CN216474373U - 一种高效率的智能平整土地机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种较大范围，公开了一种高效率的智能平整土地机械，包括底座，底座一端固定连接有固定架，还包括：曲柄滑块机构，弹性卡紧机构，冲压机构，以及自由移动机构；本实用新型首先通过自由移动机构驱动机械整体进行移动，同时通过曲柄滑块机带动弹性卡紧机构进行升降构，当所述曲柄滑块机构带动弹性卡紧机构进行上升时，弹性卡紧机构通过对冲压机构的卡紧固定带动冲压机构进行升起，之后当弹性卡紧机构上升至一定高度后，弹性卡紧机构受到挤压进行收缩，此时弹性卡紧机构失去对冲压机构的限位，冲压机构自由落体下降，对土地进行冲压平整，本实用新型实现了对土地的自动平整，降低了人工成本，提升了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种较大范围，具体是一种高效率的智能平整土地机械。
背景技术
运动场是社区、学校必备的公共设施之一。社区、学校普遍使用土地场地，尤其是一些特殊的体育运动更是需要在土地上进行，虽然土地的场地造价低，土地的松软度适中，适合开展球类、田径等各种运动，为了人们在运动场上能够更好地运动，需要将土地的表面整平。当前土地平整需要的机械设备有挖掘机、铲车、推土机等。
当采用上述机械设备平整完土壤后，一般还需要人工用平整工具进行细致的平整，当前人力使用的工具为平铁锨、耙子或带有手柄的竖直木板块，使用这些劳动工具不仅效率低下，而且劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效率的智能平整土地机械，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高效率的智能平整土地机械，包括底座，底座一端固定连接有固定架，还包括：曲柄滑块机构，弹性卡紧机构，冲压机构，以及自由移动机构；
所述曲柄滑块机构连接在固定架上，用于带动弹性卡紧机构进行升降；
所述弹性卡紧机构连接在曲柄滑块机构与冲压机构之间，用于对冲压机构进行弹性卡紧；
当所述曲柄滑块机构带动弹性卡紧机构进行上升时，弹性卡紧机构通过对冲压机构的卡紧固定带动冲压机构进行升起，之后当弹性卡紧机构上升至一定高度后，弹性卡紧机构受到挤压进行收缩，此时弹性卡紧机构失去对冲压机构的限位，冲压机构自由落体下降，对土地进行冲压平整，之后曲柄滑块机构带动弹性卡紧机构进行下降对冲压机构进行卡紧；
所述自由移动机构连接在底座上，用于驱动机械整体进行移动。
作为本实用新型进一步的方案：所述曲柄滑块机构包括固定连接在固定架一侧的第二限位块，第二限位块内滑动连接有升降杆，升降杆一端转动连接有连接杆的一端，所述固定架上固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴上固定连接有飞轮，所述连接杆的另一端转动连接在飞轮上一非圆心位置。
作为本实用新型进一步的方案：所述弹性卡紧机构包括设置在升降杆内的连接槽，连接槽内固定连接有连接块，连接块内设置有活塞筒，活塞筒内设置有弹簧，弹簧两端连接有活塞块，活塞块一侧固定连接有活塞杆，活塞杆一端穿过连接槽固定连接有设置在连接槽内的连接板，连接板上下两端均固定连接有对称设置的卡块。
作为本实用新型进一步的方案：所述冲压机构包括固定连接在固定架上的第一限位块，第一限位块内滑动连接有滑竿，滑竿一端固定连接有压板，压板上固定连接有卡杆，卡杆一端固定连接有连接架，所述升降杆一端滑动连接在升降架内。
作为本实用新型进一步的方案：所述自由移动机构包括固定连接在底座上的固定块，固定块内转动连接有车轴，车轴两端固定连接有车轮，所述车轴上固定连接有第一齿轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型首先通过自由移动机构驱动机械整体进行移动，同时通过曲柄滑块机带动弹性卡紧机构进行升降构，当所述曲柄滑块机构带动弹性卡紧机构进行上升时，弹性卡紧机构通过对冲压机构的卡紧固定带动冲压机构进行升起，之后当弹性卡紧机构上升至一定高度后，弹性卡紧机构受到挤压进行收缩，此时弹性卡紧机构失去对冲压机构的限位，冲压机构自由落体下降，对土地进行冲压平整，本实用新型实现了对土地的自动平整，降低了人工成本，提升了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型中一种高效率的智能平整土地机械的结构示意图。
图2为本实用新型中一种高效率的智能平整土地机械的仰视图。
图3为本实用新型中一种高效率的智能平整土地机械的剖面图。
图4为图3中A点的局部放大图。
图中：1-底座、2-固定架、3-第一限位块、4-滑竿、5-压板、6-卡杆、7-连接架、8-升降杆、9-第二限位块、10-连接杆、11-飞轮、12-第一电动机、13-连接槽、14-连接块、15-活塞筒、16-弹簧、17-活塞块、18-活塞杆、19-连接板、20-卡块、21-固定块、22-车轴、23-车轮、24-第一齿轮、25-第二齿轮、26-第二电动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种高效率的智能平整土地机械，包括底座1，底座1一端固定连接有固定架2，还包括：曲柄滑块机构，弹性卡紧机构，冲压机构，以及自由移动机构；所述曲柄滑块机构连接在固定架2上；所述弹性卡紧机构连接在曲柄滑块机构与冲压机构之间；所述自由移动机构连接在底座1上，本实用新型首先通过自由移动机构驱动机械整体进行移动，同时通过曲柄滑块机带动弹性卡紧机构进行升降构，当所述曲柄滑块机构带动弹性卡紧机构进行上升时，弹性卡紧机构通过对冲压机构的卡紧固定带动冲压机构进行升起，之后当弹性卡紧机构上升至一定高度后，弹性卡紧机构受到挤压进行收缩，此时弹性卡紧机构失去对冲压机构的限位，冲压机构自由落体下降，对土地进行冲压平整，之后曲柄滑块机构带动弹性卡紧机构进行下降对冲压机构进行卡紧。
在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述曲柄滑块机构包括固定连接在固定架2一侧的第二限位块9，第二限位块9内滑动连接有升降杆8，升降杆8一端转动连接有连接杆10的一端，所述固定架2上固定连接有第一电动机12，第一电动机12的输出轴上固定连接有飞轮11，所述连接杆10的另一端转动连接在飞轮11上一非圆心位置，所述曲柄滑块机构通过第一电动机12带动飞轮11进行旋转，飞轮11带动连接杆10进行转动拉伸，拉伸杆带动升降杆8进行升降。
在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述弹性卡紧机构包括设置在升降杆8内的连接槽13，连接槽13内固定连接有连接块14，连接块14内设置有活塞筒15，活塞筒15内设置有弹簧16，弹簧16两端连接有活塞块17，活塞块17一侧固定连接有活塞杆18，活塞杆18一端穿过连接槽13固定连接有设置在连接槽13内的连接板19，连接板19上下两端均固定连接有对称设置的卡块20，所述当升降杆8进行下降时，升降杆8一端逐渐下落至连接架7内，此时，升降杆8内靠近连接架7一端的卡块20受到挤压向升降杆8内进行收缩，之后当卡块20完全穿过连接架7后，卡块20在弹簧16的弹性推动下展开从而对连接架7进行卡紧，之后升降杆8进行升起，当升降杆8内靠近第二限位块9一端的卡块20上升至第二限位块9处时，靠近第二限位块9一端的卡块20受到挤压向升降杆8内进行收缩，同时卡块20通过连接板19带动另一端卡块20进行同步收缩，此时，连接架7失去卡块20的卡紧固定，冲压机构在重力的作用下进行下落，并通过惯性力对土地进行冲压平整。
在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述冲压机构包括固定连接在固定架2上的第一限位块3，第一限位块3内滑动连接有滑竿4，滑竿4一端固定连接有压板5，压板5上固定连接有卡杆6，卡杆6一端固定连接有连接架7，所述升降杆8一端滑动连接在连接架7内，所述冲压机构通过滑竿4与第一限位块3的滑动连接带动对压板5进行限位，且可通过在卡杆6上添加配重块对装置的冲压力进行调整。
在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述自由移动机构包括固定连接在底座1上的固定块21，固定块21内转动连接有车轴22，车轴22两端固定连接有车轮23，所述车轴22上固定连接有第一齿轮24，所述底座1上固定连接有第二电动机26，第二电动机26的输出轴上固定连接有第二齿轮25，第二齿轮25与第一齿轮24相互啮合，所述自由移动机构通过第二电动机26带动第二齿轮25进行旋转，第二齿轮25通过与第一齿轮24的相互啮合带动第一齿轮24进行旋转，第一齿轮24带动车轴22进行旋转，车轴22带动车轮23进行旋转，再通过车轮23的旋转带动底座1进行移动。
本实用新型的工作原理是：本实用新型首先通过第二电动机26带动第二齿轮25进行旋转，第二齿轮25通过与第一齿轮24的相互啮合带动第一齿轮24进行旋转，第一齿轮24带动车轴22进行旋转，车轴22带动车轮23进行旋转，再通过车轮23的旋转带动底座1进行移动，同时通过第一电动机12带动飞轮11进行旋转，飞轮11带动连接杆10进行转动拉伸，拉伸杆带动升降杆8进行升降，当升降杆8进行下降时，升降杆8一端逐渐下落至连接架7内，此时，升降杆8内靠近连接架7一端的卡块20受到挤压向升降杆8内进行收缩，之后当卡块20完全穿过连接架7后，卡块20在弹簧16的弹性推动下展开从而对连接架7进行卡紧，之后升降杆8进行升起，当升降杆8内靠近第二限位块9一端的卡块20上升至第二限位块9处时，靠近第二限位块9一端的卡块20受到挤压向升降杆8内进行收缩，同时卡块20通过连接板19带动另一端卡块20进行同步收缩，此时，连接架7失去卡块20的卡紧固定，冲压机构在重力的作用下进行下落，并通过惯性力对土地进行冲压平整。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高效率的智能平整土地机械，包括底座，其特征在于，底座一端固定连接有固定架，还包括：曲柄滑块机构，弹性卡紧机构，冲压机构，以及自由移动机构；
所述曲柄滑块机构连接在固定架上，用于带动弹性卡紧机构进行升降；
所述弹性卡紧机构连接在曲柄滑块机构与冲压机构之间，用于对冲压机构进行弹性卡紧；
当所述曲柄滑块机构带动弹性卡紧机构进行上升时，弹性卡紧机构通过对冲压机构的卡紧固定带动冲压机构进行升起，之后当弹性卡紧机构上升至一定高度后，弹性卡紧机构受到挤压进行收缩，此时弹性卡紧机构失去对冲压机构的限位，冲压机构自由落体下降，对土地进行冲压平整，之后曲柄滑块机构带动弹性卡紧机构进行下降对冲压机构进行卡紧；
所述自由移动机构连接在底座上，用于驱动机械整体进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种高效率的智能平整土地机械，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括固定连接在固定架一侧的第二限位块，第二限位块内滑动连接有升降杆，升降杆一端转动连接有连接杆的一端，所述固定架上固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴上固定连接有飞轮，所述连接杆的另一端转动连接在飞轮上一非圆心位置。
3.根据权利要求2所述的一种高效率的智能平整土地机械，其特征在于，所述弹性卡紧机构包括设置在升降杆内的连接槽，连接槽内固定连接有连接块，连接块内设置有活塞筒，活塞筒内设置有弹簧，弹簧两端连接有活塞块，活塞块一侧固定连接有活塞杆，活塞杆一端穿过连接槽固定连接有设置在连接槽内的连接板，连接板上下两端均固定连接有对称设置的卡块。
4.根据权利要求3所述的一种高效率的智能平整土地机械，其特征在于，所述冲压机构包括固定连接在固定架上的第一限位块，第一限位块内滑动连接有滑竿，滑竿一端固定连接有压板，压板上固定连接有卡杆，卡杆一端固定连接有连接架，所述升降杆一端滑动连接在升降架内。
5.根据权利要求1所述的一种高效率的智能平整土地机械，其特征在于，所述自由移动机构包括固定连接在底座上的固定块，固定块内转动连接有车轴，车轴两端固定连接有车轮，所述车轴上固定连接有第一齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种高效率的智能平整土地机械，其特征在于，所述底座上固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
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