CN216455269U - 电极针和消融设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种电极针和消融设备。电极针包括针体和滚珠。其中，针体包括相互连接的针头部和针筒部，针头部的周壁具有限位腔；针体用于对病灶区域进行不可逆电穿孔消融；滚珠的一部分限制于限位腔内，另一部分凸出于针头部的周壁的外壁面；滚珠用于与内窥镜工作通道滚动配合。本申请实施例实现了当电极针在内窥镜工作通道内滑动时，滚珠与内窥镜工作通道滚动配合，可以减小电极针与内窥镜工作通道之间的摩擦阻力，有利于电极针的进针和推针。

Description

电极针和消融设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，本申请涉及一种电极针和消融设备。

背景技术

不可逆电穿孔消融是一种能对肿瘤进行高效消融治疗的新型医疗技术。不同于以往的热消融、辐射消融技术作用于细胞导致肿瘤细胞坏死的治疗方法，不可逆电穿孔消融的作用原理是对病灶区域施加短而强力的电场，造成细胞膜的永久性纳米穿孔，扰乱细胞稳态从而导致肿瘤细胞凋亡。不可逆电穿孔消融技术相比于传统的肿瘤治疗方法而言，在对病灶区域进行作用时，只对细胞进行作用，而不会伤及周围的血管壁、神经、气管和支气管、胆管、肠管、输尿管等器官组织结构，在治疗时具有选择性和针对性的优点。

现有的不可逆电穿孔肿瘤治疗手术中，确定病灶区域以及将电极针插入具体作用区域的方法主要包括以下两种：

第一种是通过观察体表超声仪的肿瘤外观影像，将电极针经皮肤组织刺入患者的病灶区域。

第二种是电极针利用内窥镜工作通道进入人体内，电极针在接近病灶区域处伸出内窥镜工作通道，向病灶区域施加不可逆电穿孔消融。由于人体内的自然通道较为曲折，因此当内窥镜进入人体后，内窥镜工作通道，也会呈现相应的弯曲状态。然而当内窥镜工作通道前段弯曲时，用于消融的电极针在弯曲处伸缩时与内窥镜工作通道的管壁之间的阻力会增大，不易进针或推针，导致出现自锁或卡在管道内不能移动的情况。

实用新型内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种电极针和消融设备，用以解决现有技术存在电极针在弯曲后不易进针或推针的问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种电极针，包括：针体和滚珠。

针体包括相互连接的针头部和针筒部，针头部的周壁具有限位腔；针体用于对病灶区域进行不可逆电穿孔消融。

滚珠的一部分限制于限位腔内，另一部分凸出于针头部的周壁的外壁面；滚珠用于与内窥镜工作通道滚动配合。

可选地，针头部的至少部分区域为导电部。

可选地，限位腔环绕针头部的周壁间隔分布。

可选地，滚珠包括滚子和绝缘层，绝缘层覆盖滚子的表面。

可选地，滚珠的球心位于限位腔内，至少部分滚珠的球心与针头部的轴线的距离相等。

可选地，滚珠的直径不小于第一距离的二十分之一且不大于第一距离的五分之一，第一距离为滚珠与针头部的针尖之间的距离。

可选地，针筒部为中空管状结构，针筒部的管壁的厚度大于滚珠的半径。

可选地，针筒部的管壁设有若干个沟槽，沟槽贯穿针筒部的管壁且沿针筒部的轴向间隔设置。

可选地，沟槽沿针筒部的周向的边与针筒部的轴向呈θ角，θ不小于45°且不大于90°。

可选地，至少部分沟槽在针筒部的轴截面的投影，为圆心角为α的圆弧形，α不小于90°且不大于270°。

可选地，相邻两沟槽在针筒部的轴向上的间距相等，且沟槽在针筒部的轴向上的宽度小于相邻两沟槽在针筒部的轴向上的间距。

可选地，沟槽在针筒部的轴向上的宽度不小于第二距离的万分之八且不大于第二距离的千分之二，第二距离为距离针头部最近的沟槽到针头部的针尖的距离。

第二个方面，本申请实施例提供了一种消融设备，包括：如第一个方面提供的电极针，和脉冲电压发生器。

脉冲电压发生器与电极针电连接。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：

本申请实施例提供的电极针在针头处设置限位腔用于放置部分凸出于针管周壁的滚珠，滚珠可在限位腔内自由滚动。因此当电极针在内窥镜工作通道内移动时，滚珠与内窥镜工作通道的内壁面之间由现有的滑动摩擦转变为本申请实施例中的滚动摩擦，两者之间的摩擦阻力比以往要小得多。因此可以避免电极针在弯曲的内窥镜工作通道内移动时出现自锁或卡住的情况，有利于电极针的进针和推针。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种电极针的结构示意图；

图2为图1中A向剖视图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本申请实施例提供的另一种电极针的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种滚珠的实施方式的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种滚珠的实施方式的立体结构示意图。

图中：

1-电极针；

11-针体； 111-针头部； 112-针筒部；

1111-限位腔； 1112-导电部； 1121-沟槽；

12-滚珠；121-滚子；122-绝缘层。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本申请的发明人进行研究发现，现有的不可逆电穿孔技术中，电极针通过内窥镜接近病灶区域时，由于人体内器官组织分布复杂多变且不规则，人体内的自然通道较为曲折。因此在内窥镜前段弯曲时，电极针相应也会发生弯曲伸缩。由于电极针自身的金属材质具有回弹性，因此电极针在移动时与内窥镜工作通道的管壁之间的阻力会增大，不容易进针或推针，甚至出现自锁或者卡住的情形。

另外，由于电极针的针头本身具有一定的刚性，当电极针在弯曲的内窥镜工作通道内移动时容易卡在内窥镜工作通道内，不利于电极针的进针或推针。

本申请提供的电极针和消融设备，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请实施例提供了一种电极针1，该电极针1的结构示意图如图1和图2所示，包括：针体11和滚珠12。

针体11包括相互连接的针头部111和针筒部112，针头部111的周壁具有限位腔1111；针体11用于对病灶区域进行不可逆电穿孔消融；

滚珠12的一部分限制于限位腔1111内，另一部分凸出于针头部111的周壁的外壁面；滚珠12用于与内窥镜工作通道滚动配合。

在本实施例中，电极针1的针头部111的周壁设置有限位腔1111，配合滚珠12组成引导组件。滚珠12的一部分被限制在限位腔1111内，另一部分凸出于电极针1的周壁的外壁面，且滚珠12可以在限位腔1111内自由滚动。因此可以实现，当电极针1在内窥镜工作通道内滑动时，滚珠12与内窥镜工作通道滚动配合，可以减小电极针1与内窥镜工作通道之间的摩擦阻力，有利于电极针1的进针和推针，以进一步对病灶区域进行不可逆电穿孔消融。

在另一种实施方式中，电极针直接经人体皮肤组织或经由人体内的自然通道刺入目标生物组织时，相对于现有的电极针与目标生物组织穿刺壁之间产生的滑动摩擦而言，由于本实施例中在电极针上采用滚珠的设计，滚珠与目标生物组织穿刺壁之间可形成滚动摩擦，因此，可以减小电极针与目标生物组织穿刺壁之间的摩擦阻力，有利于电极针刺入目标生物组织时的进针和推针。

可选地，内窥镜工作通道包括连接内窥镜头的中空管道，该中空管道可用柔性材料、或可弯折结构制成。

可选地，人体内的自然通道具体可以包括：呼吸道、消化道、脉管系统、尿道、胆道等。

可选地，内窥镜可采用普通内窥镜、或超声内窥镜等。

本申请的发明人考虑到，电极针1需要设置导电区域输出高压电脉冲，以实现对病患的肿瘤区域进行不可逆电穿孔消融。为此，如图1所示，本申请为电极针1提供如下一种可能的实现方式：

针头部111的至少部分区域为导电部1112。

在本实施例中，电极针1的针头部111设置有导电部1112，电极针1通过导电部1112向病灶区域发射一定频率的高压超短电脉冲，将电场能量传送到肿瘤组织使肿瘤细胞产生不可逆电穿孔而凋亡。电极针1的导电部1112的方位和覆盖面积可根据实际情况灵活设计。

在一个示例中，电极针1的长度为25毫米，针头部111的长度为5毫米，针筒部112的长度为20毫米。导电部1112在电极针1轴向上的长度为5毫米，完全覆盖电极针1的针头部111。

在一个示例中，如图1所示，电极针1的长度为37毫米，针头部111的长度为7毫米，针筒部112的长度为30毫米。导电部1112设置在电极针1的针头部111远离针尖的一侧且在电极针1轴向上的长度为5毫米。

在一个示例中，如图4所示，电极针1的长度为50毫米，针头部111的长度为10毫米，针筒部112的长度为40毫米。导电部1112设置在电极针1的针头部111靠近针尖的一侧且在电极针1轴向上的长度为5毫米。

本申请的发明人考虑到，电极针1利用滚珠12与内窥镜工作通道配合实现更易滑动，滚珠12需要部分限制在一定区域内以实现限位转动。为此，本申请为电极针1提供如下一种可能的实现方式：

限位腔1111环绕针头部111的周壁间隔分布。

在本实施例中，限位腔1111环绕设置于针头部111的周壁时，滚珠12相应的也会沿电极针1的周向间隔分布。因此电极针1沿周向间隔分布有滚珠12，可以实现，电极针1与内窥镜工作通道内壁之间，沿周向的各个间隔分布有滚珠12的方位都是滚动摩擦阻力，比滑动摩擦阻力小得多，从而有利于电极针1的进针和推针。

在一个示例中，如图2所示，电极针1具有4个限位腔1111，分别以相同的间隔分布在电极针1的针头部111，各个限位腔1111分别用于放置滚珠12。各限位腔1111以环状的形式分布于电极针1的周壁上。

在一个示例中，如图5所示，电极针1具有8个限位腔1111，分为两组，每组4个，各组限位腔1111分别以相同的间隔分布在电极针1的针头部111，各个限位腔1111分别用于放置滚珠12。各限位腔1111以环状的形式分布于电极针1的周壁上。

在一个示例中，如图6所示，电极针1具有6个限位腔1111，分为3组，每组2个，各组限位腔1111分别对称分布在电极针1的针头部111，各个限位腔1111分别用于放置滚珠12。3组限位腔1111的组合以螺旋状的形式分布于电极针1的周壁上。

需要说明的是，本实施例中的限位腔1111的位置不局限于上述三种示例，可根据具体情况需要设定不同的数量和不同的分布形式。

本申请的发明人考虑到，滚珠12的材料和结构组成不能对电极针1的放电区域产生影响。为此，如图2所示，本申请为电极针1提供如下一种可能的实现方式：

滚珠12包括滚子121和绝缘层122，绝缘层122覆盖滚子121的表面。

在本实施例中，滚珠12的表面覆盖有一层绝缘层122，可以实现，滚珠12的表面绝缘，滚珠12不会对电极针1自身的导电部1112产生干扰，两者独立作用，滚珠12用于引导电极针1进针或推针，导电部1112用于输出高压电脉冲。

可选地，滚珠12的滚子121为球形，采用金属合金、玻璃、或塑料等材料。

可选地，滚珠12的绝缘层122采用树脂、塑料、硅橡胶、或聚氯乙烯等材料。

在一个示例中，滚珠12的滚子121采用球形钢珠，滚子121表面涂覆有一层树脂绝缘层122。

在一个示例中，滚珠12的滚子121采用球形玻璃珠，则滚珠12自身绝缘，是否涂覆绝缘层122按实际情况酌情考虑。

在一个示例中，滚珠12的滚子121采用球形塑料珠，考虑到电极针1的针体11为金属材质，因此为了提高滚珠12在与限位腔1111的内壁摩擦时的耐磨损性能，考虑在滚子121表面涂覆一层陶瓷绝缘层122以作为绝缘层122。

本申请的发明人考虑到，滚珠12需要在限位腔1111的部分限制作用下自由转动，同时，当电极针1在内窥镜工作通道内滑动时，需要控制电极针1针头移动的方向。为此，本申请为电极针1提供如下一种可能的实现方式：

滚珠12的球心位于限位腔1111内，至少部分滚珠12的球心与针头部111的轴线的距离相等。

在本实施例中，滚珠12的球心位于限位腔1111内时，滚珠12的直径大于限位腔1111在电极针1的周壁上的圆形孔状区域的直径，可以使滚珠12在限位腔1111内自由转动。滚珠12部分凸出于电极针1的周壁的外壁面，当滚珠12与内窥镜工作通道的内壁滚动配合时产生的是滚动摩擦阻力，远小于传统的滑动摩擦力。因此有利于电极针1的进针或推针，节省操作时的作用力。另外，当滚珠12的球心与电极针1的针头部111的轴线的距离相等时，可以保证电极针1在移动过程中，其针头的方向与内窥镜工作通道的方向保持一致，有利于控制电极针1进针或推针的方向，同时也避免电极针1卡在内窥镜工作通道中的情况。

在一个示例中，电极针1设有4个均匀分布于周壁的滚珠12，滚珠12的球心位于同一平面。滚珠12的球心与电极针1的轴线的距离均相等，各个滚珠12的球心之间连接的平滑曲线构成正圆形。

在一个示例中，电极针1设有4个均匀分布于周壁的滚珠12，滚珠12的球心位于同一平面。两两相对的2个滚珠12的球心与电极针1的轴线的距离各自相等，各个滚珠12的球心之间连接的平滑曲线构成椭圆形。

在一个示例中，电极针1设有3个均匀分布于周壁的滚珠12，滚珠12的球心位于同一平面。其中仅有2个滚珠12的球心与电极针1的轴线的距离相等，各个滚珠12的球心之间连接的平滑曲线构成卵圆形。

本申请的发明人考虑到，滚珠12的大小需要适应电极针1的尺寸。为此，本申请为电极针1提供如下一种可能的实现方式：

滚珠的直径不小于第一距离的二十分之一且不大于第一距离的五分之一，第一距离为滚珠与针头部的针尖之间的距离。

在本实施例中，滚珠12的直径根据电极针1的直径和长度进行具体限定，从而可以保证数量和大小适宜的滚珠12被限制在限位腔1111内充分发挥引导组件的作用。

在一个示例中，电极针1的长度为25毫米，直径为1毫米。滚珠12的直径为0.5毫米，滚珠12与针头部111的针尖之间的距离为5毫米。

在一个示例中，电极针1的长度为37毫米，直径为2毫米。滚珠12的直径为0.8毫米，滚珠12与针头部111的针尖之间的距离为8毫米。

在一个示例中，电极针1的长度为50毫米，直径为3毫米。滚珠12的直径为1毫米，滚珠12与针头部111的针尖之间的距离为10毫米。

需要说明的是，滚珠12与针头部111的针尖之间的距离和滚珠12的直径之间的关系不限于上述三种示例，可以视具体情况而设定。

本申请的发明人考虑到，滚珠12的位置需要限定在限位腔1111内同时适应电极针1的管壁的厚度。为此，本申请为电极针1提供如下一种可能的实现方式：

针筒部为中空管状结构，针筒部的管壁的厚度大于滚珠的半径。

本实施例中，由于滚珠12被部分限制在针筒部112的管壁内，因此只要令针筒部112的管壁的厚度大于滚珠12的半径，就可以使滚珠12固定在限位腔1111的同时，部分凸出电极针1的周壁的外壁面，实现与内窥镜充分配合引导电极针1的移动。

在一个示例中，电极针1的长度为25毫米，直径为1毫米。滚珠12的直径为0.5毫米，电极针1的管壁的厚度为0.3毫米。

在一个示例中，电极针1的长度为37毫米，直径为2毫米。滚珠12的直径为0.8毫米，电极针1的管壁的厚度为0.5毫米。

在一个示例中，电极针1的长度为50毫米，直径为3毫米。滚珠12的直径为1毫米，滚珠12与针头部111的针尖之间的距离为0.6毫米。

本申请的发明人考虑到，现有的电极针1的针体11为金属材质，具有一定的刚性，不易弯曲。为此，如图1和图3所示，本申请为电极针1提供如下一种可能的实现方式：

针筒部112的管壁设有若干个沟槽1121，沟槽1121贯穿针筒部112的管壁且沿针筒部112的轴向间隔设置。

在本实施例中，当电极针1沿一定方向弯曲时，弯曲处外侧的沟槽1121沿电极针1轴向的宽度增大，弯曲处内侧的沟槽1121沿电极针1轴向的宽度减小。沟槽1121在一定程度上减小了电极针1的刚性，有利于电极针1的弯曲，从而避免电极针1在内窥镜工作通道弯曲段内出现自锁或者卡住的情况，有利于电极针1的进针或推针。

本申请的发明人考虑到，沟槽1121沿针筒部112的周向的边与针筒部112的轴向的夹角过大或过小时，当电极针1的沟槽1121开口的大小达到一定程度时，不利于沟槽1121沿电极针1的轴向间隔分布。为此，本申请为电极针1提供如下一种可能的实现方式：

沟槽1121沿针筒部112的周向的边与针筒部112的轴向呈θ角，θ不小于45°且不大于90°。

在本实施例中，将沟槽1121沿针筒部112的周向的边与针筒部112的轴向的夹角控制在45°～90°时，能够使沟槽1121沿电极针1的轴向间隔分布，形成沟槽段，有利于电极针1朝各个方向的弯曲。

可选地，θ角的取值可以为45°、60°、75°或90°等。

本申请的发明人考虑到，当沟槽1121沿电极针1周向上的长度过小，即沟槽1121的开口过小时，电极针1在弯曲时沟槽1121的开口不足以令沟槽1121沿轴向上的宽度发生变化，因此不利于电极针1的弯曲。同时，电极针1的沟槽1121开口过大会导致电极针1的刚性不够，容易折断和损坏。为此，本申请为电极针1提供如下一种可能的实现方式：

至少部分沟槽1121在针筒部112的轴截面的投影，为圆心角为α的圆弧形，α不小于90°且不大于270°。

在本实施例中，沟槽1121在针筒部112的轴截面的投影即为沟槽1121沿电极针1周向上的长度。当沟槽1121在针筒部112的轴截面的圆弧形投影的圆心角α不小于90°且不大于270°时，沟槽1121沿电极针1周向上的圆弧形长度为电极针1的周长的四分之一到四分之三，因此可以同时保证电极针1具有一定的刚性并且容易弯曲。

可选地，α角的取值为90°、120°、150°、180°、210°、240°或270°等。

本申请的发明人考虑到，电极针1自身在容易弯折的情况下也需要兼具一定的刚性，以实现进针或推针。为此，本申请为电极针1提供如下一种可能的实现方式：

相邻两沟槽1121在针筒部112的轴向上的间距相等，且沟槽1121在针筒部112的轴向上的宽度小于相邻两沟槽1121在针筒部112的轴向上的间距。

在本实施例中，将相邻沟槽1121间在电极针1轴向上的间距设为相等，可以使电极针1在弯曲时均匀受力，容易控制电极针1弯曲的方向和程度。而沟槽1121在电极针1轴向上的宽度小于两相邻沟槽1121在电极针1轴向上的间距，可以使电极针1在弯曲后仍然具有一定的回弹性，在弯曲状态结束后，可以恢复原状。

在一个示例中，沟槽1121在针筒部112的轴向上的宽度为0.008毫米，相邻两沟槽1121在针筒部112的轴向上的间距为0.02毫米。

在一个示例中，沟槽1121在针筒部112的轴向上的宽度为0.01毫米，相邻两沟槽1121在针筒部112的轴向上的间距为0.025毫米。

在一个示例中，沟槽1121在针筒部112的轴向上的宽度为0.02毫米，相邻两沟槽1121在针筒部112的轴向上的间距为0.05毫米。

本申请的发明人考虑到，电极针1的针头部111需要预留一定的区域设置含滚珠12的限位腔1111和导电部1112，且沟槽1121的宽度需要适应电极针1的尺寸。为此，本申请为电极针1提供如下一种可能的实现方式：

沟槽在针筒部的轴向上的宽度不小于第二距离的万分之八且不大于第二距离的千分之二，第二距离为距离针头部最近的沟槽到针头部的针尖的距离。

在本实施例中，距离针头部111最近的沟槽1121到针头部111的针尖的这一部分区域内设有含滚珠12的限位腔1111和导电部1112，而电极针1的针筒部112则用于设置沟槽段，沟槽1121的尺寸与电极针1的尺寸相适应以保证电极针1在易于弯曲的同时不易折断。

在一个示例中，沟槽1121在针筒部112的轴向上的宽度为0.008毫米，距离针头部111最近的沟槽1121到针头部111的针尖的距离为10毫米。

在一个示例中，沟槽1121在针筒部112的轴向上的宽度为0.01毫米，距离针头部111最近的沟槽1121到针头部111的针尖的距离为10毫米。

在一个示例中，沟槽1121在针筒部112的轴向上的宽度为0.02毫米，距离针头部111最近的沟槽1121到针头部111的针尖的距离为20毫米。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种消融设备，该消融设备，包括但不限于：如上述实施例提出的任一种电极针1，和脉冲电压发生器。

脉冲电压发生器与电极针1电连接。

可选地，脉冲电压发生器用于产生高压电脉冲，传输至电极针1，电极针1再向病患的肿瘤组织发出高压电脉冲，从而促进细胞凋亡。

在本实施例中，由于消融设备采用了前述各实施例提供的任一种电极针1，其原理和技术效果请参阅前述各实施例，在此不再赘述。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

1、在本实施例中，电极针1的针头部111的周壁设置有限位腔1111，配合滚珠12组成引导组件。滚珠12的一部分被限制在限位腔1111内，另一部分凸出于电极针1的周壁的外壁面，且滚珠12可以在限位腔1111内自由滚动。因此可以实现，当电极针1在内窥镜工作通道内滑动时，滚珠12与内窥镜工作通道滚动配合，可以减小电极针1与内窥镜工作通道之间的摩擦阻力，有利于电极针1的进针和推针，以进一步对病灶区域进行不可逆电穿孔消融。

2、在本实施例中，电极针1的针头部111设置有导电部1112，电极针1通过导电部1112向病灶区域发射一定频率的高压超短电脉冲，将电场能量传送到肿瘤组织使肿瘤细胞产生不可逆电穿孔而凋亡。电极针1的导电部1112的方位和覆盖面积可根据实际情况灵活设计。

3、在本实施例中，限位腔1111环绕设置于针头部111的周壁时，滚珠12相应的也会沿电极针1的周向间隔分布。因此电极针1沿周向间隔分布有滚珠12，可以实现，电极针1与内窥镜工作通道内壁之间，沿周向的各个间隔分布有滚珠12的方位都是滚动摩擦阻力，比滑动摩擦阻力小得多，从而有利于电极针1的进针和推针。

4、在本实施例中，滚珠12的表面覆盖有一层绝缘层122，可以实现，滚珠12的表面绝缘，滚珠12不会对电极针1自身的导电部1112产生干扰，两者独立作用，滚珠12用于引导电极针1进针或推针，导电部1112用于输出高压电脉冲。

5、在本实施例中，滚珠12的球心位于限位腔1111内时，则可以得知滚珠12的直径大于限位腔1111在电极针1的周壁上的圆形孔状区域的直径，可以使滚珠12在限位腔1111内自由转动。滚珠12部分凸出于电极针1的周壁的外壁面，当滚珠12与内窥镜工作通道的内壁滚动配合时产生的是滚动摩擦阻力，远小于传统的滑动摩擦力。因此有利于电极针1的进针或推针，节省操作时的作用力。另外，当滚珠12的球心与电极针1的针头部111的轴线的距离相等时，可以保证电极针1在移动过程中，其针头的方向与内窥镜工作通道的方向保持一致，有利于控制电极针1进针或推针的方向，同时也避免电极针1卡在内窥镜的工作通道中的情况。

6、在本实施例中，滚珠12的直径根据电极针1的直径和长度进行具体限定，从而可以保证数量和大小适宜的滚珠12被限制在限位腔1111内充分发挥引导组件的作用。

7、本实施例中，由于滚珠12被部分限制在针筒部112的管壁内，因此只要令针筒部112的管壁的厚度大于滚珠12的半径，就可以使滚珠12固定在限位腔1111的同时，部分凸出电极针1的周壁的外壁面，实现与内窥镜充分配合引导电极针1的移动。

8、在本实施例中，当电极针1沿一定方向弯曲时，弯曲处外侧的沟槽1121沿电极针1轴向的宽度增大，弯曲处内侧的沟槽1121沿电极针1轴向的宽度减小。沟槽1121在一定程度上减小了电极针1的刚性，有利于电极针1的弯曲，从而避免电极针1在内窥镜工作通道弯曲段内出现自锁或者卡住的情况，有利于电极针1的进针或推针。

9、在本实施例中，将沟槽1121沿针筒部112的周向的边与针筒部112的轴向的夹角控制在45°～90°时，能够使沟槽1121沿电极针1的轴向间隔分布，形成沟槽段，有利于电极针1朝各个方向的弯曲。

10、在本实施例中，沟槽1121在针筒部112的轴截面的投影即为沟槽1121沿电极针1周向上的长度。当沟槽1121在针筒部112的轴截面的圆弧形投影的圆心角α不小于90°且不大于270°时，沟槽1121沿电极针1周向上的圆弧形长度为电极针1的周长的四分之一到四分之三，因此可以同时保证电极针1具有一定的刚性并且容易弯曲。

11、在本实施例中，将相邻沟槽1121间在电极针1轴向上的间距设为相等，可以使电极针1在弯曲时均匀受力，容易控制电极针1弯曲的方向和程度。而沟槽1121在电极针1轴向上的宽度小于两相邻沟槽1121在电极针1轴向上的间距，可以使电极针1在弯曲后仍然具有一定的回弹性，在弯曲状态结束后，可以恢复原状。

12、在本实施例中，距离针头部111最近的沟槽1121到针头部111的针尖的这一部分区域内设有含滚珠12的限位腔1111和导电部1112，而电极针1的针筒部112则用于设置沟槽段，沟槽1121的尺寸与电极针1的尺寸相适应以保证电极针1在易于弯曲的同时不易折断。

本技术领域技术人员可以理解，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种电极针，其特征在于，包括：

针体，包括相互连接的针头部和针筒部，所述针头部的周壁具有限位腔；所述针体用于对病灶区域进行不可逆电穿孔消融；

滚珠，一部分限制于所述限位腔内，另一部分凸出于所述针头部的周壁的外壁面；所述滚珠用于与内窥镜工作通道滚动配合。

2.根据权利要求1所述的电极针，其特征在于，所述针头部的至少部分区域为导电部。

3.根据权利要求1所述的电极针，其特征在于，所述限位腔环绕所述针头部的周壁间隔分布。

4.根据权利要求3所述的电极针，其特征在于，所述滚珠包括滚子和绝缘层，所述绝缘层覆盖所述滚子的表面。

5.根据权利要求4所述的电极针，其特征在于，所述滚珠的球心位于所述限位腔内，至少部分所述滚珠的球心与所述针头部的轴线的距离相等。

6.根据权利要求5所述的电极针，其特征在于，所述滚珠的直径不小于第一距离的二十分之一且不大于第一距离的五分之一，所述第一距离为所述滚珠与所述针头部的针尖之间的距离。

7.根据权利要求6所述的电极针，其特征在于，所述针筒部为中空管状结构，所述针筒部的管壁的厚度大于所述滚珠的半径。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电极针，其特征在于，所述针筒部的管壁设有若干个沟槽，所述沟槽贯穿所述针筒部的管壁且沿针筒部的轴向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的电极针，其特征在于，所述沟槽沿所述针筒部的周向的边与所述针筒部的轴向呈θ角，θ不小于45°且不大于90°。

10.根据权利要求9所述的电极针，其特征在于，至少部分所述沟槽在所述针筒部的轴截面的投影，为圆心角为α的圆弧形，α不小于90°且不大于270°。

11.根据权利要求10所述的电极针，其特征在于，相邻两所述沟槽在所述针筒部的轴向上的间距相等，且所述沟槽在所述针筒部的轴向上的宽度小于相邻两所述沟槽在所述针筒部的轴向上的间距。

12.根据权利要求11所述的电极针，其特征在于，所述沟槽在所述针筒部的轴向上的宽度不小于第二距离的万分之八且不大于第二距离的千分之二，所述第二距离为距离所述针头部最近的所述沟槽到所述针头部的针尖的距离。

13.一种消融设备，其特征在于，包括：如权利要求1-12中任一项所述的电极针，和脉冲电压发生器；

所述脉冲电压发生器与所述电极针电连接。

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