CN216497078U - 光栅叶片、多叶光栅及放射治疗装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光栅叶片、多叶光栅及放射治疗装置，属于医疗设备技术领域。其中，该光栅叶片在其高度方向具有目标端面，该目标端面包括以下至少一项：第一端面、第二端面；该目标端面上不同位置点，在高度方向上的高度不同；该目标端面，用于被固定位置的距离传感器检测与目标端面之间的距离。

Description

光栅叶片、多叶光栅及放射治疗装置

技术领域

本申请属于医疗设备技术领域，具体涉及一种光栅叶片、多叶光栅及放射治疗装置。

背景技术

通常，在放射治疗的过程中，放射治疗装置的多叶光栅中的每个叶片，分别在相对的方向上开合，以调整该放射治疗装置发出的放射线的射野的形状，以避免患者的其他部位受到该放射线的影响。

在相关技术中，可以为每个叶片分别配置一个电阻膜传感器或CCD图像处理传感器；这样，在驱动该每个叶片，分别在相对的方向上移动时，可以分别根据每个叶片对应的电阻膜传感器检测的电阻变化量或图像灰度值，确定该每个叶片在对应的方向上位置。

但是，由于电阻膜传感器的测量行程较大，精度低，因此，在叶片移动的位移较小的情况下，对应的电阻膜传感器检测的电阻变化量较小，从而可能会导致确定的该某些叶片在对应的方向上的位置不准确，如此导致放射治疗装置调整放射线的射野的准确性较差。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种光栅叶片、多叶光栅及放射治疗装置，可用于叶片运动的初始位置反馈和终端位置反馈，能够解决放射治疗装置调整放射线的射野的准确性较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种光栅叶片，该光栅叶片在其高度方向具有目标端面，该目标端面包括以下至少一项：第一端面、第二端面；该目标端面上不同位置点，在高度方向上的高度不同；该目标端面，用于被固定位置的距离传感器检测与目标端面之间的距离。

第二方面，本申请实施例提供了一种多叶光栅，该多叶光栅包括：箱体；设置于箱体内的多组叶片，每组叶片包括两个相对设置的光栅叶片；每组叶片在其长度方向移动，以形成射野区；该光栅叶片为上述第一方面所述的光栅叶片；距离传感器，固定设置于箱体，该距离传感器的检测端正对光栅叶片的目标端面，用于检测与目标端面之间的距离。其中，上述目标端面包括以下至少一项：第一端面、第二端面。

第三方面，本申请实施例提供了一种放射治疗装置，该放射治疗装置包括：如第二方面所述的多叶光栅。

第四方面，本申请实施例提供了一种位置确定方法，应用于如第二方面所述的多叶光栅，该方法包括：通过距离传感器实时采集光栅叶片的目标端面与距离传感器之间的距离；基于该距离，确定光栅叶片在箱体中的位置。

在本申请实施例中，放射治疗装置的光栅叶片在高度方向具有目标端面(即第一端面和/或第二端面)，该目标端面上不同位置点，在该高度方向上的高度不同，该目标端面，用于被距离传感器检测与该目标端面之间的距离。由于光栅叶片具有目标端面，且该目标端面上不同位置点，在高度方向上的高度不同，因此，在光栅叶片在其他方向上运动的过程中，可以通过距离传感器检测距离传感器与目标端面之间的距离，确定光栅叶片当前的位置，而无需配置电阻膜传感器，以根据该电阻膜传感器检测的电阻变化量，确定光栅叶片当前的位置，从而可以提升确定的光栅叶片的位置的准确性，如此，可以提升放射治疗装置调整放射线的射野的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的光栅叶片的结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的光栅叶片的结构示意图之二；

图3是本申请实施例提供的光栅叶片的结构示意图之三；

图4是本申请实施例提供的多叶光栅的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的放射治疗装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的位置确定方法的示意图之一；

图7是本申请实施例提供的位置确定方法的示意图之二；

图8是本申请实施例提供的位置确定方法的示意图之三。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的光栅叶片、多叶光栅及放射治疗装置进行详细地说明。

本申请实施例提供的一种光栅叶片，该光栅叶片在其高度方向具有目标端面，该目标端面包括以下至少一项：第一端面、第二端面；该目标端面上不同位置点，在高度方向上的高度不同；该目标端面，用于被固定位置的距离传感器检测与目标端面之间的距离。

上述光栅叶片的形状可以为以下任一项：矩形、圆形、椭圆形、不规则图形等，该光栅叶片可以由钨合金材料制备而成。可以理解，光栅叶片可以遮挡放射线，从而调整该放射线的射野形状。

需要说明的是，上述“其高度方向”可以理解为：在使用光栅叶片时，光栅叶片的竖直方向。

本申请实施例中，光栅叶片在其高度方向一体设置有目标端面；或者，光栅叶片在其高度方向设置有转接件(例如转接片)，该转接片的边缘可形成目标端面。

本申请实施例中，上述第一端面具体可以为：光栅叶片的高度方向上的上端面。上述第二端面具体可以为：光栅叶片的高度方向上的下端面。

本申请实施例中，目标端面上，沿着光栅叶片的目标方向从一端至另一端的位置点的高度均不同。其中，该目标方向与高度方向不同。

需要说明的是，上述“位置点”可以理解为：目标端面的表面上的点。

在其中一个实施例中，目标方向可以为：光栅叶片的长度方向。

需要说明的是，上述“其长度方向”可以理解为：在使用光栅叶片时，光栅叶片的水平方向。

举例说明，在一种示例中，如图1中的(A)所示，光栅叶片10在其高度方向11具有目标端面(例如第一端面12)，该第一端面12上，沿着光栅叶片10的目标方向(例如方向13)从一端至另一端的位置点的高度均不同；

在另一种示例中，如图1中的(B)所示，光栅叶片10在其高度方向11具有目标端面(例如第二端面14)，该第二端面14上，沿着光栅叶片10的目标方向(例如方向13)从一端至另一端的位置点的高度均不同；

在又一种示例中，如图1中的(C)所示，光栅叶片10在其高度方向11具有目标端面(例如第一端面12和第二端面14)，该第一端面12上，沿着光栅叶片10的目标方向(例如方向13)从一端至另一端的位置点的高度均不同，该第二端面14上，沿着光栅叶片10的方向13从一端至另一端的位置点的高度均不同。

本申请实施例中，上述距离传感器可以为高精度的位移传感器，该距离传感器可以包括一个传感器或多个传感器；固定位置可以包括一个位置或多个位置。其中，一个位置可以设置至少一个传感器。

本申请实施例中，固定位置具体可以为：正对目标端面的位置。

示例性地，在目标端面为第一端面的情况下，固定位置为在光栅叶片的高度方向上的第一端面的正上方；在目标端面为第二端面的情况下，固定位置为在光栅叶片的高度方向上的第二端面的正下方；在目标端面包括第一端面和第二端面的情况下，固定位置包括：在光栅叶片的高度方向上的第一端面的正上方，和在光栅叶片的高度方向上的第二端面的正下方。

本申请实施例中，在使用光栅叶片时，光栅叶片可以在目标方向上运动，从而调整放射治疗装置发出的放射线的射野的形状。这样，在光栅叶片在该目标方向上运动的过程中，若光栅叶片的位置不同，则目标端面与固定位置的距离传感器之间的距离也是不同的，从而可以根据目标端面与固定位置的距离传感器之间的距离，确定光栅叶片在目标方向上的位置。

本申请实施例提供的光栅叶片，该光栅叶片在高度方向具有目标端面(即第一端面和/或第二端面)，该目标端面上不同位置点，在该高度方向上的高度不同，该目标端面，用于被距离传感器检测与该目标端面之间的距离。由于光栅叶片具有目标端面，且该目标端面上不同位置点，在高度方向上的高度不同，因此，在光栅叶片在其他方向上运动的过程中，可以通过距离传感器检测距离传感器与目标端面之间的距离，确定光栅叶片当前的位置，而无需配置电阻膜传感器，以根据该电阻膜传感器检测的电阻变化量，确定光栅叶片当前的位置，从而可以提升确定的光栅叶片的位置的准确性，如此，可以提升放射治疗装置调整放射线的射野的准确性。

本申请实施例中，目标端面上，沿光栅叶片的长度方向从一端至另一端的高度增大或减小。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，目标端面上至少两个位置点的斜率不同。

本申请实施例中，目标端面的轮廓线可以为弧线，即第一端面和/或第二端面的轮廓线可以为弧线。

举例说明，如图2中的(A)所示，光栅叶片10的目标端面(例如第一端面12)上，沿该光栅叶片10的长度方向(例如方向13)从一端至另一端的高度减小，且该第一端面12上至少两个位置点的斜率不同；如图2中的(B)所示，光栅叶片10的目标端面(例如第一端面12)上，沿该光栅叶片10的长度方向从一端至另一端的高度增大，且该第一端面12上至少两个位置点的斜率不同。

如此，由于第一端面和/或第二端面上，沿光栅叶片的长度方向从一端至另一端的高度增大或减小，且该第一端面和/或第二端面上至少两个位置点的斜率不同，因此，在光栅叶片沿长度方向运动的过程中，可以通过距离传感器检测距离传感器与目标端面之间的距离，采用对应关系，确定光栅叶片在长度方向上的位置。其中，该对应关系为：距离传感器与目标端面之间的距离，和光栅叶片在长度方向上的位置的对应关系。

在本申请实施例的另一种可能的实现方式中，目标端面上每个位置点的斜率相同。

本申请实施例中，目标端面的轮廓线可以为直线，即第一端面和/或第二端面的轮廓线可以为直线，也即目标端面可以为楔形面。

示例性地，在目标端面上每个位置点的斜率相同的情况下，目标端面与目标方向间的夹角为锐角。

举例说明，如图3中的(A)所示，光栅叶片10的目标端面(例如第一端面12)上，沿该光栅叶片10的长度方向(例如方向13)从一端至另一端的高度增大，且该第一端面12上每个位置点的斜率相同，以及，该第一端面12与方向13间的夹角α为锐角；如图3中的(B)所示，光栅叶片10的目标端面(例如第一端面12)上，沿该光栅叶片10的长度方向从一端至另一端的高度减小，且该第一端面12上每个位置点的斜率相同，以及，该第一端面12与方向13间的夹角α为锐角。

如此，由于第一端面和/或第二端面上，沿光栅叶片的长度方向从一端至另一端的高度增大或减小，且该第一端面和/或第二端面上每个位置点的斜率相同，因此，在光栅叶片沿长度方向运动的过程中，可以通过距离传感器检测距离传感器与目标端面之间的距离，和该第一端面和/或第二端面与长度方向的夹角(即倾斜角度)，确定光栅叶片在长度方向上的位置。

图4示出了本申请实施例提供的一种多叶光栅的可能的结构示意图，如图4所示，该多叶光栅20包括：箱体21；设置于箱体21内的多组叶片22，每组叶片22包括两个相对设置的光栅叶片；每组叶片在其长度方向移动，以形成射野区；该光栅叶片为上述实施例中的光栅叶片；距离传感器23，固定设置于箱体21，该距离传感器23的检测端正对光栅叶片的目标端面，用于检测与目标端面之间的距离。

本申请实施例中，目标端面包括以下至少一项：第一端面、第二端面。

本申请实施例中，箱体21包括框架，多组叶片22可滑动地安装在框架上。其中，该框架的形状可以为以下任一项：三角形、矩形、圆形、椭圆形、不规则图形等；该框架可以由以下至少一项材料制备而成：金属材料、合金材料、碳材料等。

可以理解，多组叶片22中的每组叶片22可以沿其长度方向与框架相对运动，以移动至需求的位置，从而移动后的每组叶片22可以分别遮挡放射治疗装置发出的放射线，以调整该放射线的射野的形状。

本申请实施例中，多组叶片22的光栅叶片的第一端面或第二端面上设置有凸起，在框架上设置有多个滑槽，从而可以将每组叶片22的每个光栅叶片的凸起，分别安装在一个滑槽中，以将多组叶片22可滑动地安装在框架上。

需要说明的是，上述“多组”可以理解为：至少两组。

本申请实施例中，每组叶片22中的光栅叶片的目标端面与长度方向的夹角(即倾斜角度)相同。

每组叶片22可以在驱动力的作用下，可以沿长度方向移动。其中，该驱动力可以为以下任一项：人工驱动的驱动力、机械驱动的驱动力、电动驱动的驱动力。

本申请实施例中，距离传感器23为高精度的距离传感器，该距离传感器23可以为以下任一项：容栅传感器、磁栅传感器、线性可变差动变压器等。

本申请实施例中，距离传感器包括接触式传感器或非接触式传感器；若为接触式传感器，其检测触头与目标端面连接。

如此可知，由于接触式传感器的触头与目标端面接触，这样，该距离传感器可以通过该触头的在高度方向上的位移，确定与目标端面间的距离，因此，可以避免因受到干扰而导致确定的距离不准确的情况，如此，可以提升确定的距离的准确性。

本申请实施例中，每个光栅叶片均对应设置有一个距离传感器。

可以理解，可以通过每个距离传感器分别确定一个光栅叶片在其长度方向上的位置。

如此可知，由于可以设置多个距离传感器，且每个光栅叶片均对应设置有一个距离传感器，因此，可以提升确定每个光栅叶片当前的位置的准确性。

本申请实施例中，多叶光栅还包括：驱动单元，驱动单元与光栅叶片连接，驱动单元用于驱动光栅叶片在其长度方向移动。

其中，驱动单元具体可以为电机。

本申请实施例中，每个光栅叶片均对应设置有一个驱动单元，从而可以通过每个驱动单元确定对应的光栅叶片在其长度方向移动。

本申请实施例中，多叶光栅还包括处理单元；其中，处理单元与距离传感器连接，用于获取距离传感器采集的距离数据，并根据距离数据确定光栅叶片当前的位置。

其中，处理单元具体可以为以下任一项：中央处理器、微控制单元、个人电脑等。

处理单元可以通过信号处理板与距离传感器23连接，例如有线连接或无线连接，该信号处理板用于对距离数据进行处理，并传输至处理单元。其中，信号处理板具体可以为：装配印刷电路板(printed circuit board assembly，PCBA)。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，处理单元可以获取距离传感器采集的距离数据，确定距离传感器与目标端面之间的距离，然后再根据该距离，采用对应关系，确定光栅叶片在长度方向上的位置。其中，该对应关系为：距离传感器与目标端面之间的距离，和光栅叶片当前在长度方向上的位置的对应关系。

在本申请实施例的另一种可能的实现方式中，处理单元可以获取距离传感器采集的距离数据，确定距离传感器与目标端面之间的距离，然后再根据该距离，和目标端面与长度方向的夹角(即倾斜角度)，确定光栅叶片当前在长度方向上的位置。

示例性地，处理单元可以根据距离传感器与目标端面之间的距离，和目标端面的倾斜角度，采用目标算法，确定光栅叶片在其长度方向上的移动距离，并根据该移动距离，确定光栅叶片在长度方向上的位置。

其中，目标算法具体可以为：S＝Lx*tanα；其中，S为距离传感器与目标端面之间的距离，Lx为光栅叶片在长度方向上的移动距离，α为目标端面的倾斜角度。

本申请实施例中，可以预先设计目标端面的倾斜角度不同的多个光栅叶片，在光栅叶片沿其长度方向运动的过程中，目标端面与距离传感器23之间的距离的变化值不同，从而可以根据选择的不同的距离传感器23，选择目标端面的倾斜角度合适的某个(或某些)光栅叶片，以组成多组叶片22。

示例性地，若距离传感器23为低分辨率的传感器，则可以选择目标端面的倾斜角度较大(例如倾斜角度大于或等于预设倾斜角度的目标端面)的多栅叶片，以便于适应该低分辨率的传感器；若距离传感器23为高分辨率传感器，则可以选择目标端面的倾斜角度较小(例如倾斜角度小于预设倾斜角度的目标端面)的多栅叶片。

可以理解，目标端面可以实现将多栅叶片的大位移量无损转化为小位移量，利于高精度，小测量行程的距离传感器使用，并且，针对不同的测量行程的距离传感器，可以选择目标端面的倾斜角度不同的多栅叶片，以提升距离传感器23确定与目标端面的距离的准确性。

本申请实施例提供的多叶光栅，该多叶光栅包括箱体、设置于箱体内的多组叶片、以及固定设置于箱体上的距离传感器；其中，每组叶片包括两个相对设置的光栅叶片，该每组叶片可以在其长度方向移动，以形成射野区，距离传感器可以检测与目标端面之间的距离。由于每组叶片的光栅叶片具有目标端面，且该目标端面上不同位置点，在高度方向上的高度不同，因此，在每组叶片的光栅叶片在其他方向上运动的过程中，可以通过距离传感器检测距离传感器与目标端面之间的距离，确定每组叶片当前的位置，而无需配置电阻膜传感器，以根据该电阻膜传感器检测的电阻变化量，确定每组叶片当前的位置，从而可以提升确定每组叶片的位置的准确性，如此，可以提升放射治疗装置调整放射线的射野的准确性。

图5示出了本申请实施例提供的一种放射治疗装置的可能的结构示意图，如图5所示，该放射治疗装置30包括如上述实施例中的多叶光栅20。

本申请实施例提供的放射治疗装置，该放射治疗装置包括多叶光栅。由于多叶光栅的每组叶片的光栅叶片具有目标端面，且该目标端面上不同位置点，在高度方向上的高度不同，因此，在每组叶片的光栅叶片在其他方向上运动的过程中，可以通过距离传感器检测距离传感器与目标端面之间的距离，确定每组叶片当前的位置，而无需配置电阻膜传感器，以根据该电阻膜传感器检测的电阻变化量，确定每组叶片当前的位置，从而可以提升确定每组叶片的位置的准确性，如此，可以提升放射治疗装置调整放射线的射野的准确性。

图6示出了本申请实施例提供的一种位置确定方法的流程图，该位置确定方法应用于上述实施例中的多叶光栅。如图6所示，本申请实施例提供的位置确定方法可以包括下述的步骤101和步骤102。

步骤101、通过距离传感器实时采集光栅叶片的目标端面与距离传感器之间的距离。

本申请实施例中，在控制光栅叶片在其长度方向移动的情况下，可以通过距离传感器实时采集该光栅叶片的目标端面与距离传感器之间的距离。

步骤102、基于距离，确定光栅叶片在箱体中的位置。

本申请实施例中，在目标端面为第一端面(或第二端面)的情况下，可以直接基于第一端面(或第二端面)与距离传感器之间的距离，确定光栅叶片在箱体中的位置。

在目标端面包括第一端面和第二端面的情况下，可以先根据第一端面与距离传感器之间的距离，和第二端面与距离传感器之间的距离，确定一个新的距离，再根据该一个新的距离，确定光栅叶片在箱体中的位置。

示例性地，可以根据第一端面与距离传感器之间的距离，和第二端面与距离传感器之间的距离的平均值，确定一个新的距离。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，可以基于距离，确定光栅叶片上距离传感器对应位置处的长度，即光栅叶片在其长度方向上的移动距离，然后再根据该长度，确定光栅叶片在箱体中的位置。

在本申请实施例的另一种可能的实现方式中，可以基于距离，采用预存的对应关系，确定光栅叶片在箱体中的位置。

本申请实施例提供的位置确定方法，可以通过距离传感器实时采集光栅叶片的目标端面与距离传感器之间的距离，并基于该距离，确定光栅叶片在箱体中的位置。由于多叶光栅的每组叶片的光栅叶片具有目标端面，且该目标端面上不同位置点，在高度方向上的高度不同，因此，在每组叶片的光栅叶片在其他方向上运动的过程中，可以通过距离传感器实时采集光栅叶片的目标端面与距离传感器之间的距离，确定光栅叶片在箱体中的位置，而无需配置电阻膜传感器，以根据该电阻膜传感器检测的电阻变化量，确定每组叶片在箱体中的位置，从而可以提升确定光栅叶片的位置的准确性，如此，可以提升放射治疗装置调整放射线的射野的准确性。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，光栅叶片的目标端面上每个位置点的斜率相同。具体地，结合图6，如图7所示，上述步骤102具体可以通过下述的步骤102a至步骤102c实现。

步骤102a、获取距离传感器对应光栅叶片的目标端面的倾斜角度。

本申请实施例中，可以预存距离传感器对应光栅叶片的目标端面的倾斜角度，从而可以直接获取该目标端面的倾斜角度。

步骤102b、根据距离以及倾斜角度，确定光栅叶片上距离传感器对应位置处的长度。

本申请实施例中，可以采用第一算法，根据距离以及倾斜角度，确定光栅叶片上距离传感器对应位置处的长度。

其中，第一算法具体可以为：S＝Lx*tanα；其中，S为距离，Lx为光栅叶片上距离传感器对应位置处的长度，α为倾斜角度。

步骤102c、根据长度，确定光栅叶片在箱体中的位置。

本申请实施例中，可以根据移动前光栅叶片在箱体中的位置和长度，确定该光栅叶片在箱体中的位置。

如此可知，由于可以根据光栅叶片的目标端面与距离传感器之间的距离，和该目标端面的倾斜角度，直接确定光栅叶片上距离传感器对应位置处的长度，而无需根据该电阻膜传感器检测的电阻变化量，确定光栅叶片上距离传感器对应位置处的长度，因此，可以提升确定距离传感器对应位置处的长度的准确性，如此，可以提升确定光栅叶片在箱体中的位置的准确性。

在本申请实施例的另一种可能的实现方式中，结合图6，如图8所示，上述步骤102具体可以通过下述的步骤102d至步骤102e实现。

步骤102d、获取每一个距离与光栅叶片在箱体中的位置的对应关系。

本申请实施例中，可以预存有每一个距离与光栅叶片在箱体中的位置的对应关系，从而可以直接获取该对应关系。

步骤102e、根据距离查找对应关系，确定光栅叶片在箱体中的位置。

本申请实施例中，可以从每一个距离中，确定出与光栅叶片的目标端面与距离传感器之间的距离相匹配的一个距离，然后再将该一个距离对应的光栅叶片在箱体中的位置，确定为该光栅叶片在箱体中的位置。

如此可知，由于可以获取每一个距离与光栅叶片在箱体中的位置的对应关系，并采用该对应关系，根据光栅叶片的目标端面与距离传感器之间的距离，确定光栅叶片在箱体中的位置，而无需根据该电阻膜传感器检测的电阻变化量，确定光栅叶片在箱体中的位置，因此，可以提升确定光栅叶片在箱体中的位置的准确性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种光栅叶片，其特征在于，所述光栅叶片在其高度方向具有目标端面，所述目标端面包括以下至少一项：第一端面、第二端面；

所述目标端面上不同位置点，在高度方向上的高度不同；

所述目标端面，用于被固定位置的距离传感器检测与所述目标端面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的光栅叶片，其特征在于，所述目标端面上，沿所述光栅叶片的长度方向从一端至另一端的高度增大或减小。

3.根据权利要求2所述的光栅叶片，其特征在于，所述目标端面上至少两个位置点的斜率不同。

4.根据权利要求2所述的光栅叶片，其特征在于，所述目标端面上每个位置点的斜率相同。

5.一种多叶光栅，其特征在于，所述多叶光栅包括：

箱体；

设置于所述箱体内的多组叶片，每组叶片包括两个相对设置的光栅叶片；每组叶片在其长度方向移动，以形成射野区；所述光栅叶片为权利要求1至4中任一项所述的光栅叶片；

距离传感器，固定设置于所述箱体，所述距离传感器的检测端正对所述光栅叶片的目标端面，用于检测与所述目标端面之间的距离；

其中，所述目标端面包括以下至少一项：第一端面、第二端面。

6.根据权利要求5所述的多叶光栅，其特征在于，所述多叶光栅还包括处理单元；

所述处理单元与所述距离传感器连接，用于获取所述距离传感器采集的距离数据，并根据所述距离数据确定所述光栅叶片当前的位置。

7.根据权利要求5所述的多叶光栅，其特征在于，每个所述光栅叶片均对应设置有一个距离传感器。

8.根据权利要求5所述的多叶光栅，其特征在于，所述距离传感器包括接触式传感器或非接触式传感器；

若为所述接触式传感器，其检测触头与所述目标端面连接。

9.根据权利要求5所述的多叶光栅，其特征在于，所述多叶光栅还包括：驱动单元，所述驱动单元与所述光栅叶片连接，所述驱动单元用于驱动所述光栅叶片在其长度方向移动。

10.一种放射治疗装置，其特征在于，所述放射治疗装置包括如权利要求5至8中任一项所述的多叶光栅。

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