CN216422382U - 一种钢结构高强螺栓自动夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构高强螺栓自动夹持机构，包括夹持套筒，夹持套筒的下端内部设有用于夹持螺栓的空腔，空腔顶部设有螺帽头卡槽，螺栓包括顶部的螺帽头和螺帽头下端的外螺纹柱，螺帽头卡在螺帽头卡槽中，螺孔内侧靠近空腔处设有用于活动嵌入钢珠的防脱槽，顶丝末端顶住弹簧，使得钢珠内侧伸出防脱槽并支撑于螺栓的螺帽头底部。本实用新型螺帽头卡槽采用螺栓帽的仿形设计，防止螺栓在装配过程中出现晃动；通过钢珠来限位螺栓，通过顶丝，弹簧形成一定的弹力来完成钢珠的运动轨迹，从而来达到螺栓的抓取，也防止螺栓在运动过程中脱落，实现了作业时，不用再用人工拿取螺栓，减少高空作业人员的数量，为后期的智能装配提供了技术支持。

Description

一种钢结构高强螺栓自动夹持机构

技术领域

本实用新型涉及螺栓夹持机构技术领域，具体为一种钢结构高强螺栓自动夹持机构。

背景技术

在钢结构安装时需要使用高强度螺栓、垫片以及螺帽配合锁紧，完成钢结构的安装，之前的装配，都是通过人工的方式抓取螺栓，然后螺栓固定住钢架结构。 在高空作业，人员进行操作，固然效率比较慢，危险系数比较高，而且无法为智能装配提供技术支持。为此，我们推出一种钢结构高强螺栓自动夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢结构高强螺栓自动夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构高强螺栓自动夹持机构，包括夹持套筒，所述夹持套筒的下端内部设有用于夹持螺栓的空腔，所述空腔顶部设有螺帽头卡槽，所述螺栓包括顶部的螺帽头和螺帽头下端的外螺纹柱，所述螺帽头卡在螺帽头卡槽中，螺帽头卡槽采用螺栓帽的仿形设计，防止螺栓在装配过程中出现晃动，所述外螺纹柱经由空腔底部伸出；

所述夹持套筒的下部侧壁设有用于螺接顶丝的螺孔，所述螺孔内侧靠近空腔处设有用于活动嵌入钢珠的防脱槽，所述螺孔内部还设有弹簧，所述顶丝末端顶住弹簧，使得钢珠内侧伸出防脱槽并支撑于螺栓的螺帽头底部。通过钢珠来限位螺栓，通过顶丝，弹簧形成一定的弹力来完成钢珠的运动轨迹，从而来达到螺栓的抓取，也防止螺栓在运动过程中脱落。

所述螺孔围绕着夹持套筒的侧壁呈等间距的圆形分布，且螺孔至少设有四组。这样的设置使得防脱槽内的钢珠也呈四组等间距的圆形分布，在钢珠内侧伸出防脱槽并支撑于螺栓的螺帽头底部时，四组钢珠的支撑力均匀的支撑住螺栓，有效防止螺栓倾斜，避免其卡在空腔，防止螺栓在安装时不能顺利从空腔中脱离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型螺帽头卡槽采用螺栓帽的仿形设计，防止螺栓在装配过程中出现晃动；通过钢珠来限位螺栓，通过顶丝，弹簧形成一定的弹力来完成钢珠的运动轨迹，从而来达到螺栓的抓取，也防止螺栓在运动过程中脱落，实现了作业时，不用再用人工拿取螺栓，减少高空作业人员的数量，为后期的智能装配提供了技术支持。

附图说明

图1为本实用新型夹持套筒、柱状连接头和连接臂连接的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的侧剖结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1的正视结构示意图。

图中：1、连接臂；2、连接法兰；3、柱状连接头；4、锁紧螺丝；5、夹持套筒；6、螺栓；7、顶丝；8、销轴；9、插销；10、连接柱；11、空腔；12、弹簧；13、钢珠；14、防脱槽；15、螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种钢结构高强螺栓自动夹持机构，包括夹持套筒5，所述夹持套筒5的下端内部设有用于夹持螺栓6的空腔11，所述空腔11顶部设有螺帽头卡槽，所述螺栓6包括顶部的螺帽头和螺帽头下端的外螺纹柱，所述螺帽头卡在螺帽头卡槽中，螺帽头卡槽采用螺栓帽的仿形设计，防止螺栓6在装配过程中出现晃动，所述外螺纹柱经由空腔11底部伸出；

所述夹持套筒5的下部侧壁设有用于螺接顶丝7的螺孔15，所述螺孔15内侧靠近空腔11处设有用于活动嵌入钢珠13的防脱槽14，所述螺孔15内部还设有弹簧12，所述顶丝7末端顶住弹簧12，使得钢珠13内侧伸出防脱槽14并支撑于螺栓6的螺帽头底部。通过钢珠13来限位螺栓6，通过顶丝7，弹簧12形成一定的弹力来完成钢珠13的运动轨迹，从而来达到螺栓6的抓取，也防止螺栓6在运动过程中脱落。

所述螺孔15围绕着夹持套筒5的侧壁呈等间距的圆形分布，且螺孔15至少设有四组。这样的设置使得防脱槽14内的钢珠13也呈四组等间距的圆形分布，在钢珠13内侧伸出防脱槽14并支撑于螺栓6的螺帽头底部时，四组钢珠13的支撑力均匀的支撑住螺栓6，有效防止螺栓6倾斜，避免其卡在空腔11，防止螺栓6在安装时不能顺利从空腔11中脱离。

所述夹持套筒5的上端中部设有与其一体成型的连接柱10，所述连接柱10插入至柱状连接头3下端中部的连接槽中，并通过销轴8连接。

所述夹持套筒5的直径大于柱状连接头3的直径。

所述柱状连接头3侧边上部连接有连接臂1，连接臂1跟机器人连接，实现通过机器人可对夹持套筒5进行操作，用于通过夹持套筒5将螺栓6夹持。

所述连接臂1一端的插销9插入至柱状连接头3内部并通过锁紧螺丝4锁紧固定，所述连接臂1另一端设有连接法兰2。这样的设置便于连接臂1与柱状连接头3的牢固安装以及后续的拆卸。

具体的，使用时，通过钢珠13来限位螺栓6，通过顶丝7，弹簧12形成一定的弹力来完成钢珠13的运动轨迹，从而来达到螺栓6的抓取，也防止螺栓6在运动过程中脱落。

当螺栓6顶部的螺帽头进入空腔11时，螺帽头顶着钢珠13，使得钢珠13大部分进入防脱槽14内，此时，弹簧12处于压缩状态，使得螺栓6顶部的螺帽头顺利进入至空腔11顶部的螺帽头卡槽中；

随后，在弹簧12对钢珠13的弹力作用下，使得钢珠13内侧伸出防脱槽14并支撑于螺栓6的螺帽头底部，这样通过钢珠13来限位螺栓6，通过顶丝7，弹簧12形成一定的弹力来完成钢珠13的运动轨迹，从而来达到螺栓6的抓取，也防止螺栓6在运动过程中脱落；

与螺栓6的外螺纹柱相互匹配的螺母和垫片依次装夹在电动扭矩扳手输出端的扳手套筒中，电动扭矩扳手工作，带动扳手套筒中的螺母一同转动，这样螺母就可以与螺栓6的外螺纹柱螺接锁紧了；

当螺栓6的外螺纹柱与对应的螺母匹配锁紧时，由于螺帽头卡在螺帽头卡槽中，螺帽头卡槽采用螺栓帽的仿形设计，防止螺栓6在装配过程中出现晃动，此时螺栓6顶部的螺帽头顶着钢珠13，使得钢珠13大部分进入防脱槽14内，此时，弹簧12处于压缩状态，使得螺栓6顶部的螺帽头顺利脱离空腔11顶部的螺帽头卡槽中，顺利完成与螺母的锁紧安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢结构高强螺栓自动夹持机构，包括夹持套筒（5），其特征在于：所述夹持套筒（5）的下端内部设有用于夹持螺栓（6）的空腔（11），所述空腔（11）顶部设有螺帽头卡槽，所述螺栓（6）包括顶部的螺帽头和螺帽头下端的外螺纹柱，所述螺帽头卡在螺帽头卡槽中，所述外螺纹柱经由空腔（11）底部伸出；所述夹持套筒（5）的下部侧壁设有用于螺接顶丝（7）的螺孔（15），所述螺孔（15）内侧靠近空腔（11）处设有用于活动嵌入钢珠（13）的防脱槽（14），所述螺孔（15）内部还设有弹簧（12），所述顶丝（7）末端顶住弹簧（12），使得钢珠（13）内侧伸出防脱槽（14）并支撑于螺栓（6）的螺帽头底部。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构高强螺栓自动夹持机构，其特征在于：所述螺孔（15）围绕着夹持套筒（5）的侧壁呈等间距的圆形分布，且螺孔（15）至少设有四组。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构高强螺栓自动夹持机构，其特征在于：所述夹持套筒（5）的上端中部设有与其一体成型的连接柱（10），所述连接柱（10）插入至柱状连接头（3）下端中部的连接槽中，并通过销轴（8）连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构高强螺栓自动夹持机构，其特征在于：所述夹持套筒（5）的直径大于柱状连接头（3）的直径。

5.根据权利要求3所述的一种钢结构高强螺栓自动夹持机构，其特征在于：所述柱状连接头（3）侧边上部连接有连接臂（1），所述连接臂（1）一端的插销（9）插入至柱状连接头（3）内部并通过锁紧螺丝（4）锁紧固定，所述连接臂（1）另一端设有连接法兰（2）。

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