CN216435071U - 全自动果汁售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动果汁售卖机，包括机箱主体、自动机上箱和自动机下箱；所述机箱主体包括用于制冷的机箱壳体、机体侧箱组、用于储存果汁的冷饮罐体；所述冷饮罐体设置在机箱壳体内部；所述机体侧箱组设置在机箱壳体；所述自动机上箱包括用以流出果汁的自动出汁装置、用以推动杯体的自动推杯装置、用以平移杯体的自动移杯装置和上箱壳体；所述自动出汁装置、自动推杯装置和自动移杯装置设置在上箱壳体的内部；所述自动机下箱包括自动升杯装置、杯筒平移装置和下箱壳体。本实用新型具有效率高、设备体积精简紧凑、零件成本降低及维修简单等现有产品所不具备的优点。

Description

全自动果汁售卖机

技术领域

本实用新型涉及一种售卖机，更具体的说，本实用新型涉及一种全自动果汁售卖机。

背景技术

近几年，高集成度、智能化的自动化设备如雨后春笋般渐入人们的身边，并融入大家的日常生活之中。

果汁售卖机作为自动化程度很高的一种产品，其能够在很短时间为客户制备新鲜的果汁。在果汁售卖机制备果汁的过程中，如何高效、足量、平稳、干净的将一杯果汁送到消费者的手中，需要灵活、有效和高性能的全自动果汁售卖机来提供服务。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动果汁售卖机，使果汁售卖机具有准确、高效和易于维护的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动果汁售卖机，包括机箱主体、自动机上箱和自动机下箱；所述机箱主体包括用于制冷的机箱壳体、机体侧箱组、用于储存果汁的冷饮罐体；所述冷饮罐体设置在机箱壳体内部；所述机体侧箱组设置在机箱壳体的侧面；所述自动机上箱包括用以流出果汁的自动出汁装置、用以推动杯体的自动推杯装置、用以平移杯体的自动移杯装置和上箱壳体；所述自动出汁装置、自动推杯装置和自动移杯装置设置在上箱壳体的内部；所述自动机下箱包括自动升杯装置、杯筒平移装置和下箱壳体。

在上述的结构中，所述冷饮罐体下设置有罐体底座；所述罐体底座下设置有用以感应冷饮罐体重量的称重传感器；所述机体侧箱组包括侧箱壳体、散热冷凝器、冷凝器支架、压缩机、压缩机垫板和仪表面板；所述冷凝器支架设置在压缩机垫板上；所述散热冷凝器安装在冷凝器支架上；所述压缩机设置在压缩机垫板上。

在上述的结构中，所述机箱壳体上设置有前门、真空绝热板和前门内板；所述机箱壳体内部设置有散热风扇；所述机箱壳体内部的后内壁、左内壁、右内壁上都设置有真空绝热板和保温框；所述机箱壳体的顶部设置有面板；所述面板分为顶面、真空绝热板、面板孔板和顶板块；所述真空绝热板和面板孔板夹在顶面和顶板块中间；所述面板上设置有通孔；所述机箱壳体的侧面设置有二氧化碳气罐；二氧化碳气罐上设置有气管；所述气管通过面板上的通孔进入机箱壳体，气管的另一端设置在冷饮罐体上；所述冷饮罐体上还设置有液管；所述机箱壳体的底部设置直角轮和导脚轮。

在上述的结构中，所述上箱壳体的前侧设置有用以拿走杯体的通口；所述上箱壳体内部设置有门槽条、开关门丝杆电机和用以关闭通口的出果前门；所述门槽条设置在通口的两侧；所述出果前门的侧边嵌在门槽条内；所述开关门丝杆电机上设置有第一丝杆螺母；所述第一丝杆螺母固定设置在出果前门上以实现出果前门的上下移动。

在上述的结构中，所述自动出汁装置包括开关座板、流量传感器、电磁开关水阀和开关自关装置；所述开关自关装置包括开关嘴、开关嘴步进电机、臂轮、堵嘴和开关支架；所述流量传感器设置在开关座板上；所述电磁开关水阀与流量传感器连接；所述开关嘴与电磁开关水阀连接；所述开关支架设置在开关嘴上；所述开关嘴步进电机固定在开关支架上；所述臂轮的一端设置在开关嘴步进电机的电机轴上；所述臂轮的另一端上设置有堵嘴；所述冷饮罐体上还设置有液管通过面板上的通孔穿出机箱壳体进入自动机上箱，液管的一端与流量传感器连接。

在上述的结构中，所述自动移杯装置包括，主动滚轮、从动滚轮、左侧板、右侧板、轴承座、皮带、直流电机、窝杆、窝轮、皮带罩和光电器；所述窝杆和窝轮互相互啮合；所述左侧板和右侧板固定安装在机箱壳体的面板上；所述左侧板和右侧板的两端安装有轴承座；所述主动滚轮和从动滚轮安装在两端的轴承座内；所述右侧板的尾端上设置有直流电机；所述直流电机的电机轴上设置有窝杆；所述窝轮设置在主动滚轮的一侧以驱动主动滚轮转动；所述皮带绕设在主动滚轮和从动滚轮上以实现主动滚轮带动皮带的转动；所述皮带罩安装在皮带上方；所述皮带罩上的前后分别设置有光电器以检测杯体的位置。

在上述的结构中，所述自动推杯装置包括升降丝杆电机、平移丝杆电机、升降丝杆螺母、平移丝杆螺母、机械手、机械手座板以及电机长支架；所述电机长支架和机械手座板固定安装在下箱壳体上顶面上；所述升降丝杆电机固定设置在电机长支架上；所述升降丝杆螺母套设在升降丝杆电机上；所述平移丝杆螺母套设在平移丝杆电机上；所述平移丝杆电机上设置有第一固定板；所述升降丝杆螺母固定安装在第一固定板以实现升降丝杆电机可带动平移丝杆电机上下移动以及平移丝杆电机可带动升降丝杆电机水平移动。

在上述的结构中，所述平移丝杆螺母上设置有端板；所述端板上设置有机械手，所述机械手上设置有挡条；所述平移丝杆电机上还设置有第二固定板；第二固定板上设置有通孔让平移丝杆电机的丝杆部分穿过第二固定板；所述第二固定板的两侧设置有阶梯位；所述机械手放置在阶梯位上；所述机械手座板上还设置有导轨；所述第二固定板上设置有第一滑块；所述第一滑块嵌在导轨上；所述机械手座板上设置有通槽以实现平移丝杆电机的上下移动。

在上述的结构中，所述自动升杯装置和杯筒平移装置设置在下箱壳体内部；所述自动升杯装置包括步进电机、丝杆、第二丝杆螺母、托杯盘、支撑板、光传感器、第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮设置在支撑板的背面；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；所述托杯盘的柄套设在第二丝杆螺母上；所述第二丝杆螺母套设在丝杆上；所述丝杆的顶端设置有丝杆尾座；所述丝杆尾座上固定设置有丝杆尾弧；所述丝杆尾座上固定安装光电板，所述光传感器固定设置在光电板上；所述步进电机固定设置在支撑板上；所述支撑板上设置有通孔；所述步进电机的电机轴穿过通孔与支撑板背面的第一齿轮连接；所述支撑板上设置有轴承座；所述丝杆设置在轴承座上；所述丝杆穿过支撑板与支撑板背面的第二齿轮连接；所述托杯盘的外部设置有杯筒槽和杯筒门；所述杯筒槽和杯筒门连接形成中空的结构；所述杯筒槽的一边与杯筒门的一边铰接以实现杯筒门的开合；杯筒槽的另一边与杯筒门的另一边上设置有用于将杯筒门锁在杯筒槽上的连接扣；所述杯筒槽上设置有槽口以实现内部的托杯盘上下移动；所述丝杆尾弧与杯筒槽的顶端开口处固定连接。

在上述的结构中，所述杯筒平移装置包括支撑板的侧面设置有第二滑块；所述机箱壳体的背面上水平设置水平导轨；所述第二滑块嵌入在水平导轨上以实现支撑板沿水平导轨水平移动；所述机箱壳体的背面固定设置有螺杆步进电机；所述螺杆步进电机上套设有螺母；所述支撑板上固定设置有螺杆块；所述螺母固定在螺杆块上以实现螺母带动支撑板水平移动。

本实用新型的有益效果是：本使用新型提供了一种全自动果汁售卖机，本实用新型设置用于制冷的机箱壳体、用于储存果汁的冷饮罐体、用以流出果汁的自动出汁装置、用以推动杯体的自动推杯装置、用以平移杯体的自动移杯装置和、用以升降杯体的自动升杯装置、用以平移杯筒的杯筒平移装置；解决了现有设备中精度低、效率低、结构复杂以及维修复杂的问题，在使用过程中能够大幅度提升工作效率、减少零件成本以及减少维修时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型前门打开状态的装配示意图；

图3是本实用新型结构拆分图；

图4是本实用新型侧视图；

图5是本实用新型中自动出汁装置和自动移杯装置的装配示意图；

图6是本实用新型中自动出汁装置和自动移杯装置的后视图；

图7是本实用新型中上箱壳体内部的门槽条、开关门丝杆电机和出果前门；

图8是本实用新型中自动推杯装置的装配示意图；

图9是本实用新型中自动推杯装置的后视图；

图10是本实用新型中自动升杯装置的带有杯筒槽和杯筒门的后视图；

图11是本实用新型中自动升杯装置的装配示意图；

图12是本实用新型中自动升杯装置的带有杯筒槽和杯筒门的装配示意图；

图13是本实用新型中自动机下箱的前视图；

图14是本实用新型中机箱主体的后视图；

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1-4，一种全自动果汁售卖机，包括机箱主体、自动机上箱和自动机下箱；所述机箱主体包括用于制冷的机箱壳体11、机体侧箱组、用于储存果汁的冷饮罐体17；所述冷饮罐体17设置在机箱壳体11内部；所述机体侧箱组设置在机箱壳体11的侧面；所述自动机上箱包括用以流出果汁的自动出汁装置003、用以推动杯体的自动推杯装置001、用以平移杯体的自动移杯装置002和上箱壳体01；所述自动出汁装置003、自动推杯装置001和自动移杯装置002设置在上箱壳体01的内部；所述自动机下箱包括自动升杯装置004、杯筒平移装置和下箱壳体13。

如图2所示，所述冷饮罐体17下设置有罐体底座；所述罐体底座下设置有用以感应冷饮罐体重量的称重传感器18；所述机体侧箱组包括侧箱壳体06、散热冷凝器05、冷凝器支架、压缩机07、压缩机垫板和仪表面板04；所述冷凝器支架设置在压缩机垫板上；所述散热冷凝器05安装在冷凝器支架上；所述压缩机07设置在压缩机垫板上。

所述机箱壳体11上设置有前门09、真空绝热板15和前门内板 16；所述机箱壳体11内部设置有散热风扇；所述机箱壳体内部的后内壁、左内壁、右内壁上都设置有真空绝热板和保温框；所述机箱壳体的顶部设置有面板77；所述面板77分为顶面、真空绝热板、面板孔板和顶板块；所述真空绝热板和面板孔板夹在顶面和顶板块中间；所述面板77上设置有第一通孔76；所述机箱壳体11的侧面设置有二氧化碳气罐12；二氧化碳气罐12上设置有气管14；所述气管14 通过面板77上的第一通孔76进入机箱壳体11，气管14的另一端设置在冷饮罐体17上；所述冷饮罐体17上还设置有液管72；所述机箱壳体11的底部设置直角轮08和导脚轮10。

如图7所示，所述上箱壳体01的前侧设置有用以拿走杯体的通口03；所述上箱壳体内部设置有门槽条40、开关门丝杆电机38和用以关闭通口的出果前门39；所述门槽条40设置在通口03的两侧；所述出果前门39的侧边嵌在门槽条40内；所述开关门丝杆电机38 上设置有第一丝杆螺母74；所述第一丝杆螺母74固定设置在出果前门38上以实现出果前门38的上下移动。

如图5、图6所示，所述自动出汁装置003包括开关座板34、流量传感器36、电磁开关水阀19和开关自关装置；所述开关自关装置包括开关嘴35、开关嘴步进电机20、臂轮21、堵嘴22和开关支架 75；所述流量传感器36设置在开关座板34上；所述电磁开关水阀 19与流量传感器36连接；所述开关嘴35与电磁开关水阀19连接；所述开关支架75设置在开关嘴35上；所述开关嘴步进电机20固定在开关支架75上；所述臂轮21的一端设置在开关嘴步进电机20的电机轴上；所述臂轮21的另一端上设置有堵嘴22；所述冷饮罐体17 上设置的液管72通过面板77上的第一通孔76穿出机箱壳体11进入自动机上箱，液管72的一端与流量传感器36连接。

所述自动移杯装置002包括，主动滚轮37、从动滚轮28、左侧板27、右侧板29、轴承座26、皮带25、直流电机30、窝杆31、窝轮32、皮带罩33和光电器23；所述窝杆31和窝轮32互相互啮合；所述左侧板27和右侧板29固定安装在机箱壳体11的面板77上；所述左侧板27和右侧板29的两端安装有轴承座26；所述主动滚轮37 和从动滚轮28安装在两端的轴承座26内；所述右侧板29的尾端上设置有直流电机30；所述直流电机30的电机轴上设置有窝杆31；所述窝轮32设置在主动滚轮37的一侧以驱动主动滚轮37转动；所述皮带25绕设在主动滚轮37和从动滚轮28上以实现主动滚轮37带动皮带25的转动；所述皮带罩33安装在皮带25上方；所述皮带罩33 上的前后分别设置有光电器23以检测杯体24的位置。

如图8、图9所示，所述自动推杯装置001包括升降丝杆电机41、平移丝杆电机49、升降丝杆螺母42、平移丝杆螺母51、机械手48、机械手座板45以及电机长支架73；所述电机长支架73和机械手座板45固定安装在下箱壳体11上顶面上；所述升降丝杆电机41固定设置在电机长支架73上；所述升降丝杆螺母42套设在升降丝杆电机 41上；所述平移丝杆螺母套51设在平移丝杆电机49上；所述平移丝杆电机49上设置有第一固定板44；所述升降丝杆螺母42固定安装在第一固定板44以实现升降丝杆电机41可带动平移丝杆电机49 上下移动以及平移丝杆电机49可带动升降丝杆电机41水平移动。

所述平移丝杆螺母51上设置有端板50；所述端板50上设置有机械手48，所述机械手48上设置有挡条43；所述平移丝杆电机49 上还设置有第二固定板47；第二固定板47上设置有第二通孔让平移丝杆电机49的丝杆部分穿过第二固定板47；所述第二固定板47的两侧设置有阶梯位；所述机械手48放置在阶梯位上；所述机械手座板45上还设置有导轨46；所述第二固定板47上设置有滑块52；所述第一滑块52嵌在导轨46上；所述机械手座板45上设置有通槽以实现平移丝杆电机41的上下移动。

如图10-12所示，所述自动升杯装置004和杯筒平移装置设置在下箱壳体13内部；所述自动升杯装置包括步进电机65、丝杆61、第二丝杆螺母64、托杯盘69、支撑板58、光传感器70、第一齿轮67和第二齿轮68；所述第一齿轮67和第二齿轮68设置在支撑板58的背面；所述第一齿轮67和第二齿轮68相互啮合；所述托杯盘69的柄套设在第二丝杆螺母64上；所述第二丝杆螺母64套设在丝杆61上；所述丝杆61的顶端设置有丝杆尾座60；所述丝杆尾座60上固定设置有丝杆尾弧53；所述丝杆尾座60上固定安装光电板59，所述光传感器70固定设置在光电板59上；所述步进电机65固定设置在支撑板58上；所述支撑板58上设置有第三通孔；所述步进电机65的电机轴穿过第三通孔与支撑板58背面的第一齿轮67连接；所述支撑板58上设置有轴承座66；所述丝杆 61设置在轴承座66上；所述丝杆61穿过支撑板58与支撑板58背面的第二齿轮68连接；所述托杯盘69的外部设置有杯筒槽57和杯筒门55；所述杯筒槽57和杯筒门55连接形成中空的结构；所述杯筒槽57的一边与杯筒门55的一边铰接以实现杯筒门55的开合；杯筒槽57的另一边与杯筒门55的另一边上设置有用于将杯筒门55锁在杯筒槽57上的连接扣56；所述杯筒槽57上设置有槽口以实现内部的托杯盘69上下移动；所述丝杆尾弧53与杯筒槽57的顶端开口处固定连接。

如图13、图14所示，所述杯筒平移装置包括支撑板58的侧面设置有第二滑块63；所述机箱壳体11的背面上水平设置水平导轨79；所述第二滑块63嵌入在水平导轨79上以实现支撑板58沿水平导轨 79水平移动；所述机箱壳体11的背面上固定设置有螺杆步进电机71；所述螺杆步进电机71上套设有螺母；所述支撑板上固定设置有螺杆块78；所述螺母固定在螺杆块78上以实现螺母带动支撑板58水平移动。

一种全自动果汁售卖机在工作过程中：机箱主体的功能是制冷，将机箱主体内冷饮罐体17中的果汁冷却到4度左右，二氧化碳气罐 12中的二氧化碳气体通过气管14将冷饮罐体17内的果汁压进电磁开关水阀19，用户扫码后，电磁开关水阀19打开即出饮料，流量传感器36计量关闭；

自动升杯装置004的是通过步进电机65带动第一齿轮67，第一齿轮67带动第二齿轮68旋转，从而带动丝杆61转动，第二丝杆螺母64上升带动托杯盘69，将杯体24升上，填补在被机械手 48拿走的杯体24；

自动推杯装置001的机械手48平移插入杯筒槽57中，将杯体 24分离出来，将杯体24向上移动并平移入到自动移杯装置002的皮带25上，光电器23检测到杯体24之后，直流电机30启动，通过窝杆31使窝轮32转动，从而带动皮带25转动，将杯体25移入到自动出汁装置003的开关嘴35的下方，皮带罩33上的另一端的光电器 23检测到杯体24到达开关嘴35下方时，直流电机30暂停工作，使得皮带25停止传动，同时堵嘴22被臂轮21移开，并使电磁开关水阀19打开，果汁落入杯体24中，当杯体24被用户取走后，光电器 23检测到杯体24不在皮带25上时，电磁开关水阀19关闭，堵嘴22 自动封闭开关嘴35，随后上箱壳体01内部的开关门丝杆电机38带动出果前门39向下移动以关闭通口03；

用户在购买果汁时还可选择大、小杯，杯筒平移装置的螺杆步进电机71带动支撑板58沿水平导轨79左右移动，以将不同大小的杯体24与自动移杯装置002对接。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动果汁售卖机，其特征在于：包括机箱主体、自动机上箱和自动机下箱；所述机箱主体包括用于制冷的机箱壳体、机体侧箱组、用于储存果汁的冷饮罐体；所述冷饮罐体设置在机箱壳体内部；所述机体侧箱组设置在机箱壳体的侧面；所述自动机上箱包括用以流出果汁的自动出汁装置、用以推动杯体的自动推杯装置、用以平移杯体的自动移杯装置和上箱壳体；所述自动出汁装置、自动推杯装置和自动移杯装置设置在上箱壳体的内部；所述自动机下箱包括自动升杯装置、杯筒平移装置和下箱壳体。

2.根据权利要求1所述的一种全自动果汁售卖机，其特征在于：所述冷饮罐体下设置有罐体底座；所述罐体底座下设置有用以感应冷饮罐体重量的称重传感器；所述机体侧箱组包括侧箱壳体、散热冷凝器、冷凝器支架、压缩机、压缩机垫板和仪表面板；所述冷凝器支架设置在压缩机垫板上；所述散热冷凝器安装在冷凝器支架上；所述压缩机设置在压缩机垫板上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动果汁售卖机，其特征在于：所述机箱壳体上设置有前门、真空绝热板和前门内板；所述机箱壳体内部设置有散热风扇；所述机箱壳体内部的后内壁、左内壁、右内壁上都设置有真空绝热板和保温框；所述机箱壳体的顶部设置有面板；所述面板分为顶面、真空绝热板、面板孔板和顶板块；所述真空绝热板和面板孔板夹在顶面和顶板块中间；所述面板上设置有第一通孔；所述机箱壳体的侧面设置有二氧化碳气罐；二氧化碳气罐上设置有气管；所述气管通过面板上的第一通孔进入机箱壳体，气管的另一端设置在冷饮罐体上；所述冷饮罐体上还设置有液管；所述机箱壳体的底部设置直角轮和导脚轮。

4.根据权利要求1所述的一种全自动果汁售卖机，其特征在于：所述上箱壳体的前侧设置有用以拿走杯体的通口；所述上箱壳体内部设置有门槽条、开关门丝杆电机和用以关闭通口的出果前门；所述门槽条设置在通口的两侧；所述出果前门的侧边嵌在门槽条内；所述开关门丝杆电机上设置有第一丝杆螺母；所述第一丝杆螺母固定设置在出果前门上以实现出果前门的上下移动。

5.根据权利要求3所述的一种全自动果汁售卖机，其特征在于：所述自动出汁装置包括开关座板、流量传感器、电磁开关水阀和开关自关装置；所述开关自关装置包括开关嘴、开关嘴步进电机、臂轮、堵嘴和开关支架；所述流量传感器设置在开关座板上；所述电磁开关水阀与流量传感器连接；所述开关嘴与电磁开关水阀连接；所述开关支架设置在开关嘴上；所述开关嘴步进电机固定在开关支架上；所述臂轮的一端设置在开关嘴步进电机的电机轴上；所述臂轮的另一端上设置有堵嘴；所述冷饮罐体上还设置有液管通过面板上的第一通孔穿出机箱壳体进入自动机上箱，液管的一端与流量传感器连接。

6.根据权利要求3所述的一种全自动果汁售卖机，其特征在于：所述自动移杯装置包括，主动滚轮、从动滚轮、左侧板、右侧板、轴承座、皮带、直流电机、窝杆、窝轮、皮带罩和光电器；所述窝杆和窝轮互相互啮合；所述左侧板和右侧板固定安装在机箱壳体的面板上；所述左侧板和右侧板的两端安装有轴承座；所述主动滚轮和从动滚轮安装在两端的轴承座内；所述右侧板的尾端上设置有直流电机；所述直流电机的电机轴上设置有窝杆；所述窝轮设置在主动滚轮的一侧以驱动主动滚轮转动；所述皮带绕设在主动滚轮和从动滚轮上以实现主动滚轮带动皮带的转动；所述皮带罩安装在皮带上方；所述皮带罩上的前后分别设置有光电器以检测杯体的位置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动果汁售卖机，其特征在于：所述自动推杯装置包括升降丝杆电机、平移丝杆电机、升降丝杆螺母、平移丝杆螺母、机械手、机械手座板以及电机长支架；所述电机长支架和机械手座板固定安装在下箱壳体上顶面上；所述升降丝杆电机固定设置在电机长支架上；所述升降丝杆螺母套设在升降丝杆电机上；所述平移丝杆螺母套设在平移丝杆电机上；所述平移丝杆电机上设置有第一固定板；所述升降丝杆螺母固定安装在第一固定板以实现升降丝杆电机可带动平移丝杆电机上下移动以及平移丝杆电机可带动升降丝杆电机水平移动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动果汁售卖机，其特征在于：所述平移丝杆螺母上设置有端板；所述端板上设置有机械手，所述机械手上设置有挡条；所述平移丝杆电机上还设置有第二固定板；第二固定板上设置有第二通孔让平移丝杆电机的丝杆部分穿过第二固定板；所述第二固定板的两侧设置有阶梯位；所述机械手放置在阶梯位上；所述机械手座板上还设置有导轨；所述第二固定板上设置有第一滑块；所述第一滑块嵌在导轨上；所述机械手座板上设置有通槽以实现平移丝杆电机的上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动果汁售卖机，其特征在于：所述自动升杯装置和杯筒平移装置设置在下箱壳体内部；所述自动升杯装置包括步进电机、丝杆、第二丝杆螺母、托杯盘、支撑板、光传感器、第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮设置在支撑板的背面；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；所述托杯盘的柄套设在第二丝杆螺母上；所述第二丝杆螺母套设在丝杆上；所述丝杆的顶端设置有丝杆尾座；所述丝杆尾座上固定设置有丝杆尾弧；所述丝杆尾座上固定安装光电板，所述光传感器固定设置在光电板上；所述步进电机固定设置在支撑板上；所述支撑板上设置有第三通孔；所述步进电机的电机轴穿过第三通孔与支撑板背面的第一齿轮连接；所述支撑板上设置有轴承座；所述丝杆设置在轴承座上；所述丝杆穿过支撑板与支撑板背面的第二齿轮连接；所述托杯盘的外部设置有杯筒槽和杯筒门；所述杯筒槽和杯筒门连接形成中空的结构；所述杯筒槽的一边与杯筒门的一边铰接以实现杯筒门的开合；杯筒槽的另一边与杯筒门的另一边上设置有用于将杯筒门锁在杯筒槽上的连接扣；所述杯筒槽上设置有槽口以实现内部的托杯盘上下移动；所述丝杆尾弧与杯筒槽的顶端开口处固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动果汁售卖机，其特征在于：所述杯筒平移装置包括支撑板的侧面设置有第二滑块；所述机箱壳体的背面上水平设置水平导轨；所述第二滑块嵌入在水平导轨上以实现支撑板沿水平导轨水平移动；所述机箱壳体的背面固定设置有螺杆步进电机；所述螺杆步进电机上套设有螺母；所述支撑板上固定设置有螺杆块；所述螺母固定在螺杆块上以实现螺母带动支撑板水平移动。

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