CN216449848U - 一种背光板自动化组立装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背光板自动化组立装置，具体涉及自动化设备技术领域，包括固定板，所述固定板左端固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨通过中部的凹槽滑动安装有第一卡扣，所述第二滑轨通过中部的凹槽固定安装有第二卡扣，所述第二滑轨上端中部和第二卡扣右端中部共同固定安装有驱动机构，所述水平板上端中部和下端中部共同固定安装有伸缩刮除机构。本实用新型所述的一种背光板自动化组立装置，将气缸与气泵连接后，通过气缸将活塞杆下压使第二楔形块与背光板紧贴，然后通过伺服电机等机械连接将膜迅速向后搓起，通过四个回弹装置，使第二楔形块产生的下压力始终在背光板可以承受的范围内，提高了良品率和生产效率。

Description

一种背光板自动化组立装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种背光板自动化组立装置。

背景技术

液晶显示屏的制作工艺中，液晶面板与背光板进行贴合组装工序繁杂且要求精确度高，实现智能自动化操作也是必然的发展趋势，液晶面板与背光板贴合前，为便于其在生产加工过程中的运输、贮存过程中不受污染、腐蚀、划伤，继而影响其质量效果，故而液晶面板和背光板贴合前，会在二者表面设有覆膜，当液晶面与背光板贴合时，需要将覆膜进行撕除。

现有撕膜过程，要么采用人工手动操作，或采用普通机械臂进行，但无论何种方式，在撕膜的初始位置，即起膜处，如果用力不当会对起膜处的背光板施加过重的压力，产生一定折痕，继而对其产生一定的质量损伤，导致损伤后的背光板无法使用只能作废，使材料产生浪费，提高了生产成本，且撕膜操作效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种背光板自动化组立装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种背光板自动化组立装置，包括固定板，所述固定板左端中部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨通过中部的凹槽滑动安装有第一卡扣，所述第一卡扣左端中部固定安装有水平板，所述第一卡扣上端中部固定安装有第一固定块，所述固定板上端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨通过中部的凹槽固定安装有第二卡扣，所述第二卡扣左端中部与第一固定块右端上部固定连接在一起，所述第二滑轨上端中部和第二卡扣右端中部共同固定安装有驱动机构，所述水平板上端中部和下端中部共同固定安装有伸缩刮除机构，所述伸缩刮除机构包括气缸、两个第一滑杆和刮除装置，所述驱动机构包括矩形块。

优选的，所述气缸下端与水平板上端中部固定连接在一起，所述水平板上端左部和上端右部对称固定安装有第一滑环，两个所述第一滑环内表面分别与两个第一滑杆外表面滑动连接在一起，所述气缸输出端通过联轴器固定安装有活塞杆，所述活塞杆下端与两个第一滑杆下端均贯穿水平板上端延伸至下部并共同固定安装有移动机构，所述移动机构下部与刮除装置固定连接在一起。

优选的，所述移动机构包括U型板和两个固定环，所述U型板上端与两个第一滑杆下端和活塞杆下端共同固定连接在一起，所述U型板左端前部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆右端贯穿U型板左端延伸至右部并与U型板内表面右侧壁转动连接在一起，所述U型板内表面左侧壁和右侧壁相对面之间后部共同固定安装有第二滑杆，位于后部的所述固定环内表面与第二滑杆外表面滑动连接在一起，位于前部的所述固定环与螺纹杆螺纹连接在一起，两个所述固定环外表面下部共同固定安装有第二固定块。

优选的，所述刮除装置包括第一楔形块和第二楔形块，所述第一楔形块上端与第二固定块下端中部固定连接在一起，所述第一楔形块和第二楔形块相对面之间共固定连接有四个回弹装置。

优选的，所述第二楔形块外表面包覆有橡胶层。

优选的，四个所述回弹装置均由弹簧和伸缩杆组成，且四个弹簧分别套设于四个伸缩杆外表面。

优选的，所述第二卡扣上端中部开设有与下端相通的安装孔。

优选的，所述矩形块左端与第二卡扣右端中部固定连接在一起，所述矩形块上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器固定安装有传动轴，所述传动轴外表面中部固定安装有齿轮，所述传动轴左端与第一固定块右端上部转动连接在一起，所述第二滑轨上端中部固定安装有若干轮齿，若干所述轮齿均等距分布，所述齿轮外表面贯穿安装孔并分别与若干轮齿啮合在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型设计将气缸与外界气泵连接后，转动螺纹杆，调整固定块的位置即确定第一楔形块和第二楔形块的位置，通过气缸的工作将活塞杆和两个第一滑杆同步下压使第二楔形块与背光板紧贴，然后开启伺服电机，通过伺服电机输出端通过联轴器与齿轮之间的固定连接，使齿轮转动，通过齿轮分别与若干轮齿之间的啮合，使第二卡扣可以向后移动，通过机械连接继而使第二楔形块向后移动，通过第二楔形块外表面包覆的橡胶层，增大了第二楔形块外表面与背光板外表面包覆的膜之间的摩擦力，通过第一楔形块与第二楔形块相对面之间固定安装的四个回弹装置减缓由气缸产生的下压力，将膜迅速向后搓起，使第二楔形块产生的下压力始终在背光板可以承受的范围内，然后再通过其它的装置将膜撕掉，解决了由于用力不当而对起膜处的背光板施加过重的压力，产生一定的质量损伤后无法使用，且撕膜操作效率低的问题，提高了良品率，降低了生产成本和材料的额外损耗，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种背光板自动化组立装置的整体结构示意图；

图2为伸缩刮除机构整体结构示意图；

图3为移动机构整体结构示意图；

图4为刮除装置整体结构示意图；

图5为第二卡扣结构示意图；

图6为驱动机构与第二卡扣等连接结构示意图。

图中：1、固定板；2、第一滑轨；3、第二滑轨；31、轮齿；4、第一卡扣；5、第一固定块；6、水平板；7、伸缩刮除机构；71、气缸；72、第一滑杆；73、活塞杆；74、移动机构；741、U型板；742、第二滑杆；743、螺纹杆；744、固定环；745、第二固定块；75、刮除装置；751、第一楔形块；752、第二楔形块；753、回弹装置；76、第一滑环；8、第二卡扣；81、安装孔；9、驱动机构；91、伺服电机；92、矩形块；93、齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种背光板自动化组立装置，包括固定板1，固定板1左端中部固定安装有第一滑轨2，第一滑轨2通过中部的凹槽滑动安装有第一卡扣4，第一卡扣4左端中部固定安装有水平板6，第一卡扣4上端中部固定安装有第一固定块5，固定板1上端固定安装有第二滑轨3，第二滑轨3通过中部的凹槽固定安装有第二卡扣8，第二卡扣8左端中部与第一固定块5右端上部固定连接在一起，第二滑轨3上端中部和第二卡扣8右端中部共同固定安装有驱动机构9，水平板6上端中部和下端中部共同固定安装有伸缩刮除机构7，伸缩刮除机构7包括气缸71、两个第一滑杆72和刮除装置75，驱动机构9包括矩形块92；第二卡扣8上端中部开设有与下端相通的安装孔81。

气缸71下端与水平板6上端中部固定连接在一起，水平板6上端左部和上端右部对称固定安装有第一滑环76，两个第一滑环76内表面分别与两个第一滑杆72外表面滑动连接在一起，气缸71输出端通过联轴器固定安装有活塞杆73，活塞杆73下端与两个第一滑杆72下端均贯穿水平板6上端延伸至下部并共同固定安装有移动机构74，移动机构74下部与刮除装置75固定连接在一起；通过气缸71下端与水平板6上端中部之间的固定连接，将气缸71固定，通过气缸71输出端通过联轴器固定连接的活塞杆73以及两个第一滑环76内表面均滑动连接的第一滑杆72，使活塞杆73可以垂直下降，通过活塞杆73和两个第一滑杆72共同与移动机构74之间的固定连接，使移动机构74可以水平均匀下降。

移动机构74包括U型板741和两个固定环744，U型板741上端与两个第一滑杆72下端和活塞杆73下端共同固定连接在一起，U型板741左端前部转动安装有螺纹杆743，螺纹杆743右端贯穿U型板741左端延伸至右部并与U型板741内表面右侧壁转动连接在一起，U型板741内表面左侧壁和右侧壁相对面之间后部共同固定安装有第二滑杆742，位于后部的固定环744内表面与第二滑杆742外表面滑动连接在一起，位于前部的固定环744与螺纹杆743螺纹连接在一起，两个固定环744外表面下部共同固定安装有第二固定块745；转动螺纹杆743时，通过螺纹杆743外表面与U型板741之间的转动连接使螺纹杆743可以在U型板741内表面左侧壁和右侧壁之间转动，通过螺纹杆743外表面螺纹连接的固定环744与第二滑杆742外表面滑动连接的固定环744，使第二固定块745可以水平左右移动。

刮除装置75包括第一楔形块751和第二楔形块752，第一楔形块751上端与第二固定块745下端中部固定连接在一起，第一楔形块751和第二楔形块752相对面之间共固定连接有四个回弹装置753；第二楔形块752外表面包覆有橡胶层；四个回弹装置753均由弹簧和伸缩杆组成，且四个弹簧分别套设于四个伸缩杆外表面；通过第一楔形块751与第二楔形块752相对面之间固定连接的四个回弹装置753，将第一楔形块751和第二楔形块752连接起来，当第一楔形块751下降而第二楔形块752停止时，通过四个回弹装置753内分别设置的伸缩杆和弹簧缓冲由第一楔形块751产生的下压力，而四个伸缩杆又可以对第二楔形块752产生导向的作用。

矩形块92左端与第二卡扣8右端中部固定连接在一起，矩形块92上端固定安装有伺服电机91，伺服电机91输出端通过联轴器固定安装有传动轴，传动轴外表面中部固定安装有齿轮93，传动轴左端与第一固定块5右端上部转动连接在一起，第二滑轨3上端中部固定安装有若干轮齿31，若干轮齿31均等距分布，齿轮93外表面贯穿安装孔81并分别与若干轮齿31啮合在一起；开启伺服电机91，通过伺服电机91输出端通过联轴器与齿轮93之间的固定连接，使齿轮93转动，通过齿轮93分别与若干轮齿31之间的啮合、伺服电机91下端与矩形块92之间的固定连接以及矩形块92左端与第二卡扣8右端中部之间的固定连接，使第二卡扣8可以在第二滑轨3中部的凹槽内向后滑动。

需要说明的是，本实用新型为一种背光板自动化组立装置，首先将气缸71与外界气泵相连接，将伺服电机91通电，转动螺纹杆743，通过螺纹杆743外表面与U型板741之间的转动连接以及螺纹杆743外表面螺纹连接的固定环744与第二滑杆742外表面滑动连接的固定环744，使第二固定块745可以水平左右移动，调整第二固定块745的位置，然后开启气缸71，使活塞杆73和与两个第一滑环76内表面分别滑动连接的两个第一滑杆72同步下降，当第二楔形块752与背光板上包覆的膜紧贴时，通过四个回弹装置753内分别设置的伸缩杆和弹簧缓冲由第一楔形块751产生的下压力，使第二楔形块752对背光板产生的压力始终处于背光板可以承受的范围内，开启伺服电机91，通过伺服电机91输出端通过联轴器与齿轮93之间的固定连接，使齿轮93转动，通过齿轮93分别与若干轮齿31之间的啮合、伺服电机91下端与矩形块92之间的固定连接以及矩形块92左端与第二卡扣8右端中部之间的固定连接，使第二卡扣8可以在第二滑轨3中部的凹槽内向后滑动，将背光板上的膜迅速向后搓起而不损伤背光板，然后再通过其它的装置将膜撕掉。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种背光板自动化组立装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)左端中部固定安装有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)通过中部的凹槽滑动安装有第一卡扣(4)，所述第一卡扣(4)左端中部固定安装有水平板(6)，所述第一卡扣(4)上端中部固定安装有第一固定块(5)，所述固定板(1)上端固定安装有第二滑轨(3)，所述第二滑轨(3)通过中部的凹槽固定安装有第二卡扣(8)，所述第二卡扣(8)左端中部与第一固定块(5)右端上部固定连接在一起，所述第二滑轨(3)上端中部和第二卡扣(8)右端中部共同固定安装有驱动机构(9)，所述水平板(6)上端中部和下端中部共同固定安装有伸缩刮除机构(7)，所述伸缩刮除机构(7)包括气缸(71)、两个第一滑杆(72)和刮除装置(75)，所述驱动机构(9)包括矩形块(92)。

2.根据权利要求1所述的一种背光板自动化组立装置，其特征在于：所述气缸(71)下端与水平板(6)上端中部固定连接在一起，所述水平板(6)上端左部和上端右部对称固定安装有第一滑环(76)，两个所述第一滑环(76)内表面分别与两个第一滑杆(72)外表面滑动连接在一起，所述气缸(71)输出端通过联轴器固定安装有活塞杆(73)，所述活塞杆(73)下端与两个第一滑杆(72)下端均贯穿水平板(6)上端延伸至下部并共同固定安装有移动机构(74)，所述移动机构(74)下部与刮除装置(75)固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种背光板自动化组立装置，其特征在于：所述移动机构(74)包括U型板(741)和两个固定环(744)，所述U型板(741)上端与两个第一滑杆(72)下端和活塞杆(73)下端共同固定连接在一起，所述U型板(741)左端前部转动安装有螺纹杆(743)，所述螺纹杆(743)右端贯穿U型板(741)左端延伸至右部并与U型板(741)内表面右侧壁转动连接在一起，所述U型板(741)内表面左侧壁和右侧壁相对面之间后部共同固定安装有第二滑杆(742)，位于后部的所述固定环(744)内表面与第二滑杆(742)外表面滑动连接在一起，位于前部的所述固定环(744)与螺纹杆(743)螺纹连接在一起，两个所述固定环(744)外表面下部共同固定安装有第二固定块(745)。

4.根据权利要求2所述的一种背光板自动化组立装置，其特征在于：所述刮除装置(75)包括第一楔形块(751)和第二楔形块(752)，所述第一楔形块(751)上端与第二固定块(745)下端中部固定连接在一起，所述第一楔形块(751)和第二楔形块(752)相对面之间共固定连接有四个回弹装置(753)。

5.根据权利要求4所述的一种背光板自动化组立装置，其特征在于：所述第二楔形块(752)外表面包覆有橡胶层。

6.根据权利要求4所述的一种背光板自动化组立装置，其特征在于：四个所述回弹装置(753)均由弹簧和伸缩杆组成，且四个弹簧分别套设于四个伸缩杆外表面。

7.根据权利要求1所述的一种背光板自动化组立装置，其特征在于：所述第二卡扣(8)上端中部开设有与下端相通的安装孔(81)。

8.根据权利要求7所述的一种背光板自动化组立装置，其特征在于：所述矩形块(92)左端与第二卡扣(8)右端中部固定连接在一起，所述矩形块(92)上端固定安装有伺服电机(91)，所述伺服电机(91)输出端通过联轴器固定安装有传动轴，所述传动轴外表面中部固定安装有齿轮(93)，所述传动轴左端与第一固定块(5)右端上部转动连接在一起，所述第二滑轨(3)上端中部固定安装有若干轮齿(31)，若干所述轮齿(31)均等距分布，所述齿轮(93)外表面贯穿安装孔(81)并分别与若干轮齿(31)啮合在一起。

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