CN216422612U - 一种稳定性强的机器人用地轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性强的机器人用地轨，涉及地轨技术领域，为解决现有的地轨在使用时稳定性较差的问题。所述装置底座的上端设置有第一装置外壳，所述第一装置外壳的内部设置有第一滑动轨，所述第一滑动轨的外部设置有滑动块，所述滑动块的一端设置有螺纹块，所述螺纹块的一端设置有第一支撑滚筒，所述第一支撑滚筒一侧的下端设置有第二支撑滚筒，所述第一支撑滚筒和第二支撑滚筒的外部设置有传动带，所述第二支撑滚筒的外部设置有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的两侧均设置有限位杆，且限位杆与第二支撑滚筒滑动连接。

Description

一种稳定性强的机器人用地轨

技术领域

本实用新型涉及地轨技术领域，具体为一种稳定性强的机器人用地轨。

背景技术

大型设备的装配原先是通过人力对装置进行装配，随着科技的发展，人们需要一种更快更稳定的装配方式，因而设计出装配机器人，机器人在装配时往往需要移动提取所需材料，之后人们根据移动位置以及移动频率设计出地轨，地轨是一种根据设备的固定点来设计和拼接成铸梁平台，主要用于大型设备的装配、试验、焊接和检验，地轨不用做成大型的平台，即节省了材料成本，又可以占用很小的空间，可谓是性价比很高。

但是，现有的地轨在使用时由于不同机器人大小不同，导致传动结构的大小也不同，地轨在适应不同大小的装置时，由于机器大小不同会导致机器人稳定性较差，机器稳定性较差会导致机器人在移动的过程中容易脱落，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种稳定性强的机器人用地轨。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性强的机器人用地轨，以解决上述背景技术中提出的地轨在使用时稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性强的机器人用地轨，包括装置底座，所述装置底座的上端设置有第一装置外壳，所述第一装置外壳的内部设置有第一滑动轨，所述第一滑动轨的外部设置有滑动块，且滑动块与第一滑动轨滑动连接，所述滑动块的一端设置有螺纹块，且螺纹块与滑动块固定连接，所述螺纹块的一端设置有第一支撑滚筒，所述第一滑动轨内部的两侧均设置有第一收缩弹簧，且第一收缩弹簧的一端与滑动块的一端固定连接，所述第一装置外壳内部的中间位置设置有第二滑动轨，且第二滑动轨与螺纹块滑动连接。

优选的，所述第一支撑滚筒一侧的下端设置有第二支撑滚筒，所述第一支撑滚筒和第二支撑滚筒的外部设置有传动带。

优选的，所述第二支撑滚筒的外部设置有传动螺纹杆，且传动螺纹杆与第二支撑滚筒螺纹配合，所述传动螺纹杆的两侧均设置有限位杆，且限位杆与第二支撑滚筒滑动连接，所述传动螺纹杆的一端设置有传动杆，且传动杆与传动螺纹杆螺纹配合，所述传动杆的一端设置有转动把手，且转动把手与传动杆固定连接。

优选的，所述装置底座的两侧均设置有第二装置外壳，所述第二装置外壳的外部设置有稳定支撑板，所述稳定支撑板与第二装置外壳通过转动轴转动连接。

优选的，所述稳定支撑板的一端设置有防滑垫，所述防滑垫的中间位置设置有按压传感器。

优选的，所述装置底座内部的下端设置有收纳滚筒，且收纳滚筒与装置底座转动连接，所述收纳滚筒的外部设置有防尘遮罩，所述装置底座的内部设置有第三滑动轨，所述第三滑动轨的内部设置有第二收缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在螺纹块的一侧设置有第一支撑滚筒，第一支撑滚筒外部的一侧设置有第二支撑滚筒，第一支撑滚筒和第二支撑滚筒的外部均设置有传动带，通过传动带拉动第一支撑滚筒在第一滑动轨内滑动，螺纹块的移动使得装置能适应不同机器人的大小，并通过手动转动转动把手带动传动螺纹杆转动，并通过传动螺纹杆的转动使得螺纹块与机器人紧贴，提高装置兼容性的同时可使得装置的稳定性得到提高。

2、本实用新型通过在装置底座的两侧均设置有第二装置外壳，第二装置外壳的外部设置有稳定支撑板，通过稳定支撑板的支撑使得装置适应于不同安装位置，适应于不同的安装角度，防止因安装不稳定而导致装置在运作时倾倒，提高装置的稳定性，通过稳定支撑板以转动轴圆心为中心转动，通过稳定支撑板的转动适应不同安装位置的不同角度，同时使得装置的稳定性得到提高。

3、本实用新型通过在装置底座内部的后端设置有收纳滚筒，收纳滚筒的外部设置有防尘遮罩，装置在不使用时通过防尘遮罩的遮挡使得装置内不会积累灰尘以及异物，装置在使用时机器人在装置内部横向滑动，机器人横向滑动时防尘遮罩会因第二收缩弹簧的回弹性始终与机器人的一侧紧贴，使得装置在使用时不会有异物轻易的掉入装置内部，防止装置卡死，提高装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构侧视图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的整体外部立体图；

图4为本实用新型的图1中A区域局部放大图。

图中：1、装置底座；2、第一装置外壳；3、螺纹块；4、第一支撑滚筒；5、第一滑动轨；6、第一收缩弹簧；7、滑动块；8、第二滑动轨；9、传动带；10、第二支撑滚筒；11、传动螺纹杆；12、限位杆；13、传动杆；14、转动把手；15、防尘遮罩；16、第三滑动轨；17、第二收缩弹簧；18、收纳滚筒；19、第二装置外壳；20、稳定支撑板；21、按压传感器；22、防滑垫；23、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种稳定性强的机器人用地轨，包括装置底座1，装置底座1的上端设置有第一装置外壳2，第一装置外壳2的内部设置有第一滑动轨5，第一滑动轨5的外部设置有滑动块7，且滑动块7与第一滑动轨5滑动连接，滑动块7的一端设置有螺纹块3，且螺纹块3与滑动块7固定连接，螺纹块3的一端设置有第一支撑滚筒4，第一滑动轨5内部的两侧均设置有第一收缩弹簧6，且第一收缩弹簧6的一端与滑动块7的一端固定连接，第一装置外壳2内部的中间位置设置有第二滑动轨8，且第二滑动轨8与螺纹块3滑动连接。

进一步，第一支撑滚筒4一侧的下端设置有第二支撑滚筒10，第一支撑滚筒4和第二支撑滚筒10的外部设置有传动带9，第二支撑滚筒10的移动可通过传动带9带动第一支撑滚筒4横向移动。

进一步，第二支撑滚筒10的外部设置有传动螺纹杆11，且传动螺纹杆11与第二支撑滚筒10螺纹配合，传动螺纹杆11的两侧均设置有限位杆12，且限位杆12与第二支撑滚筒10滑动连接，传动螺纹杆11的一端设置有传动杆13，且传动杆13与传动螺纹杆11螺纹配合，传动杆13的一端设置有转动把手14，且转动把手14与传动杆13固定连接，通过转动传动螺纹杆11使得第二支撑滚筒10与传动螺纹杆11之间产生相对运动，并通过限位杆12的限制使得第二支撑滚筒10由旋转运动转换成直线运动。

进一步，装置底座1的两侧均设置有第二装置外壳19，第二装置外壳19的外部设置有稳定支撑板20，稳定支撑板20与第二装置外壳19通过转动轴23转动连接，稳定支撑板20以转动轴23的圆心为中心转动，按压传感器21与安装位置贴合后稳定支撑板20与地面贴合，并通过稳定支撑板20与地面的贴合使得装置适应不同的安装位置，提高装置的稳定性。

进一步，稳定支撑板20的一端设置有防滑垫22，防滑垫22的中间位置设置有按压传感器21，防滑垫22的材质为橡胶，通过防滑垫22提高装置与地面的摩擦系数，通过按压传感器21与地面接触可使得稳定支撑板20适应不同安装位置的不同水平角度。

进一步，装置底座1内部的下端设置有收纳滚筒18，且收纳滚筒18与装置底座1转动连接，收纳滚筒18的外部设置有防尘遮罩15，装置底座1的内部设置有第三滑动轨16，第三滑动轨16的内部设置有第二收缩弹簧17，机器人在运作时第二收缩弹簧17的回弹性会使得防尘遮罩15在第三滑动轨16内滑动，使得防尘遮罩15与机器人的一端紧贴。

工作原理：使用时，为了使得装置在使用时适应不同大小机器人，适应不同大小机器人的同时提高稳定性，转动把手14的转动通过传动杆13带动传动螺纹杆11转动，通过转动传动螺纹杆11使得第二支撑滚筒10与传动螺纹杆11之间产生相对运动，并通过限位杆12的限制使得第二支撑滚筒10由旋转运动转换成直线运动，第二支撑滚筒10的纵向移动通过传动带9拉动第一支撑滚筒4，第一支撑滚筒4受到拉动后拉动滑动块7，滑动块7在第一滑动轨5内滑动，并通过螺纹块3横向移动适应不同大小的机器人，并使得螺纹块3与机器人相贴合，提高装置的稳定性，为了防止因安装位置水平角度倾斜而导致装置倾倒，稳定支撑板20以转动轴23的圆心为中心转动，按压传感器21与安装位置贴合后稳定支撑板20与地面贴合，并通过稳定支撑板20与地面的贴合使得装置适应不同的安装位置，提高装置的稳定性，为了使得装置在使用时不会有异物轻易的掉入装置内部，机器人在运作时第二收缩弹簧17的回弹性会使得防尘遮罩15在第三滑动轨16内滑动，使得防尘遮罩15与机器人的一端紧贴。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种稳定性强的机器人用地轨，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的上端设置有第一装置外壳(2)，所述第一装置外壳(2)的内部设置有第一滑动轨(5)，所述第一滑动轨(5)的外部设置有滑动块(7)，且滑动块(7)与第一滑动轨(5)滑动连接，所述滑动块(7)的一端设置有螺纹块(3)，且螺纹块(3)与滑动块(7)固定连接，所述螺纹块(3)的一端设置有第一支撑滚筒(4)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机器人用地轨，其特征在于：所述第一支撑滚筒(4)一侧的下端设置有第二支撑滚筒(10)，所述第一支撑滚筒(4)和第二支撑滚筒(10)的外部设置有传动带(9)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机器人用地轨，其特征在于：所述第二支撑滚筒(10)的外部设置有传动螺纹杆(11)，且传动螺纹杆(11)与第二支撑滚筒(10)螺纹配合，所述传动螺纹杆(11)的两侧均设置有限位杆(12)，且限位杆(12)与第二支撑滚筒(10)滑动连接，所述传动螺纹杆(11)的一端设置有传动杆(13)，且传动杆(13)与传动螺纹杆(11)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机器人用地轨，其特征在于：所述装置底座(1)的两侧均设置有第二装置外壳(19)，所述第二装置外壳(19)的外部设置有稳定支撑板(20)，所述稳定支撑板(20)与第二装置外壳(19)通过转动轴(23)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性强的机器人用地轨，其特征在于：所述稳定支撑板(20)的一端设置有防滑垫(22)，所述防滑垫(22)的中间位置设置有按压传感器(21)。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机器人用地轨，其特征在于：所述装置底座(1)内部的下端设置有收纳滚筒(18)，且收纳滚筒(18)与装置底座(1)转动连接，所述收纳滚筒(18)的外部设置有防尘遮罩(15)，所述装置底座(1)的内部设置有第三滑动轨(16)。

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