CN216431158U - 一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，包括安装板，所述安装板通过螺栓固定在电力杆塔上，且安装板内侧固定有滑杆，并且滑杆上滑动连接有滑块，同时滑块滑动连接安装板上；还包括：安装架，设置在所述安装板右侧，且安装架上端面固定有光伏板，并且光伏板通过导线与蓄电池相互连接，同时蓄电池固定在安装架上端面，所述安装架上固定有弧形杆。该电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，采用多向调节机构实现对摄像头的角度调节作用，从而使摄像头进行多向旋转，进而提高监控范围，配合缓冲防护机构，可以实现对整个装置的缓冲防护作用，避免装置因外力作用而损坏，进而延长装置的使用寿命。

Description

一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头

技术领域

本实用新型涉及电力监控设备技术领域，具体为一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头。

背景技术

随着杆塔共享的建设，摄像设备价格的降低，输电线路可视化已成为线路运维的趋势，目前线路可视化小规模试点已逐步展开，采集了大量的线路视频和图像，但自动化监测程度还不高，用于单目相机测量树障距离的技术还很不成熟，从现有输电线路通道监控数据出发，采用单目视觉测距技术，监测通道树障隐患，全面测量导线周围树木距离，并提供实时预警，进而改变传统现场人工测量距离的方式、避免视频监视或三维建模方法存在的弊端。

现有的单目测距摄像头在进行使用时还存在一定缺陷，就比如；

如公开号CN210983728U的一种输电铁塔远程监控装置，该输电铁塔远程监控装置，其体积小，携带方便，而且具有GNSS搜星功能，能够与基站信号连接，大大提高了监控的准确性；

现有的监控装置在进行使用时，主要采用固定式安装结构进行安装，不便进行角度调节，从而导致其监控范围较小，需要安装更多的监控装置实现监控作用，从而提高建设成本，且电力杆塔的监控装置一般安装位置较高，当遇见大风天气时，现有的监控设备缺乏缓冲防护机构，从而导致监控设备易因风力作用而损坏等问题，所以需要针对上述问题进行改进以满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，以解决上述背景技术中提出不便进行角度调节，从而导致其监控范围较小和缺乏缓冲防护机构导致监控设备易因风力作用而损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，包括安装板，所述安装板通过螺栓固定在电力杆塔上，且安装板内侧固定有滑杆，并且滑杆上滑动连接有滑块，同时滑块滑动连接安装板上；

还包括：

安装架，设置在所述安装板右侧，且安装架上端面固定有光伏板，并且光伏板通过导线与蓄电池相互连接，同时蓄电池固定在安装架上端面，所述安装架上固定有弧形杆；

固定箱，通过柱状轴转动连接在所述安装架上，且固定箱内固定有电机，并且电机通过导线与蓄电池相互连接，同时电机输出轴末端固定有旋转轴，所述旋转轴轴承连接在固定箱上，且旋转轴上固定有凸轮，并且凸轮侧边设置有活动块，同时旋转轴下端固定有单目测距摄像头本体。

优选的，所述滑块侧边固定有弹簧，且弹簧被滑杆贯穿，并且弹簧另一端固定在安装板上，同时弹簧关于安装板中心线为对称分布，通过上述机构构成缓冲防护机构，当安装架受外界风力作用使，通过弹簧的弹性作用可以实现缓冲减震，从而避免单目测距摄像头本体损坏。

优选的，所述滑块通过柱状轴连接有可转动的转杆，且转杆通过柱状轴转动连接在安装架上，通过上述机构构成传动机构，通过转杆的转动传动作用，可以实现对安装架所受作用力的传递与分解，进而实现防护作用。

优选的，所述活动块上还对称固定有凸轴，且凸轴与凸轮之间构成滑动机构，在凸轮进行转动时，通过凸轴与凸轮之间的滑动作用，为活动块的左右移动提供基础作用力。

优选的，所述活动块侧边通过柱状轴连接有可转动的连接杆，且连接杆末端固定有凸杆，通过上述机构构成调节机构，在活动块进行移动时，通过连接杆的转动作用可以对固定箱和单目测距摄像头本体的垂直方向角度进行调节，进而增加单目测距摄像头本体的监控范围。

优选的，所述弧形杆上开设有弧形槽，且弧形槽与凸杆之间构成滑动连接，并且弧形槽的半径与连接杆的长度相等，在连接杆受力时，通过弧形槽与凸杆之间的滑动作用，保证活动块到弧形槽之间的距离不变，进而保证对固定箱和单目测距摄像头本体能够进行垂直角度的往复转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，采用多向调节机构实现对摄像头的角度调节作用，从而使摄像头进行多向旋转，进而提高监控范围，配合缓冲防护机构，可以实现对整个装置的缓冲防护作用，避免装置因外力作用而损坏，进而延长装置的使用寿命，其具体内容如下：

1.该电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，设置有弹簧，当安装架在大风天气下产生晃动时，此时通过转杆的转动传动作用实现力的传递与分解，配合滑块在滑块上的滑动作用和弹簧的弹性作用，可以实现缓冲减震，从而避免装置因外力作用而损坏，进而延长装置使用寿命；

2.该电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，设置有旋转轴，通过电机带动旋转轴转动，可以实现对单目测距摄像头本体水平角度的调节作用，配合凸轮与凸轴之间的滑动作用，带动活动块进行移动，配合连接杆的转动作用和凸杆与弧形槽之间的滑动作用，可以使固定箱受力进行垂直角度的摆动，根据上述原理，可以实现对单目测距摄像头本体的多角度旋转调节作用，进而提高单目测距摄像头本体监测范围。

附图说明

图1为本实用新型安装架正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型安装架侧视结构示意图；

图4为本实用新型安装架俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型凸轮俯视结构示意图。

图中：1、安装板；2、滑杆；3、滑块；4、弹簧；5、转杆；6、安装架；7、光伏板；8、蓄电池；9、固定箱；10、电机；11、旋转轴；12、凸轮；13、活动块；1301、凸轴；14、连接杆；1401、凸杆；15、弧形杆；16、弧形槽；17、单目测距摄像头本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，包括安装板1，安装板1通过螺栓固定在电力杆塔上，且安装板1内侧固定有滑杆2，并且滑杆2上滑动连接有滑块3，同时滑块3滑动连接安装板1上；

滑块3侧边固定有弹簧4，且弹簧4被滑杆2贯穿，并且弹簧4另一端固定在安装板1上，同时弹簧4关于安装板1中心线为对称分布；滑块3通过柱状轴连接有可转动的转杆5，且转杆5通过柱状轴转动连接在安装架6上。

在使用过程中，当遭遇大风天气时，此时安装架6受风力作用进行震动，在安装架6受力时，此时通过转杆5的转动传动作用，从而实现对安装架6所受作用力的分解与传递，将作用力传递至滑块3上，此时滑块3受力在滑杆2上进行滑动，实现对弹簧4的挤压作用，通过弹簧4的弹性作用实现对外力的缓冲，进而实现对整个装置的防护作用，避免装置因风力作用晃动而损坏，从而提高装置的使用寿命。

还包括：

安装架6，设置在安装板1右侧，且安装架6上端面固定有光伏板7，并且光伏板7通过导线与蓄电池8相互连接，同时蓄电池8固定在安装架6上端面，安装架6上固定有弧形杆15；

固定箱9，通过柱状轴转动连接在安装架6上，且固定箱9内固定有电机10，并且电机10通过导线与蓄电池8相互连接，同时电机10输出轴末端固定有旋转轴11，旋转轴11轴承连接在固定箱9上，且旋转轴11上固定有凸轮12，并且凸轮12侧边设置有活动块13，同时旋转轴11下端固定有单目测距摄像头本体17。

活动块13上还对称固定有凸轴1301，且凸轴1301与凸轮12之间构成滑动机构；活动块13侧边通过柱状轴连接有可转动的连接杆14，且连接杆14末端固定有凸杆1401；弧形杆15上开设有弧形槽16，且弧形槽16与凸杆1401之间构成滑动连接，并且弧形槽16的半径与连接杆14的长度相等。

首先将安装板1通过螺栓固定在电力杆塔上，通过光伏板7产生电能并储存在蓄电池8内，通过蓄电池8给电机10供电使电机10启动，通过电机10的作用带动旋转轴11进行转动，进而带动单目测距摄像头本体17进行转动，实现单目测距摄像头本体17的水平方向角度调节作用，且在旋转轴11转动时，同时带动凸轮12进行转动，通过凸轮12与凸轴1301之间的滑动作用可以带动活动块13进行左右移动，配合连接杆14的转动作用和凸杆1401与弧形槽16之间的滑动作用，可以使旋转轴11受力，从而带动固定箱9进行垂直角度的转动，进而实现对单目测距摄像头本体17垂直方向的角度调节作用，根据上述原理，可以实现对单目测距摄像头本体17的多向角度调节作用，从而提高单目测距摄像头本体17的监控范围。

工作原理：如图1-5所示，在使用该电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头时，首先将安装板1通过螺栓固定在电力杆塔上，通过启动电机10，带动旋转轴11和单目测距摄像头本体17进行转动，实现单目测距摄像头本体17的水平方向角度调节作用，配合凸轮12与凸轴1301的作用可以带动活动块13进行有序左右移动，再配合连接杆14的转动作用和凸杆1401与弧形槽16之间的滑动作用，可以使旋转轴11受力，从而带动固定箱9进行垂直角度的转动，进而实现对单目测距摄像头本体17垂直方向的角度调节作用，根据上述原理，可以实现对单目测距摄像头本体17的多向角度调节作用，从而提高单目测距摄像头本体17的监控范围；在使用过程中，当遭遇大风天气时，此时安装架6受风力作用进行震动，通过转杆5的作用，实现对安装架6所受作用力的分解与传递，将作用力传递至滑块3上，此时滑块3受力在滑杆2上进行滑动，配合弹簧4的弹性作用实现对外力的缓冲，进而实现对整个装置的防护作用，避免装置因风力作用晃动而损坏，从而提高装置的使用寿命，这就是该电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，包括安装板(1)，所述安装板(1)通过螺栓固定在电力杆塔上，且安装板(1)内侧固定有滑杆(2)，并且滑杆(2)上滑动连接有滑块(3)，同时滑块(3)滑动连接安装板(1)上；

其特征在于，还包括：

安装架(6)，设置在所述安装板(1)右侧，且安装架(6)上端面固定有光伏板(7)，并且光伏板(7)通过导线与蓄电池(8)相互连接，同时蓄电池(8)固定在安装架(6)上端面，所述安装架(6)上固定有弧形杆(15)；

固定箱(9)，通过柱状轴转动连接在所述安装架(6)上，且固定箱(9)内固定有电机(10)，并且电机(10)通过导线与蓄电池(8)相互连接，同时电机(10)输出轴末端固定有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)轴承连接在固定箱(9)上，且旋转轴(11)上固定有凸轮(12)，并且凸轮(12)侧边设置有活动块(13)，同时旋转轴(11)下端固定有单目测距摄像头本体(17)。

2.根据权利要求1所述的一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，其特征在于：所述滑块(3)侧边固定有弹簧(4)，且弹簧(4)被滑杆(2)贯穿，并且弹簧(4)另一端固定在安装板(1)上，同时弹簧(4)关于安装板(1)中心线为对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，其特征在于：所述滑块(3)通过柱状轴连接有可转动的转杆(5)，且转杆(5)通过柱状轴转动连接在安装架(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，其特征在于：所述活动块(13)上还对称固定有凸轴(1301)，且凸轴(1301)与凸轮(12)之间构成滑动机构。

5.根据权利要求1所述的一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，其特征在于：所述活动块(13)侧边通过柱状轴连接有可转动的连接杆(14)，且连接杆(14)末端固定有凸杆(1401)。

6.根据权利要求1所述的一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头，其特征在于：所述弧形杆(15)上开设有弧形槽(16)，且弧形槽(16)与凸杆(1401)之间构成滑动连接，并且弧形槽(16)的半径与连接杆(14)的长度相等。

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