CN216509172U - 恒压气体快速无人机发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种恒压气体快速无人机发射装置，涉及无人机发射装置的技术领域，本实用新型包括若干个发射筒；高压容器；低压容器，其进口与所述高压容器连通，其出口与所述发射筒连通；所述低压容器与所述发射筒连接的管路上设置有电磁阀门；所述高压容器与所述低压容器连接的管路上设置有气体减压器。由于高压容器能够携带大量气体，所以可以持续的向低压容器内补气，这样低压容器内的气压值就能够在多次使用之后依然保持不变，所以能够进行多批次和密集的无人机发射。

Description

恒压气体快速无人机发射装置

技术领域

本实用新型涉及无人机发射装置的技术领域，具体是一恒压气体快速无人机发射装置。

背景技术

现有无人机发射形式大概有：手抛发射、零长发射、弹射发射、容器式发射等，其中容器式发射的发射能量源也有多种形式，主要原理为能量源转换，如机械装置的机械能或气体变化的内能等转换成为无人机的动能。其中气体的能量转换对设备而言军工六性更加优秀。

现今大多的气体能量源以火工品为主，而火工品有两大缺陷：1、火工品在高温、高振动的使用场景存在安全隐患，贮存和转运要求比较严格；2、火工品均为一次性使用的，在使用时每次发射都需要进行更换，增加了系统的消耗品。

而其他的例如高压气体作为气体能量源的设备，又没有足够完备的技术方案来满足多批次、密集发射无人机的军事需求，以满足无人机蜂群战术的实施。

实用新型内容

本实用新型提出了一种恒压气体快速无人机发射装置，其包括若干个发射筒；高压容器；低压容器，其进口与所述高压容器连通，其出口与所述发射筒连通；所述低压容器与所述发射筒连接的管路上设置有电磁阀门；所述高压容器与所述低压容器连接的管路上设置有气体减压器。

本实用新型的进一步设置为：所述高压容器包括若干个气瓶。

本实用新型的进一步设置为：所述高压容器连接所述低压容器的管路上设置有气体集合器，所述气体集合器设置有用于混合气体的内腔。

本实用新型的进一步设置为：所述气体集合器设置于高压安全阀门的下游。

本实用新型的进一步设置为：所述气体减压器设置在所述气体集合器的下游。

本实用新型的进一步设置为：所述低压容器包括若干个用管路串联的气瓶。

本实用新型的有益技术效果为：

由于高压容器能够通过气体减压器持续的向低压容器内补气，所以低压容器内的气压值能够在多次使用之后依然保持不变，这样能够为发射筒充足的供气并且多次发射之后依然能够具有相同的发射气压条件。同时由于高压容器相比于低压容器能够携带大量的气体，所以能够供发射筒多次作业。综述，能够进行多批次和密集的无人机发射。

附图说明

图1是本实用新型中恒压气体快速无人机发射装置的结构示意图；

图2是本实用新型中高压容器与低压容器连接处的结构示意图。

附图标记：1、框架；2、底座；3、转台；4、发射筒；5、电推缸；6、舱门；7、高压容器；8、低压容器；9、气体集合器；10、气体减压器；11、电磁阀。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

参见图1和图2，本实用新型提出了一种恒压气体快速无人机发射装置，包括框架1、底座2、转台3和电推缸5。

框架1与底座2铰接相连，电推缸5的缸体和活塞杆分别与框架1和底座2铰接相连。当电推缸5伸缩作动，将驱使框架1绕其铰接轴转动，进而调整到不同的角度。底座2与转台3连接，转台3用于驱使底座2转动，转台3的常见结构中包括了伺服电机、齿轮、齿轮盘等构件，属于现有技术内容。底座2上还设置有用于挡住发射筒4出口的舱门6。

恒压气体快速无人机发射装置还包括发射筒4、高压容器7和低压容器 8。发射筒4和低压容器8均固定在框架1上，高压容器7固定在转台3上。高压容器7与低压容器8通过管路连通，用于向低压容器8内补充气体，以维持低压容器8内压力的稳定。低压容器8通过管路连接各个发射筒4，用于向发射筒4供气以进行无人机发射。关于发射筒4，其依托于气体进行发射的技术方案属于现有技术，故不作详细阐述。

本实用新型的改进重点是为了满足多批次，密集发射无人机的军事需求。

更加详细的结构方案如下：高压容器7和低压容器8设置为多个气瓶，图示方案中，高压容器7的气瓶使用了十二个，低压容器8的气瓶使用了三个。而将高压容器7和低压容器8中使用多个气瓶的目的是，在有限的空间内能够存储更多的空气。因为容器必须要做成圆柱体才能耐高压，如果使用单一容器，那么占据的空间就会过大，分开设置为多个气瓶后，高压容器7就能够固定在转台3上，低压容器8能够固定在框架1上。

在高压容器7与低压容器8连接的管路上设置有高压安全阀门、气体集合器9以及若干个气体减压器10。高压容器7内各个气瓶通过各自的管路连接到气体集合器9，高压安全阀门安装在高压容器7连接气体集合器9 的管路上。气体集合器9通过若干根管路连接低压容器8。连接低压容器8 的管路数量小于连接高压容器7的管路数量。具体来说，气体集合器9是一种空心的容器，其内腔用于将各路高压气体混合，统一排放，避免不同管路的压力不一致，导致气流倒行的问题。

气体减压器10逐个安装在气体集合器9连接低压容器8的各条管路上，用于降压排气，用于控制低压容器8内压力的数值，维持其数值的稳定。气体减压器10还可以呈多级设置，用于根据发射需要匹配不同集别的无人机。

低压容器8内相邻的气瓶也通过管路连接，形成串联的形式，这样低压容器8内各气瓶的气压也是均衡的，这样保证了为每一次发射都提供等值的气压。在低压容器8连接发射筒4的管路上还设置有电磁阀11，受控打开后释放气体。

另外，在高压容器7和低压容器8上还安装有压力传感器，并且整个装置中也必然有控制器。控制器根据传感器的数值和外界输入的指令对电磁阀11进行控制。

具体的实施过程是：根据设定的发射条件，由高压容器7向低压容器8 补充气体至设定的气压值，补气过程完全由气体减压器10控制。当外界输入发射指令后，控制电磁阀11打开，由低压容器8向发射筒4供气发射无人机。每次可以有一个或多个发射筒4作业。当发射过程进行中，此时低压容器8内气压数值低于设定的数值，高压容器7通过气体减压器10自动向低压容器8内补气，当发射完成后，开启的电磁阀11关闭，补气持续进行直至低压容器8内气压的数值恢复至与设定的数值相等，以保证发射筒4 能够在同等条件下完成下一次作业。整个补气过程不超过2秒。补气完成后则可以立即进行下一次发射作业。由于高压容器7内能够存储大量的气体，所以可以满足多批次且密集的无人机发射。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种恒压气体快速无人机发射装置，其特征在于，包括：

若干个发射筒(4)；

高压容器(7)；

低压容器(8)，其进口与所述高压容器(7)连通，其出口与所述发射筒(4)连通；所述低压容器(8)与所述发射筒(4)连接的管路上设置有电磁阀(11)门；

所述高压容器(7)与所述低压容器(8)连接的管路上设置有气体减压器(10)。

2.根据权利要求1所述的恒压气体快速无人机发射装置，其特征在于：所述高压容器(7)包括若干个气瓶。

3.根据权利要求2所述的恒压气体快速无人机发射装置，其特征在于：所述高压容器(7)连接所述低压容器(8)的管路上设置有气体集合器(9)，所述气体集合器(9)设置有用于混合气体的内腔。

4.根据权利要求3所述的恒压气体快速无人机发射装置，其特征在于：所述气体集合器(9)设置于高压安全阀门的下游。

5.根据权利要求3所述的恒压气体快速无人机发射装置，其特征在于：所述气体减压器(10)设置在所述气体集合器(9)的下游。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的恒压气体快速无人机发射装置，其特征在于：所述低压容器(8)包括若干个用管路串联的气瓶。

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