CN216490099U - 行星空心杯减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星空心杯减速电机，包括减速电机；通过在缓速防护罩的内部设置的缓速装置，减速电机的驱动端外侧固定连接有固定块，固定块均布在驱动端的外侧，固定块在同轴方向上设置有两个，在固定块的相对内侧转动连接有缓速杆，缓速杆设置为弧形，缓速防护罩的内侧固定连接有挤压弹簧，挤压弹簧的另一端固定连接有缓速围挡，缓速围挡设置为弧形，与缓速防护罩为同心，当驱动端旋转时，缓速杆会由于向心力的作用向外侧扩张，缓速杆就会接触缓速围挡，然后缓速围挡就会带动挤压弹簧向缓速防护罩的内侧挤压，挤压弹簧由于弹力就会限制缓速杆的扩张速度，由此达到启动减速电机时，降低其失速的效果。

Description

行星空心杯减速电机

【技术领域】

本实用新型涉及减速电机技术领域，尤其涉及一种行星空心杯减速电机。

【背景技术】

空心杯行星减速机具备其它减速机没有的特点，能量转换效率高，起动、制动迅速，响应快，运行稳定性可靠，转速的波动很小；具备优良特性的空心杯行星减速机常常应用在精密设备、仪表仪器上。

但是大部分的空心杯行星减速电机在启动或停止时，驱动端由于转速陡然增加容易使连接的设备突然加速，导致其失速，长时间容易造成设备损坏，在停止使用时，驱动端由于惯性可能导致停下的速度不易降下，导致减速电机内部的定子空转过多。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

【实用新型内容】

为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种行星空心杯减速电机。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种行星空心杯减速电机，包括减速电机，所述减速电机的一侧固定连接有缓速防护罩，所述缓速防护罩的内部设置有缓速装置，所述缓速防护罩的一侧固定连接有齿轮罩壳，所述齿轮罩壳的内部设置有主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接于主动齿轮的外侧，所述从动齿轮的一端设置有驱动连接头，所述驱动连接头转动连接于齿轮罩壳的一侧，所述从动齿轮的另一端转动连接于缓速防护罩的一侧。

优选地，所述缓速装置包括固定块、缓速杆、挤压弹簧和缓速围挡，所述固定块在驱动端的同轴线上设置有两个，所述固定块的相对内侧转动连接有缓速杆，所述缓速围挡的外侧固定连接有挤压弹簧。

优选地，所述固定块固定连接于减速电机的驱动端外侧，所述固定块均布在驱动端的外侧，所述缓速杆滑动连接于缓速围挡的内侧。

优选地，所述缓速围挡设置有四个，所述缓速围挡均布在缓速防护罩的内侧。

优选地，所述挤压弹簧的另一端固定连接于缓速防护罩的内侧。

优选地，所述主动齿轮固定连接于减速电机的驱动端，所述减速电机的驱动端转动连接于缓速防护罩的一侧。

优选地，所述缓速杆设置为弧形。

相对于现有技术，本实用新型的行星空心杯减速电机具有如下优点：

通过在缓速防护罩的内部设置的缓速装置，减速电机的驱动端外侧固定连接有固定块，固定块均布在驱动端的外侧，固定块在同轴方向上设置有两个，在固定块的相对内侧转动连接有缓速杆，缓速杆设置为弧形，缓速防护罩的内侧固定连接有挤压弹簧，挤压弹簧的另一端固定连接有缓速围挡，缓速围挡设置为弧形，与缓速防护罩为同心，当驱动端旋转时，缓速杆会由于向心力的作用向外侧扩张，缓速杆就会接触缓速围挡，然后缓速围挡就会带动挤压弹簧向缓速防护罩的内侧挤压，挤压弹簧由于弹力就会限制缓速杆的扩张速度，由此达到启动减速电机时，降低其失速的效果。

通过在缓速防护罩的内部设置的缓速装置，若是要停止减速电机时，驱动端会失去动力，驱动端仅靠惯性转动，挤压弹簧由于弹力会慢慢恢复原状，依靠挤压弹簧的弹力，缓速杆会慢慢的向驱动端外侧收缩，这样就能达到停止时的速度平稳降下的效果，使减速电机内部的定子空转时间降低，可以缓缓地停下驱动端的转动。

通过在齿轮罩壳的内部设置的主动齿轮和从动齿轮，减速电机的驱动端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的外侧螺纹连接有从动齿轮，从动齿轮的一端设置有驱动连接头，主动齿轮的转动带动从动齿轮的转动，从动齿轮转动带动驱动连接头开始转动，这样就能使其达到驱动设备的效果。

【附图说明】

图1为本实用新型行星空心杯减速电机的立体结构示意图。

图2为本实用新型行星空心杯减速电机的左右轴测立体结构示意图。

图3为本实用新型行星空心杯减速电机中齿轮罩壳内部的立体结构示意图。

图4为本实用新型行星空心杯减速电机中缓速装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

减速电机1、缓速防护罩2、齿轮罩壳3、驱动连接头4、主动齿轮5、从动齿轮6、固定块7、缓速杆8、挤压弹簧9、缓速围挡10。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种行星空心杯减速电机，包括减速电机1，减速电机1的一侧固定连接有缓速防护罩2，缓速防护罩2的内部设置有缓速装置，缓速防护罩2的一侧固定连接有齿轮罩壳3，齿轮罩壳3的内部设置有主动齿轮5和从动齿轮6，从动齿轮6啮合连接于主动齿轮5的外侧，从动齿轮6的一端设置有驱动连接头4，驱动连接头4转动连接于齿轮罩壳3的一侧，从动齿轮6的另一端转动连接于缓速防护罩2的一侧。

请参阅图3，缓速装置包括固定块7、缓速杆8、挤压弹簧9和缓速围挡10，固定块7在驱动端的同轴线上设置有两个，固定块7的相对内侧转动连接有缓速杆8，缓速围挡10的外侧固定连接有挤压弹簧9，由此达到启动减速电机1时，降低其失速的效果，也能达到停止时的速度平稳降下的效果，使减速电机1内部的定子空转时间降低，可以缓缓地停下驱动端的转动。

请参阅图4，固定块7固定连接于减速电机1的驱动端外侧，固定块7均布在驱动端的外侧，缓速杆8滑动连接于缓速围挡10的内侧。

请参阅图4，缓速围挡10设置有四个，缓速围挡10均布在缓速防护罩2的内侧，当缓速杆8由于向心力扩张时，缓速围挡10就会压缩挤压弹簧9。

请参阅图2，挤压弹簧9的另一端固定连接于缓速防护罩2的内侧，这样可以使挤压弹簧9压缩。

请参阅图3，主动齿轮5固定连接于减速电机1的驱动端，减速电机1的驱动端转动连接于缓速防护罩2的一侧，这样可以使减速电机1的驱动端转动时带动主动齿轮5转动，从而主动齿轮5可以带动从动齿轮6。

请参阅图4，缓速杆8设置为弧形，这样可以更好的使其滑动连接于缓速围挡10的内侧。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先通过在缓速防护罩2的内部设置的缓速装置，减速电机1的驱动端外侧固定连接有固定块7，固定块7均布在驱动端的外侧，固定块7在同轴方向上设置有两个，在固定块7的相对内侧转动连接有缓速杆8，缓速杆8设置为弧形，缓速防护罩2的内侧固定连接有挤压弹簧9，挤压弹簧9的另一端固定连接有缓速围挡10，缓速围挡10设置为弧形，与缓速防护罩2为同心，当驱动端旋转时，缓速杆8会由于向心力的作用向外侧扩张，缓速杆8就会接触缓速围挡10，然后缓速围挡10就会带动挤压弹簧9向缓速防护罩2的内侧挤压，挤压弹簧9由于弹力就会限制缓速杆8的扩张速度，若是要停止减速电机1时，驱动端会失去动力，驱动端仅靠惯性转动，挤压弹簧9由于弹力会慢慢恢复原状，依靠挤压弹簧9的弹力，缓速杆8会慢慢的向驱动端外侧收缩，使减速电机1内部的定子空转时间降低，可以缓缓地停下驱动端的转动，在齿轮罩壳3的内部设置有主动齿轮5和从动齿轮6，减速电机1的驱动端固定连接有主动齿轮5，主动齿轮5的外侧螺纹连接有从动齿轮6，从动齿轮6的一端设置有驱动连接头4，主动齿轮5的转动带动从动齿轮6的转动，从动齿轮6转动带动驱动连接头4开始转动，这样就能使其达到驱动设备的效果，由此达到启动减速电机1时，降低其失速的效果，也能达到停止时的速度平稳降下的效果，可以对减速电机1内部的定子以及外设的驱动设备达到保护效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种行星空心杯减速电机，其特征在于：包括减速电机，所述减速电机的一侧固定连接有缓速防护罩，所述缓速防护罩的内部设置有缓速装置，所述缓速防护罩的一侧固定连接有齿轮罩壳，所述齿轮罩壳的内部设置有主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接于主动齿轮的外侧，所述从动齿轮的一端设置有驱动连接头，所述驱动连接头转动连接于齿轮罩壳的一侧，所述从动齿轮的另一端转动连接于缓速防护罩的一侧。

2.根据权利要求1所述行星空心杯减速电机，其特征在于：所述缓速装置包括固定块、缓速杆、挤压弹簧和缓速围挡，所述固定块在驱动端的同轴线上设置有两个，所述固定块的相对内侧转动连接有缓速杆，所述缓速围挡的外侧固定连接有挤压弹簧。

3.根据权利要求2所述行星空心杯减速电机，其特征在于：所述固定块固定连接于减速电机的驱动端外侧，所述固定块均布在驱动端的外侧，所述缓速杆滑动连接于缓速围挡的内侧。

4.根据权利要求2所述行星空心杯减速电机，其特征在于：所述缓速围挡设置有四个，所述缓速围挡均布在缓速防护罩的内侧。

5.根据权利要求2所述行星空心杯减速电机，其特征在于：所述挤压弹簧的另一端固定连接于缓速防护罩的内侧。

6.根据权利要求1所述行星空心杯减速电机，其特征在于：所述主动齿轮固定连接于减速电机的驱动端，所述减速电机的驱动端转动连接于缓速防护罩的一侧。

7.根据权利要求2所述行星空心杯减速电机，其特征在于：所述缓速杆设置为弧形。

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