包括穿设于所述移动座(3)上的第三传动轴(921)，其中一所述移动座(3)上的第三传动轴(921)外端设有第四凸轮(922)，所述后推杆摆动驱动机构(7)包括第三伸缩驱动件(71)、第三摆杆(72)、第四传动轴(73)和第三摆臂(74)，所述第三摆杆(72)和所述第三摆臂(74)设于所述第四传动轴(73)上，所述第三伸缩驱动件(71)与所述第三摆杆(72)的摆动端铰接，所述第三摆臂(74)的摆动端与所述第四凸轮(922)抵接。

9.根据权利要求8所述的冻干机自动进出料系统，其特征在于：另一所述移动座(3)上的第三传动轴(921)外端设有第五凸轮(923)，所述后推杆保持机构(8)包括与所述第五凸轮(923)配合的转臂(81)，所述转臂(81)与所述移动座(3)之间连接有第二弹性复位件(82)。

10.根据权利要求8或9所述的冻干机自动进出料系统，其特征在于：所述后推杆连接组件(92)还包括第三连杆(926)、第四连杆(924)和第四摆杆(925)，所述第三连杆(926)一端与所述第三传动轴(921)内端连接，第三连杆(926)另一端与所述第四连杆(924)一端铰接，所述第四连杆(924)另一端与所述第四摆杆(925)铰接，所述第四摆杆(925)设于所述移动座(3)上，所述后推杆(2)与所述第四摆杆(925)的摆动端连接。

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