CN216422610U - 支撑臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种支撑臂，涉及工装夹具的技术领域，支撑臂包括：上支撑座、下支撑座、上连接臂、支撑液压弹簧，所述上连接臂包括相对的第一端和第二端，所述支撑液压弹簧包括相对的第三端和第四端；所述第一端和第三端通过第一转轴同轴连接在上支撑座上；所述第二端通过第二转轴与下支撑座连接；所述下支撑座上连接滑块，所述第四端通过第三转轴与滑块连接；所述第一转轴、第二转轴和第三转轴平行；所述滑块与所述下支撑座滑动连接，以使所述第三转轴与所述第二转轴之间的距离可调；所述滑块与所述下支撑座之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构锁紧后，所述滑块相对于所述下支撑座静止。

Description

支撑臂

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是涉及一种支撑臂。

背景技术

支撑臂的一端固定，另一端用于固定夹持一定重量的待支撑物，现有支撑臂包括简易的平行四连杆结构，其结构简单单一，精度差，稳定性差，匹配的支撑物的重量范围窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支撑臂，以缓解了现有的支撑臂能够支撑的支撑物的重量范围窄的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种支撑臂，包括：上支撑座、下支撑座、上连接臂、支撑液压弹簧，所述上连接臂包括相对的第一端和第二端，所述支撑液压弹簧包括相对的第三端和第四端；

所述第一端和第三端通过第一转轴同轴连接在上支撑座上；

所述第二端通过第二转轴与下支撑座连接；

所述下支撑座上连接滑块，所述第四端通过第三转轴与滑块连接；所述第一转轴、第二转轴和第三转轴平行；

所述滑块与所述下支撑座滑动连接，以使所述第三转轴与所述第二转轴之间的距离可调；所述滑块与所述下支撑座之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构锁紧后，所述滑块相对于所述下支撑座静止。

进一步的，所述下支撑座上设置有安装槽，所述安装槽的长度方向为第一方向，所述滑块位于所述安装槽内；

所述安装槽底部中间位置设置有限位槽，所述限位槽的长度方向为第一方向，所述滑块上设置有滑动连接在限位槽内的限位凸起。

进一步的，所述安装槽内设置有沿第一方向延伸且贯穿所述滑块的导向杆。

进一步的，所述锁紧机构包括调节螺杆，所述调节螺杆的两端分别与安装槽的两端连接，所述调节螺杆沿第一方向设置；

所述调节螺杆上设置有外螺纹，所述滑块上设置有带有内螺纹的通孔，所述调节螺杆与所述通孔螺纹连接，通过旋转所述调节螺杆，以使所述滑块沿第一方向运动。

进一步的，所述支撑液压弹簧包括设置在其尾端的锁止按钮，所述锁止按钮被按下时，所述支撑液压弹簧的长度锁定；所述锁止按钮处于自然状态时，所述支撑液压弹簧的长度可变；

所述支撑液压弹簧的尾端连接有支架，所述支架上设置有按压机构，所述按压机构用于按压所述锁止按钮。

进一步的，所述按压机构包括压板和推拉机构，所述压板与所述支架铰接，所述推拉机构与所述支架固定连接，且所述推拉机构的活动端与所述压板连接，以使所述压板挤压所述锁止按钮或者释放所述锁止按钮。

进一步的，所述支撑臂还包括下连接臂，所述下连接臂包括第四端和第五端，所述第四端与上连接座通过第四转轴连接，所述第五端与下连接座通过第五转轴连接；

所述上连接臂与所述下连接臂平行。

进一步的，所述下连接臂的数量为两个，两个下连接臂分别位于所述支撑液压弹簧的相对两侧。

进一步的，所述支撑臂还包括罩设在所述下支撑座上的罩壳，所述罩壳用于遮挡锁紧机构。

进一步的，所述上支撑座上设置有第一法兰盘，所述下支撑座上设置有第二法兰盘。

本实用新型实施例提供的支撑臂包括：上支撑座、下支撑座、上连接臂、支撑液压弹簧，所述上连接臂包括相对的第一端和第二端，所述支撑液压弹簧包括相对的第三端和第四端；所述第一端和第三端通过第一转轴同轴连接在上支撑座上；所述第二端通过第二转轴与下支撑座连接；所述下支撑座上连接滑块，所述第四端通过第三转轴与滑块连接；所述第一转轴、第二转轴和第三转轴平行；所述滑块与所述下支撑座滑动连接，以使所述第三转轴与所述第二转轴之间的距离可调；所述滑块与所述下支撑座之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构锁紧后，所述滑块相对于所述下支撑座静止。本实施例的实现原理如下：通过支撑液压弹簧可以实现上支撑座对一定重量范围内的重物的悬浮支撑，而当上支撑座上的重物的重量超过当前重量范围时，可以通过调节第三转轴与所述第二转轴之间的距离，从而改变整个支撑系统的力学结构，从而使支撑液压弹簧对上支撑座提供的分力改变，再次使系统在另外的重量范围内实现对重物的悬浮支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的支撑臂的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的支撑臂的俯视图；

图3为图2中A-A方向的剖视图；

图4为图2中B-B方向的剖视图；

图5为图4中C位置的局部放大图；

图6为本实用新型实施例提供的支撑臂的力学结构原理图。

图标：100-上支撑座；200-下支撑座；310-上连接臂；320-下连接臂；400-支撑液压弹簧；410-锁止按钮；510-第一转轴；520-第二转轴；530-第三转轴；600-导向杆；710-调节螺杆；720-滑块；810-压板；820-支架；830-推拉机构；900-罩壳。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本实用新型实施例提供的支撑臂包括：上支撑座100、下支撑座200、上连接臂310、支撑液压弹簧400。上支撑座100用于支撑重物，下支撑座200固定不动。

所述上连接臂310包括相对的第一端和第二端，所述支撑液压弹簧400包括相对的第三端和第四端，所述第一端和第三端通过第一转轴510同轴连接在上支撑座100上；所述第二端通过第二转轴520与下支撑座200连接。所述下支撑座200上连接滑块720，所述第四端通过第三转轴530与滑块720连接；所述第一转轴510、第二转轴520和第三转轴530平行；所述滑块720与所述下支撑座200滑动连接，以使所述第三转轴530与所述第二转轴520之间的距离可调；所述滑块720与所述下支撑座200之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构锁紧后，所述滑块720相对于所述下支撑座200静止。

本实施例的实现原理如下：通过支撑液压弹簧400可以实现上支撑座100对一定重量范围内的重物的悬浮支撑，也就是说，在该重量范围内，上下推拉上支撑座100，上支撑座100可以悬浮在任意位置。而当上支撑座100上的重物的重量超过当前重量范围时，可以通过调节第三转轴530与所述第二转轴520之间的距离，从而改变整个支撑系统的力学结构，从而使支撑液压弹簧400对上支撑座100提供的分力改变，再次使系统在另外的重量范围内实现对重物的悬浮支撑。

设第三转轴530与所述第二转轴520的连线为L1，第一转轴510与第二转轴520的连线为L2，第一转轴510与第三转轴530的连线为L3，当L1的长度发生变化时，L3与L2的夹角a发生改变，L1与竖直方向的夹角发生改变，最后使支撑液压弹簧400为支撑重物所提供的分力发生改变。

所述下支撑座200上设置有安装槽，所述安装槽的长度方向为第一方向，所述滑块720位于所述安装槽内；所述安装槽底部中间位置设置有限位槽，所述限位槽的长度方向为第一方向，所述滑块720上设置有滑动连接在限位槽内的限位凸起。滑块720安装在安装槽内，且限位凸起位于限位槽内，限位槽用于阻止滑块720沿安装槽的宽度方向晃动，提高支撑臂的支撑精度。第一方向与竖直方向呈夹角设置，夹角可以在0-30°之间。

所述安装槽内设置有沿第一方向延伸且贯穿所述滑块720的导向杆600。滑块720沿着导向杆600滑动，导向杆600的数量可以为多个。在本实施例中，导向杆600的数量为两个。

所述锁紧机构包括调节螺杆710，所述调节螺杆710的两端分别与安装槽的两端连接，所述调节螺杆710沿第一方向设置；所述调节螺杆710上设置有外螺纹，所述滑块720上设置有带有内螺纹的通孔，所述调节螺杆710与所述通孔螺纹连接，通过旋转所述调节螺杆710，以使所述滑块720沿第一方向运动。

调节螺杆710的两端分别与下支撑座200连接，且调节螺杆710不能沿第一方向运动，只能进行旋转，转动调节螺杆710可以使滑块720与调节螺杆710发生相对转动，滑块720在调节螺杆710的带动下可以实现沿第一方向的运动。

支撑液压弹簧400的数量可以为两个，两个支撑液压弹簧400并排设置，从而提供更大的初始支撑力。

所述支撑液压弹簧400包括设置在其尾端的锁止按钮410，所述锁止按钮410被按下时，所述支撑液压弹簧400的长度锁定；所述锁止按钮410处于自然状态时，所述支撑液压弹簧400的长度可变；所述支撑液压弹簧400的尾端连接有支架820，所述支架820上设置有按压机构，所述按压机构用于按压所述锁止按钮410。

锁止按钮410为支撑液压弹簧400自带的结构，用于开闭支撑液压弹簧400内部的油路通断实现支撑液压弹簧400的伸缩锁止，当所述锁止按钮410处于自然状态时，所述支撑液压弹簧400的长度可变，即，支撑液压弹簧400可进行伸缩；而当所述锁止按钮410被按下时，所述支撑液压弹簧400的长度锁定，不可进行伸缩，上支撑座100的位置也就固定了。

具体的，所述按压机构包括压板810和推拉机构830，所述压板810与所述支架820铰接，所述推拉机构830与所述支架820固定连接，且所述推拉机构830的活动端与所述压板810连接，以使所述压板810挤压所述锁止按钮410或者释放所述锁止按钮410。

压板810的上端可以与支架820铰接，压板810的中间位于用于与锁止按钮410抵接，压板810的下端与推拉机构830连接，推拉机构830可以包括气缸，气缸的伸缩端与压板810的下端连接，通过控制气缸的伸长与缩短实现压板810的前后摆动，压板810向后摆动后，压板810与锁止按钮410分离，压板810向前摆动后，压板810压住锁止按钮410。

支架820一端与支撑液压弹簧400连接，另一端与滑块720通过第三转轴530铰接。

所述支撑臂还包括下连接臂320，所述下连接臂包括第四端和第五端，所述第四端与上连接座通过第四转轴连接，所述第五端与下连接座通过第五转轴连接；所述上连接臂310与所述下连接臂320平行。

下连接臂320可以起到辅助连接上支撑座100和下支撑座200的作用，下连接臂320和上连接臂310形成平行四边形连杆结构。并且，所述下连接臂320的数量为两个，两个下连接臂320分别位于所述支撑液压弹簧400的相对两侧，可以遮挡并保护支撑液压弹簧400，提高了支撑臂的整体美观性。

所述支撑臂还包括罩设在所述下支撑座200上的罩壳900，所述罩壳900用于遮挡锁紧机构，对锁紧机构起到防水防尘的效果。

所述上支撑座100上设置有第一法兰盘，所述下支撑座200上设置有第二法兰盘，方便支撑臂与固定座和重物进行锁紧连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种支撑臂，其特征在于，包括：上支撑座(100)、下支撑座(200)、上连接臂(310)、支撑液压弹簧(400)，所述上连接臂(310)包括相对的第一端和第二端，所述支撑液压弹簧(400)包括相对的第三端和第四端；

所述第一端和第三端通过第一转轴(510)同轴连接在上支撑座(100)上；

所述第二端通过第二转轴(520)与下支撑座(200)连接；

所述下支撑座(200)上连接滑块(720)，所述第四端通过第三转轴(530)与滑块(720)连接；所述第一转轴(510)、第二转轴(520)和第三转轴(530)平行；

所述滑块(720)与所述下支撑座(200)滑动连接，以使所述第三转轴(530)与所述第二转轴(520)之间的距离可调；所述滑块(720)与所述下支撑座(200)之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构锁紧后，所述滑块(720)相对于所述下支撑座(200)静止。

2.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述下支撑座(200)上设置有安装槽，所述安装槽的长度方向为第一方向，所述滑块(720)位于所述安装槽内；

所述安装槽底部中间位置设置有限位槽，所述限位槽的长度方向为第一方向，所述滑块(720)上设置有滑动连接在限位槽内的限位凸起。

3.根据权利要求2所述的支撑臂，其特征在于，所述安装槽内设置有沿第一方向延伸且贯穿所述滑块(720)的导向杆(600)。

4.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述锁紧机构包括调节螺杆(710)，所述调节螺杆(710)的两端分别与安装槽的两端连接，所述调节螺杆(710)沿第一方向设置；

所述调节螺杆(710)上设置有外螺纹，所述滑块(720)上设置有带有内螺纹的通孔，所述调节螺杆(710)与所述通孔螺纹连接，通过旋转所述调节螺杆(710)，以使所述滑块(720)沿第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑液压弹簧(400)包括设置在其尾端的锁止按钮(410)，所述锁止按钮(410)被按下时，所述支撑液压弹簧(400)的长度锁定；所述锁止按钮(410)处于自然状态时，所述支撑液压弹簧(400)的长度可变；

所述支撑液压弹簧(400)的尾端连接有支架(820)，所述支架(820)上设置有按压机构，所述按压机构用于按压所述锁止按钮(410)。

6.根据权利要求5所述的支撑臂，其特征在于，所述按压机构包括压板(810)和推拉机构(830)，所述压板(810)与所述支架(820)铰接，所述推拉机构(830)与所述支架(820)固定连接，且所述推拉机构(830)的活动端与所述压板(810)连接，以使所述压板(810)挤压所述锁止按钮(410)或者释放所述锁止按钮(410)。

7.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂还包括下连接臂(320)，所述下连接臂包括第四端和第五端，所述第四端与上连接座通过第四转轴连接，所述第五端与下连接座通过第五转轴连接；

所述上连接臂(310)与所述下连接臂(320)平行。

8.根据权利要求7所述的支撑臂，其特征在于，所述下连接臂(320)的数量为两个，两个下连接臂(320)分别位于所述支撑液压弹簧(400)的相对两侧。

9.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂还包括罩设在所述下支撑座(200)上的罩壳(900)，所述罩壳(900)用于遮挡锁紧机构。

10.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述上支撑座(100)上设置有第一法兰盘，所述下支撑座(200)上设置有第二法兰盘。

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