CN216470787U - 一种用于检测手机sim卡槽的夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构，其包括固定板，固定板上设置有至少一夹爪机构，夹爪机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动部件驱动第一夹爪朝向或背向第二夹爪运动，第二驱动部件驱动第二夹爪朝向或背向第一夹爪运动，第一夹爪和第二夹爪背向运动时，以使产品限位在第一夹爪和第二夹爪之间，第一夹爪和第二夹爪相向运动时，以使产品脱离第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪平行布置，第一夹爪相对第二夹爪的一侧与产品表面相贴合，第二夹爪相对第一夹爪的一侧与产品表面相贴合。本实用新型相较于现有技术可以解决外框件检测上料效率低，人工成本高，难以满足现代化高速生产的需求的问题。

Description

一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪结构，尤其涉及一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构。

背景技术

目前，随着电子通信的迅猛发展，各大通信运营商的SIM卡无疑成为无线通信的关键，SIM卡在安装时上，需要使用固定SIM卡的外框件，目前外框件都是大批量的生产，需要对尺寸进行检测，但是外框件的检查都是使用人工进行上料，效率低，增加了人工成本，难以满足现代化高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决外框件检测上料效率低，人工成本高，难以满足现代化高速生产的需求的问题，而提供的一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构，其包括固定板，所述固定板上设置有至少一夹爪机构，所述夹爪机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、第一夹爪和第二夹爪，所述第一驱动部件驱动所述第一夹爪朝向或背向所述第二夹爪运动，所述第二驱动部件驱动所述第二夹爪朝向或背向所述第一夹爪运动，所述第一夹爪和所述第二夹爪背向运动时，以使产品限位在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向运动时，以使产品脱离所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪平行布置，所述第一夹爪相对所述第二夹爪的一侧与产品表面相贴合，所述第二夹爪相对所述第一夹爪的一侧与产品表面相贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板下方设置有转盘，所述夹爪机构转动连接在所述转盘上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动部件和所述第二驱动部件上均设置有连接板，两所述连接板上固定连接有限位框。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹爪和第二夹爪结构相同，所述第一夹爪包括第一连接板，所述第一连接板上连接有第二连接板，所述第二连接板上设置有夹板，所述夹板水平布置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二连接板上设置有挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹板上设置有弹性垫板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均为电动执行器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：第一夹爪和第二夹爪相向运动时，以使产品限位在第一夹爪和第二夹爪之间，第一夹爪和第二夹爪背向运动时，以使产品脱离第一夹爪和第二夹爪，这样可以提高产品检测上料的效率，具体使用时，固定板转动连接在机械臂上，固定板上设置有两夹爪机构，可以提高抓料效率，开始装料时，第一夹爪和第二夹爪相互靠拢，伸入成品内，然后第一夹爪和第二夹爪背向运动时，使第一夹爪和第二夹爪与产品贴合，从而抓住产品，产品放下时，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向运动时，以使产品脱离第一夹爪和第二夹爪，因此，本实用新型可以提高上料效率，降低人工成本高；且结构简单，操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构的结构示意图。

图2为一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构中夹爪机构的结构示意图。

图3为一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构中夹爪机构去除限位框的结构示意图。

图4为一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构中第一夹爪的结构示意图。

图5为一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构的使用参考图。

图例说明：

1、固定板；2、夹爪机构；21、第一驱动部件；22、第二驱动部件；23、第一夹爪；231、第一连接板；232、第二连接板；233、夹板；24、第二夹爪；3、产品；4、转盘；5、连接板；6、限位框；7、挡板；8、弹性垫板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构，包括固定板1，所述固定板1上设置有至少一夹爪机构2，所述夹爪机构2包括第一驱动部件21、第二驱动部件22、第一夹爪23和第二夹爪24，所述第一驱动部件21驱动所述第一夹爪23朝向或背向所述第二夹爪24运动，所述第二驱动部件22驱动所述第二夹爪24朝向或背向所述第一夹爪23运动，所述第一夹爪23和所述第二夹爪24背向运动时，以使产品3限位在所述第一夹爪23和所述第二夹爪24之间，所述第一夹爪23和所述第二夹爪24相向运动时，以使产品3脱离所述第一夹爪23和所述第二夹爪，所述第一夹爪23与所述第二夹爪24平行布置，所述第一夹爪23相对所述第二夹爪24的一侧与产品3表面相贴合，所述第二夹爪24相对所述第一夹爪23的一侧与产品3表面相贴合。

所述固定板1下方设置有转盘4，所述夹爪机构2转动连接在所述转盘4上。可以便于调节夹爪机构的方向。

所述第一驱动部件21和所述第二驱动部件22上均设置有连接板5，两所述连接板5上固定连接有限位框6。可以起到防撞的目的，从而可以保护夹爪机构。

所述第一夹爪23和第二夹爪24结构相同，所述第一夹爪23包括第一连接板231，所述第一连接板231上连接有第二连接板232，所述第二连接板232上设置有夹板233，所述夹板233水平布置。所述第二连接板232上设置有挡板7。可以起到防撞的目的。

所述夹板233上设置有弹性垫板8。可以起到保护产品的目的。

所述第一驱动部件21和所述第二驱动部件22均为电动执行器。

工作原理：第一夹爪和第二夹爪相向运动时，以使产品限位在第一夹爪和第二夹爪之间，第一夹爪和第二夹爪背向运动时，以使产品脱离第一夹爪和第二夹爪，这样可以提高产品检测上料的效率，具体使用时，固定板转动连接在机械臂上，固定板上设置有两夹爪机构，可以提高抓料效率，开始装料时，第一夹爪和第二夹爪相互靠拢，伸入成品内，然后第一夹爪和第二夹爪背向运动时，使第一夹爪和第二夹爪与产品贴合，从而抓住产品，产品放下时，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向运动时，以使产品脱离第一夹爪和第二夹爪，因此，本实用新型可以提高上料效率，降低人工成本高；且结构简单，操作便捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)上设置有至少一夹爪机构(2)，所述夹爪机构(2)包括第一驱动部件(21)、第二驱动部件(22)、第一夹爪(23)和第二夹爪(24)，所述第一驱动部件(21)驱动所述第一夹爪(23)朝向或背向所述第二夹爪(24)运动，所述第二驱动部件(22)驱动所述第二夹爪(24)朝向或背向所述第一夹爪(23)运动，所述第一夹爪(23)和所述第二夹爪(24)背向运动时，以使产品(3)限位在所述第一夹爪(23)和所述第二夹爪(24)之间，所述第一夹爪(23)和所述第二夹爪(24)相向运动时，以使产品(3)脱离所述第一夹爪(23)和所述第二夹爪，所述第一夹爪(23)与所述第二夹爪(24)平行布置，所述第一夹爪(23)相对所述第二夹爪(24)的一侧与产品(3)表面相贴合，所述第二夹爪(24)相对所述第一夹爪(23)的一侧与产品(3)表面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构，其特征在于，所述固定板(1)下方设置有转盘(4)，所述夹爪机构(2)转动连接在所述转盘(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构，其特征在于，所述第一驱动部件(21)和所述第二驱动部件(22)上均设置有连接板(5)，两所述连接板(5)上固定连接有限位框(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构，其特征在于，所述第一夹爪(23)和第二夹爪(24)结构相同，所述第一夹爪(23)包括第一连接板(231)，所述第一连接板(231)上连接有第二连接板(232)，所述第二连接板(232)上设置有夹板(233)，所述夹板(233)水平布置。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构，其特征在于，所述第二连接板(232)上设置有挡板(7)。

6.根据权利要求4所述的一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构，其特征在于，所述夹板(233)上设置有弹性垫板(8)。

7.根据权利要求1所述的一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构，其特征在于，所述第一驱动部件(21)和所述第二驱动部件(22)均为电动执行器。

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