CN216480087U - 一种用于rtk手簿的通用托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于RTK手簿的通用托架，涉及RTK测量设备技术领域，包括第一托架臂，与第一托架臂通过插销连接结构形成可转动连接的第二托架臂和活动手轮；还包括垫片和活动插销，在第一托架臂上设置有活动插销孔，活动手轮端部设置有活动插销槽孔；活动手轮端部穿过垫片后，将活动插销插接在活动插销孔、活动插销槽孔配合形成的通孔上，实现活动手轮与第一托架臂、第二托架臂的连接；活动插销孔、活动插销槽孔配合在不同位置形成通孔，使第二托架臂与第一托架臂间呈现不同的开合角度，通过转动活动手轮使垫片贴紧在第二托架臂上，实现第一托架臂与第二托架臂间不同角度的锁紧，从而可以达到对不同宽度RTK手簿夹紧的目的。

Description

一种用于RTK手簿的通用托架

技术领域

本实用新型涉及RTK测量设备技术领域，特别的，涉及一种用于RTK手簿的通用托架。

背景技术

RTK测量仪器能够在野外实时得到厘米级的定位精度，是GNSS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。RTK手簿用于控制RTK测量仪器并显示其工作状态，并记录RTK测量仪器所测得的坐标数据。在测量作业时，RTK手簿一般固定在碳纤杠的托架上，托架通过自身的夹紧结构把手簿夹紧从而固定手簿，如图1所示。

如图2所示，为一种常见的手簿托架，包括左右两部分，左边部分为托架夹紧对中杆的结构，右侧为夹紧手簿的结构，其结构部分主要分为：托架左侧臂101，托架右侧臂102，调节手轮103，转轴销104，胶套105。其中，托架左侧臂101用于支撑手簿一侧，托架右侧臂102用于支撑手簿另一侧，托架的夹紧宽度调节就是通过调节手轮103调节转轴销104，带动托架左侧臂101和托架右侧臂102的配合而成的，其中胶套105为接触手簿的位置。以夹紧手簿这个过程为例，具体过程为：

①手按着调节手轮103拧紧，通过转轴销104，带动托架右侧臂102往内侧旋转。

②当托架右侧臂102接触到手簿时，两胶套105位置发生压缩，手继续用力拧紧，直到托架左侧臂101、托架右侧臂102夹紧手簿为止。

③此时手簿处在托架左侧臂101、托架右侧臂102之间，同时因为接触部分挤压的关系留有一定预紧力，两者保持静止，手簿锁紧。

同理，打开的具体过程为：

用手拧动调节手轮103，通过转轴销104带动托架右侧臂102往外侧旋转。

托架左侧臂101、托架右侧臂102中间位置发生变化，手继续拧动调节手轮103，直到宽度足够，取出手簿。

此时托架左侧臂101、托架右侧臂102两者分开，托架打开。

另外一种经常使用的托架结构为一字型，该材质多为金属。如公开号为CN210687570U的中国实用新型专利于2020-06-05公开的一种测量测绘用支架固定机构，其就是一字型托架结构，虽然实现了对手薄的固定和支持，但无论是环抱式托架还是一字型托架，随着产品的进步，人们对于测绘配件的质量性能要求不断提高，这两类托架的缺点也随之暴露出来。

一字型托架的缺点主要在于：在夹紧手簿时，在夹紧程度上没有限位，在已经夹紧手簿时，还可以继续拧紧手轮，此时手簿两侧承受的压力会增加，有夹坏手簿的风险。环抱型式的缺点为：夹紧宽度已经限定，只能夹紧一种固定宽度的手簿，当使用多款不同宽度手簿时，不容易继续夹紧。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术存在的技术缺陷，提供一种可以适用于多款不同宽度RTK手簿的夹紧的通用托架。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种用于RTK手簿的通用托架，包括第一托架臂，与第一托架臂通过插销连接结构形成可转动连接的第二托架臂和活动手轮；还包括垫片和活动插销，在所述第一托架臂上设置有活动插销孔，所述活动手轮端部设置有活动插销槽孔；所述活动手轮端部穿过所述垫片后，将活动插销插接在所述活动插销孔、活动插销槽孔配合形成的通孔上，实现活动手轮与第一托架臂、第二托架臂的连接。

本方案在使用过程中，根据活动插销孔、活动插销槽孔配合在不同位置形成通孔，使第二托架臂与第一托架臂间呈现不同的开合角度，通过转动活动手轮使垫片贴紧在第二托架臂上，实现第一托架臂与第二托架臂间不同角度的锁紧，从而可以实现不同宽度RTK手簿的夹紧。

其中，在第一托架臂、第二托架臂夹紧部位均卡接有胶垫。

上述方案中，第一托架臂、第二托架臂通过设置的胶垫夹紧RTK手簿，由于胶垫自身的弹性作用，一方面可以增加RTK手簿与胶垫的摩擦力，另一方便可以为RTK手簿提供一定的缓冲作用，有利于保护RTK手簿。

其中，所述胶垫上设置有防滑条纹。

上述方案中，通过在胶垫与RTK手簿的接触面上设置防滑条纹，进一步提高了胶垫与RTK手簿之间的摩擦力，增加其连接的紧固性。

其中，插销连接结构包括第一插销孔、第二插销孔和托架销钉；所述第一插销孔设置在所述第一托架臂连接部位，所述第二插销孔设置在所述第二托架臂连接部位上，将所述托架销钉插接在所述第一插销孔、第二插销孔配合形成的通孔上，实现第一托架臂与第二托架臂的可转动连接。

上述方案中，通过插销连接结构实现第一托架臂与第二托架臂之间的连接，这个连接结构简单，方便，且整个结构材料容易获得，便于实际的生产和制造，有利于节约生产成本，有利于推广使用。

其中，所述活动手轮包括旋转轮，与旋转轮一体成型的连接部和与连接部螺纹连接的杆体；其中，所述活动插销槽孔设置在所述杆体端部上，所述杆体端部穿过所述垫片后，将活动插销插接在所述活动插销孔、活动插销槽孔配合形成的通孔上，实现活动手轮与第一托架臂、第二托架臂的连接。

上述方案中，旋转轮与连接部形成的一体结构与杆体在螺纹连接过程中，在连接部内部预留有供杆体缩进的空间，即当杆体缩进到某个程度时，杆体头部将抵触到旋转轮内部，此时边阻止了旋转轮进一步旋转，有效避免了实际操作过程中过度拧紧对手薄造成损害的事情发生；同时，活动手轮结构的设计在整个开关过程更加省力，增加了使用者的体验感。

其中，所述连接部为套筒结构，其内侧设置有螺纹；所述杆体包括依次连接的杆头、螺纹部和活动部；其中：所述连接部套接在所述杆头上，与螺纹部形成螺纹连接；所述活动插销槽孔设置在所述活动部上。

其中，所述旋转轮外侧面设置有防滑纹。

上述方案中，在旋转轮外侧面设置防滑纹，有利于增加人手部和旋转轮的摩擦力，便于使用者对旋转轮的操作旋转。

其中，所述活动插销槽孔为条状直槽孔结构。

上述方案中，活动插销槽孔的条状直槽孔结构设计，实现了在于活动插销孔配合形成通孔时，使第二托架臂和第一托架臂的开合角度呈现不同设置，有利于本方案的进一步实施。

其中，所述第二托架臂连接部位的外侧面设置为弧状面结构，当活动插销插接在活动插销槽孔不同位置时，转动活动手轮使所述垫片贴紧在第二托架臂的多个不同角度平面上，实现第一托架臂与第二托架臂间不同角度的锁紧。

其中，所述通用托架还包括夹紧对中杆部件，所述夹紧对中杆部件通过连接件铰接在所述第一托架臂外侧面上。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型提出一种用于RTK手簿的通用托架，在使用过程中，根据活动插销孔、活动插销槽孔配合在不同位置形成通孔，使第二托架臂与第一托架臂间呈现不同的开合角度，通过转动活动手轮使垫片贴紧在第二托架臂上，实现第一托架臂与第二托架臂间不同角度的锁紧，从而可以实现不同宽度RTK手簿的夹紧。

附图说明

图1为现有技术RTK手薄的手持机结构示意图；

图2为现有技术中一种常见的手簿托架示意图；

图3为本实用新型所述通用托架的结构分解图；

图4为本实用新型所述通用托架纵向切面剖视图；

图5为本实用新型所述通用托架使用状态一示意图；

图6为本实用新型所述通用托架使用状态二示意图；

图7为本实用新型所述通用托架实际使用连接示意图；

其中：101、托架左侧臂；102、托架右侧臂；103、调节手轮；104、转轴销；105、胶套105；

其中，1、第一托架臂；2、第二托架臂；3、活动手轮；31、旋转轮；311、防滑纹；32、连接部；33、杆体；331、杆头；332、螺纹部；333、活动部；4、插销连接结构；41、第一插销孔；42、第二插销孔；43、托架销钉；5、垫片；6、活动插销；7、活动插销孔；8、活动插销槽孔；9、胶垫；91、防滑条纹；10、夹紧对中杆部件。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图3所示，一种用于RTK手簿的通用托架，包括第一托架臂1，与第一托架臂1通过插销连接结构4形成可转动连接的第二托架臂2和活动手轮3；还包括垫片5和活动插销6，在所述第一托架臂1上设置有活动插销孔7，所述活动手轮3端部设置有活动插销槽孔8；所述活动手轮3端部穿过所述垫片5后，将活动插销6插接在所述活动插销孔7、活动插销槽孔8配合形成的通孔上，实现活动手轮3与第一托架臂1、第二托架臂2的连接。

本方案在使用过程中，根据活动插销孔7、活动插销槽孔8配合在不同位置形成通孔，使第二托架臂2与第一托架臂1间呈现不同的开合角度，通过转动活动手轮3使垫片5贴紧在第二托架臂2上，实现第一托架臂1与第二托架臂2间不同角度的锁紧，从而可以实现不同宽度RTK手簿的夹紧。

更具体的，在第一托架臂1、第二托架臂2夹紧部位均卡接有胶垫9。

在具体实施过程中，第一托架臂1、第二托架臂2通过设置的胶垫9夹紧RTK手簿，由于胶垫9自身的弹性作用，一方面可以增加RTK手簿与胶垫9的摩擦力，另一方便可以为RTK手簿提供一定的缓冲作用，有利于保护RTK手簿。

更具体的，所述胶垫9上设置有防滑条纹91。

在具体实施过程中，通过在胶垫9与RTK手簿的接触面上设置防滑条纹91，进一步提高了胶垫9与RTK手簿之间的摩擦力，增加其连接的紧固性。

更具体的，插销连接结构4包括第一插销孔41、第二插销孔42和托架销钉43；所述第一插销孔41设置在所述第一托架臂1连接部位，所述第二插销孔42设置在所述第二托架臂2连接部位上，将所述托架销钉43插接在所述第一插销孔41、第二插销孔42配合形成的通孔上，实现第一托架臂1与第二托架臂2的可转动连接。

在具体实施过程中，通过插销连接结构4实现第一托架臂1与第二托架臂2之间的连接，这个连接结构简单，方便，且整个结构材料容易获得，便于实际的生产和制造，有利于节约生产成本，有利于推广使用。

实施例2

更具体的，如图4所示，所述活动手轮3包括旋转轮31，与旋转轮31一体成型的连接部32和与连接部32螺纹连接的杆体33；其中，所述活动插销槽孔8设置在所述杆体33端部上，所述杆体33端部穿过所述垫片5后，将活动插销6插接在所述活动插销孔7、活动插销槽孔8配合形成的通孔上，实现活动手轮3与第一托架臂1、第二托架臂2的连接。

在具体实施过程中，旋转轮31与连接部32形成的一体结构与杆体33在螺纹连接过程中，在连接部32内部预留有供杆体33缩进的空间，即当杆体33缩进到某个程度时，杆体33头部将抵触到旋转轮31内部，此时边阻止了旋转轮31进一步旋转，有效避免了实际操作过程中过度拧紧对手薄造成损害的事情发生；同时，活动手轮3结构的设计在整个开关过程更加省力，增加了使用者的体验感。

更具体的，所述连接部32为套筒结构，其内侧设置有螺纹；所述杆体33包括依次连接的杆头331、螺纹部332和活动部333；其中：所述连接部32套接在所述杆头331上，与螺纹部332形成螺纹连接；所述活动插销槽孔8设置在所述活动部333上。

在具体实施过程中，本方案是一种使用方便、性能可靠、可以通用两种以上宽度手薄的手薄托架，本实施例中列举了两种情况的固定结构，如图5、图6所示；该托架最大的特点体现在通用两种宽度手薄功能，原理上是一种机械机构。这种托架与传统的一字型托架相比避免了因为过度拧紧造成的手薄损坏，使用寿命更加长久；同时利用活动手轮3带动机构限位自动缩进，使开关过程更加省力，增加了使用者的体验感；与环抱型托架相比，此种新锁扣使用更加广泛，可以用于多个手薄的锁紧，锁紧时只需旋转活动手轮3便会自动锁紧。

更具体的，所述旋转轮31外侧面设置有防滑纹311。

在具体实施过程中，在旋转轮31外侧面设置防滑纹311，有利于增加人手部和旋转轮31的摩擦力，便于使用者对旋转轮31的操作旋转。

更具体的，所述活动插销槽孔8为条状直槽孔结构。

在具体实施过程中，活动插销槽孔8的条状直槽孔结构设计，实现了在于活动插销孔7配合形成通孔时，使第二托架臂2和第一托架臂1的开合角度呈现不同设置，有利于本方案的进一步实施。

更具体的，所述第二托架臂2连接部位的外侧面设置为弧状面结构，当活动插销6插接在活动插销槽孔8不同位置时，转动活动手轮3使所述垫片5贴紧在第二托架臂2的多个不同角度平面上，实现第一托架臂1与第二托架臂2间不同角度的锁紧。

实施例4

更具体的，如图7所述，所述通用托架还包括夹紧对中杆部件10，所述夹紧对中杆部件10通过连接件铰接在所述第一托架臂1外侧面上。

在具体实施过程中，结合夹紧对中杆部件10进行使用的通用托架，可以实现对托架的通用化使用；同时，本方案提供的通用托架还可以适用于其他通用夹紧装置，对于夹紧多种宽度的物体都可以普遍使用此结构，通用性能强。

在具体实施过程中，本方案整体机构利用一种旋转配合的特性，形成了自动适配多种宽度手薄的功能，本方案实施例中列举了两种情况；本方案对比一字型托架的优点在于：其使用简单，过程只需要拧紧活动手轮3便可以实现自动锁紧，极大的增加了使用者的体验感；本方案对比普通环抱型托架优点有：夹紧宽度可以调节，能夹紧两种以上固定宽度的手薄，当使用多款不同宽度手薄时，可以通用，且无需改变操作，通用可自动通过机构实现，

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于RTK手簿的通用托架，包括第一托架臂(1)，与第一托架臂(1)通过插销连接结构(4)形成可转动连接的第二托架臂(2)和活动手轮(3)；其特征在于，还包括垫片(5)和活动插销(6)，在所述第一托架臂(1)上设置有活动插销孔(7)，所述活动手轮(3)端部设置有活动插销槽孔(8)；所述活动手轮(3)端部穿过所述垫片(5)后，将活动插销(6)插接在所述活动插销孔(7)、活动插销槽孔(8)配合形成的通孔上，实现活动手轮(3)与第一托架臂(1)、第二托架臂(2)的连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于RTK手簿的通用托架，其特征在于，在所述第一托架臂(1)、第二托架臂(2)夹紧部位均卡接有胶垫(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于RTK手簿的通用托架，其特征在于，所述胶垫(9)上设置有防滑条纹(91)。

4.根据权利要求1所述的一种用于RTK手簿的通用托架，其特征在于，插销连接结构(4)包括第一插销孔(41)、第二插销孔(42)和托架销钉(43)；所述第一插销孔(41)设置在所述第一托架臂(1)连接部位，所述第二插销孔(42)设置在所述第二托架臂(2)连接部位上，将所述托架销钉(43)插接在所述第一插销孔(41)、第二插销孔(42)配合形成的通孔上，实现第一托架臂(1)与第二托架臂(2)的可转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于RTK手簿的通用托架，其特征在于，所述活动手轮(3)包括旋转轮(31)，与旋转轮(31)一体成型的连接部(32)和与连接部(32)螺纹连接的杆体(33)；其中，所述活动插销槽孔(8)设置在所述杆体(33)端部上，所述杆体(33)端部穿过所述垫片(5)后，将活动插销(6)插接在所述活动插销孔(7)、活动插销槽孔(8)配合形成的通孔上，实现活动手轮(3)与第一托架臂(1)、第二托架臂(2)的连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于RTK手簿的通用托架，其特征在于，所述连接部(32)为套筒结构，其内侧设置有螺纹；所述杆体(33)包括依次连接的杆头(331)、螺纹部(332)和活动部(333)；其中：所述连接部(32)套接在所述杆头(331)上，与螺纹部(332)形成螺纹连接；所述活动插销槽孔(8)设置在所述活动部(333)上。

7.根据权利要求5所述的一种用于RTK手簿的通用托架，其特征在于，所述旋转轮(31)外侧面设置有防滑纹(311)。

8.根据权利要求1所述的一种用于RTK手簿的通用托架，其特征在于，所述活动插销槽孔(8)为条状直槽孔结构。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种用于RTK手簿的通用托架，其特征在于，所述第二托架臂(2)连接部位的外侧面设置为弧状面结构，当活动插销(6)插接在活动插销槽孔(8)不同位置时，转动活动手轮(3)使所述垫片(5)贴紧在第二托架臂(2)的多个不同角度平面上，实现第一托架臂(1)与第二托架臂(2)间不同角度的锁紧。

10.根据权利要求9所述的一种用于RTK手簿的通用托架，其特征在于，还包括夹紧对中杆部件(10)，所述夹紧对中杆部件(10)通过连接件铰接在所述第一托架臂(1)外侧面上。

Images