CN216496418U - 一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器，包括助行器底座，助行器底座的顶端安装有支撑架，支撑架与助行器底座之间设置有升降机构，支撑架的顶端固定安装有手柄，手柄的侧面固定安装有多模态传感器，助行器底座的底端固定安装有驱动轮，助行器底座的正面开设有弧形槽。本实用新型通过安装的多模态传感器，能够实时的对用户的行走状态进行监测，并将监测的书传输至PLC控制器进行处理，PLC可以控制驱动轮和弧形电动导轨进行工作，在用户行走正常时控制驱动轮驱动行走，在用户行走不正常时，关闭驱动轮打开弧形电动导轨，弧形电动导轨带动延伸支腿展开将助行器底座固定，有效的降低用户摔倒的问题。

Description

一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器

技术领域

本实用新型涉及一种助行器，特别涉及一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器，属于助行设备技术领域。

背景技术

衰老和残疾会导致步态变化及平衡能力下降，维持独立行动能力是人们面对衰老和伤残时的共同目标。助行器是用于辅助使用者进行站立和步行活动的器具，属于助行康复辅具，能够有效地帮助使用者改进和提高行走能力，适用于因疾病而下肢行动不便者和下肢肌力较弱的老年人，随着社会老龄化进程加快，助行器使用量将大幅增加，智能助行器的推广和应用有望调和传统助行器功能单一性与使用者需求多样性间的矛盾，可减少使用者在行走时的能量消耗，帮助其更轻松、自由地行走，以达到提高使用者生活质量，并带动相关产业发展，具有巨大市场前景。

目前的助行器在使用的过程中，仅仅起到对使用的支撑，不具备方跌倒功能，当用户向前倾时，容易造成使用者和助行器一起倾倒，给使用者带来安全隐患，因此需要设计一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器，以解决上述背景技术中提出的目前助行器在使用的过程中，仅仅起到对使用的支撑，不具备方跌倒功能，当用户向前倾时，容易造成使用者和助行器一起倾倒，给使用者带来安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括助行器底座，所述助行器底座的顶端安装有支撑架，所述支撑架与助行器底座之间设置有升降机构，所述支撑架的顶端固定安装有手柄，所述手柄的侧面固定安装有多模态传感器，所述助行器底座的底端固定安装有驱动轮，所述助行器底座的正面开设有弧形槽，所述弧形槽的内部固定安装有弧形电动导轨，所述弧形电动导轨的表面滑动连接有多个滑块，多个所述滑块的一侧均固定安装有延伸支腿，所述助行器底座的内部固定安装有PLC控制器，所述多模态传感器和弧形电动导轨均与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括第二电动液压缸、两根限位杆和两个限位块，所述助行器底座的顶端开设有凹槽，所述凹槽槽底的中心处固定安装有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸的伸缩端与支撑架的底端固定连接，所述凹槽的两侧槽壁均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均固定安装有限位杆，两根所述限位杆的表面滑动连接有限位块，两个所述限位块与支撑架两侧底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述助行器底座的背面开设有安装槽，所述安装槽顶部转动连接有支撑板，所述安装槽的槽底转动连接有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的伸缩端固定安装有铰座，所述铰座的一端与支撑板底端的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的尺寸与安装槽的内径相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手柄的两侧均套设有橡胶套，所述橡胶套的表面开设有均匀分布的防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述助行器底座的内部固定安装有蓄电池，多模态传感器、弧形电动导轨、PLC控制器、第一电动液压缸和第二电动液压缸均与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器，通过安装的多模态传感器，能够实时的对用户的行走状态进行监测，并将监测的数据传输至PLC控制器进行处理，PLC控制器可以控制驱动轮和弧形电动导轨进行工作，在用户行走正常时控制驱动轮驱动行走，在用户行走不正常时，关闭驱动轮打开弧形电动导轨，弧形电动导轨带动延伸支腿展开将助行器底座固定，有效的降低用户摔倒的问题。

2.本实用新型一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器，通过安装的第二电动液压缸推动支撑架的升降，支撑架升降过程中通过限位块在限位杆表面滑动进行限位，便于调节手柄的高度，从而适应不同身高的人使用，有效的提高助行器的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的弧形槽内部结构示意图；

图3为本实用新型的延伸支腿结构示意图；

图4为本实用新型的安装槽内部结构示意图；

图5为本实用新型的助行器底座与支撑架连接结构示意图；

图6为本实用新型电器设备连接结构示意图。

图中：1、助行器底座；2、支撑架；3、手柄；4、多模态传感器；5、驱动轮；6、延伸支腿；7、安装槽；8、支撑板；9、弧形槽；10、弧形电动导轨；11、滑块；12、PLC控制器；13、铰座；14、第一电动液压缸；15、凹槽；16、第二电动液压缸；17、限位槽；18、限位杆；19、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器的技术方案：

根据图1-6所示，包括助行器底座1，助行器底座1的顶端安装有支撑架2，支撑架2与助行器底座1之间设置有升降机构，支撑架2的顶端固定安装有手柄3，手柄3的侧面固定安装有多模态传感器4，助行器底座1的底端固定安装有驱动轮5，助行器底座1的正面开设有弧形槽9，弧形槽9的内部固定安装有弧形电动导轨10，弧形电动导轨10的表面滑动连接有多个滑块11，多个滑块11的一侧均固定安装有延伸支腿6，助行器底座1的内部固定安装有PLC控制器12，多模态传感器4和弧形电动导轨10均与PLC控制器12电性连接，通过安装的多模态传感器4，能够实时的对用户的行走状态进行监测，并将监测的数据传输至PLC控制器12进行处理，PLC控制器12可以控制驱动轮5和弧形电动导轨10进行工作，在用户行走正常时控制驱动轮5驱动行走，在用户行走不正常时，关闭驱动轮5打开弧形电动导轨10，弧形电动导轨10带动延伸支腿6展开将助行器底座1固定，有效的降低用户摔倒的问题。

根据图1和图5所示，升降机构包括第二电动液压缸16、两根限位杆18和两个限位块19，助行器底座1的顶端开设有凹槽15，凹槽15槽底的中心处固定安装有第二电动液压缸16，第二电动液压缸16的伸缩端与支撑架2的底端固定连接，凹槽15的两侧槽壁均开设有限位槽17，两个限位槽17的内部均固定安装有限位杆18，两根限位杆18的表面滑动连接有限位块19，两个限位块19与支撑架2两侧底部固定连接，通过第二电动液压缸16的伸缩控制支撑架2的升降，便于调节手柄3的高度，适应不同身高人群。

根据图1、图2和图4所示，助行器底座1的背面开设有安装槽7，安装槽7顶部转动连接有支撑板8，安装槽7的槽底转动连接有第一电动液压缸14，第一电动液压缸14的伸缩端固定安装有铰座13，铰座13的一端与支撑板8底端的一侧固定连接，支撑板8的尺寸与安装槽7的内径相匹配，通过第一电动液压缸14推动支撑板8展开，方便使用者休息，手柄3的两侧均套设有橡胶套，橡胶套的表面开设有均匀分布的防滑纹，助行器底座1的内部固定安装有蓄电池，多模态传感器4、弧形电动导轨10、PLC控制器12、第一电动液压缸14和第二电动液压缸16均与蓄电池电性连接。

具体使用时，本实用新型一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器，在使用前先打开第二电动液压缸16，通过第二电动液压缸16控制支撑架2的升降，通过支撑架2的升降带动手柄3的升降，便于适应使用者身高，在型号可为“MPU-9250”的多模态传感器4监测用户行走正常情况下，PLC控制器12控制驱动轮5向前行走，在多模态传感器4监测用户行走不正常情况下，PLC控制器12关闭驱动轮5打开弧形电动导轨10，通过弧形电动导轨10带动滑块11滑动，通过滑块11滑动带动延伸支腿6展开，使延伸支腿6的一端与地面接触，将助行器底座1固定，保证用户的稳定性，当用户需要休息时，打开第一电动液压缸14，第一电动液压缸14将支撑板8撑开，用户可座在支撑板8上休息。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器，包括助行器底座（1），其特征在于，所述助行器底座（1）的顶端安装有支撑架（2），所述支撑架（2）与助行器底座（1）之间设置有升降机构，所述支撑架（2）的顶端固定安装有手柄（3），所述手柄（3）的侧面固定安装有多模态传感器（4），所述助行器底座（1）的底端固定安装有驱动轮（5），所述助行器底座（1）的正面开设有弧形槽（9），所述弧形槽（9）的内部固定安装有弧形电动导轨（10），所述弧形电动导轨（10）的表面滑动连接有多个滑块（11），多个所述滑块（11）的一侧均固定安装有延伸支腿（6），所述助行器底座（1）的内部固定安装有PLC控制器（12），所述多模态传感器（4）和弧形电动导轨（10）均与PLC控制器（12）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器，其特征在于：所述升降机构包括第二电动液压缸（16）、两根限位杆（18）和两个限位块（19），所述助行器底座（1）的顶端开设有凹槽（15），所述凹槽（15）槽底的中心处固定安装有第二电动液压缸（16），所述第二电动液压缸（16）的伸缩端与支撑架（2）的底端固定连接，所述凹槽（15）的两侧槽壁均开设有限位槽（17），两个所述限位槽（17）的内部均固定安装有限位杆（18），两根所述限位杆（18）的表面滑动连接有限位块（19），两个所述限位块（19）与支撑架（2）两侧底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器，其特征在于：所述助行器底座（1）的背面开设有安装槽（7），所述安装槽（7）顶部转动连接有支撑板（8），所述安装槽（7）的槽底转动连接有第一电动液压缸（14），所述第一电动液压缸（14）的伸缩端固定安装有铰座（13），所述铰座（13）的一端与支撑板（8）底端的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器，其特征在于：所述支撑板（8）的尺寸与安装槽（7）的内径相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器，其特征在于：所述手柄（3）的两侧均套设有橡胶套，所述橡胶套的表面开设有均匀分布的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种基于双模控制的具备预防跌倒功能的智能助行器，其特征在于：所述助行器底座（1）的内部固定安装有蓄电池，多模态传感器（4）、弧形电动导轨（10）、PLC控制器（12）、第一电动液压缸（14）和第二电动液压缸（16）均与蓄电池电性连接。

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