CN216417720U - 一种便携式导盲机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式导盲机器人，包括机身、电子屏、红外探测器、声呐探测器、光敏传感器、金属发生探测器和履带，机身为扁平式流线型结构，红外探测器、声呐探测器、光敏传感器设置在机身表面，用于探测空间状况和引导，金属发生探测器用于探测地面状况，且和履带能够收纳在机身上设置的槽内，机器人还配置有健康检测装置和无线耳机与机身内部的无线模块进行连通。本实用新型机器人空间探测模拟性更高，保证盲人出行安全，同时极大减小了体积，便于携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及导盲机器人技术领域，特别涉及一种便携式导盲机器人。
背景技术
现有人群中，因后天事故或先天疾病造成视能力丧失，目前盲人作为弱势群体在社会中占有较大的比重，不同于聋哑人大多基于先天，盲人群体与很多家庭都密切相关，因而社会对于盲人的关注度也较高。
现如今面对盲人的产品设计日益多样化，某些先锋产品设计更加倾向于让盲人通过味觉或触觉感知事物的形状和颜色，又或通过产品升级让盲人享受阅读或上网的乐趣，但忽略了最本质的一点--盲人安全问题，目前生活中，盲人的出行大多依靠导盲仗以及导盲带配合听力和触觉进行路况感知，或者借助导盲犬负责出行安全，可是这种可靠的传统方式具有很大的缺陷，利用导盲仗盲人对路况的感知非常有限，所以一般还是会配合导盲犬进行辅助，可是众所周知，导盲犬的数量很有限，且需要花费大量的人力物力去培养，而且也会给盲人自身带来照料的负担。
也有一些导盲产品但都是通过超声波或者红外装置进行障碍物的探测，只能粗略的探测是否有物体存在发出报警信号，虽起到一定的作用，但是较于现状来说，对盲人的帮助非常有限，且一般体积较大，不易携带。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便携式导盲机器人，机身设计为扁平式流线型结构，体积较小，机身上设有延展和移动装置收纳槽，通过无线装置实现控制，同时能够实时检测使用者心率健康，全方位保证盲人出行安全。
本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种便捷是导盲机器人，包括机身、电子屏、红外探测器、声呐探测器、金属发生探测器、履带，其中所述金属发生探测器由探测金属球、金属丝构成，所述探测金属球通过所述金属丝连接在所述机身上，且所述金属发生探测器能够收纳进机身上设置的发生器收纳槽中；
所述机器人内部设有无线模块与配套的无线耳机连接，所述机器人配置有盲人能够触摸感知的按键遥控进行控制；
所述光敏传感器用于感知光线变化，通过所述按键遥控控制光线探测的启用。
优选的，所述机身整体为扁平的流线型结构，机身采用钛合金材料制成。
优选的，所述电子屏采用液晶电子触屏，电子屏贴合设置在所述机身前端弧形表面。
优选的，所述红外探测器6设置在所述机身顶部，采用扇形探测头能够进行360度无死角探测。
优选的，所述声呐探测器设有多个，分布设置在所述机身外侧，使得声呐探测信号能够围绕机身向四周进行声呐探测，所述声呐探测器在所述机身上分布均匀。
优选的，所述金属丝具有一定的刚性，能够通过外力改变形状，同时在延展开后机器人移动的过程中能够使连接的所述探测金属球不停的敲击地面。
优选的，所述机身底部设有履带容纳槽，所述履带为全地形式可伸缩履带，在不工作时，能够收纳进所述履带容纳槽内。
优选的，所述机身底部还设有外置扬声器和充电接口。
优选的，所述机器人还配置有健康检测装置、通信模块和和GPS定位模块，所述健康检测装置佩戴在人体上与所述无线模块连接，用于检测使用者的心率与健康状况，所述无线模块与通信模块连接进行信号传输。
优选的，所述机身表面设置有太阳能板与内部的电源模块连接。
本实用新型的有益效果是：
1、机器人内部只设置了无线模块和控制器，探测装置设置在机身外侧，机身整体采用扁平式流行形结构，使得探测装置不会占据水平和竖直方向上的空间，同时机身上设置有收纳槽，不工作时能够将需要延展的部件收拢至收纳槽内，最大化的减小了机器人的体积，机身采用钛合金材料，保证了机器人的抗击强度也保证质量较为轻盈，使得外出携带更为方便。
2、设置声呐探测器和红外探测器，声呐探测均匀分布设置在四周，红外探测器设置在顶部360进行探测，全方位精确的探测周围空间状况，并通过无线耳机接收探测信号，使用者根据声音判断周围空间，利用不同声音报警信号，模拟盲人对周围空间的感知。
3、设置有探测金属球通过具有一定刚性的金属丝连接，在运动过程中，金属球不断敲击地面，使用者可通过敲击产生的不同声音判断是否有高度落差，以及判断地面的平坦度和地面类型。
4、机器人设置有配套的健康检测装置，能够实时检测盲人的心率及身体状况，当出现意外情况时，会自动拨打救助电话。
5、机器人设有光敏传感系统，由于盲人视野为黑暗不能分辨亮度，在夜间通过光敏传感器引导，使得盲人走在光线充足的地方，便于其他人发现，增大夜间出行安全性。
附图说明
图1是本实用新型的机器人顶部俯视示意图；
图2是本实用新型的机器人侧面结构示意图；
图3是本实用新型的机器人金属传感发生器工作态示意图；
图4是本实用新型的机器人底部结构示意图。
附图说明：1-机身、2-声呐探测装置、3-探测金属球、4-金属丝、5-发生器收纳槽、6-红外探测器、7-电子屏、8-履带、9-电源接口、10-扬声器、11-履带容纳槽、12-健康检测装置、13-通信模块、14-光敏传感器、15-太阳能板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例提供了一种便携式导盲机器人，如图1所示，机器人包括机身1、电子屏7、红外探测器6、声呐探测器2、金属发生探测器、履带8，其中所述金属发生探测器由探测金属球3、金属丝4构成，所述探测金属球3通过所述金属丝4连接在所述机身1上，且所述金属发生探测器能够收纳进机身1上设置的发生器收纳槽5中；
所述机器人内部设有无线模块与配套的无线耳机连接，所述机器人配置有盲人能够触摸感知的按键遥控进行控制。
结合图2所示，所述机身1整体为扁平的流线型结构，采用钛合金材料制成，在所述机身1顶部设有一个能够进行360度探测的扇形探测头的红外探测器6，判断前行方向是否有障碍物，并给出报警信号；
在所述机身1的四周设有若干规则分布的声呐探测器2，声呐探测器2设置机身最高点和机身最低点之间的水平位置处，能够探测机器四周的空间状况，并根据位置的远近以及不同声呐的方向发送不同声音信号，使用者通过无线耳机接收声音信号进行空间判断；
所述机器人还设有光敏传感器14，通过按键遥控控制开启，光敏传感器14能够检测光线强度，在夜间根据检测光线强弱向耳机发送不同声音信号，引导盲人走在光线充足的道路上，便于周围人群发现，提高夜间出行的安全性。
所述机器人机身表面还设有太阳能板15与内部设置的电源模块连接，所述电源模块采用锂电池作为电源端，减少电源模块电能的损耗，延长机器人持续使用的时间。
所述机器人还设置有配套的健康检测装置12与所述无线模块连接，所述健康检测装置包括心率探测贴片能够直接贴附在人体上，或是心率检测手环、腕带等能够轻便佩戴在人体上的结构装置，通过健康检测装置12实时监测使用者的心率及健康情况，当出现异常时，发送报警信号，在预设的时间内如果使用者没有通过遥控装置取消报警则通过所述通信模块自动拨打预设救助电话或120急救电话，同时发送位置信息。
所述电子屏7采用液晶电子触屏，贴合设置在所述机身1前端弧形表面，能够显示机器人的状态信息和设置信息，通过触屏操作由使用者照看人录入发生危险时自动拨打的电话号码。
如图2所示和图4所示，所述机身1底部设有全地形式可伸缩履带8，使机器人能够应对多种复杂不平坦的路况，避免道路类型的复杂导致卡轮，所述机身1底部还设有履带容纳槽11，用来容纳履带8，在不使用时，履带能够收纳进容纳槽内，减小机身体积。
如图4所示，所述机身底部还设有外置扬声器10和充电孔9，当未连接无线耳机时，通过扬声器进行声音提示，所述充电孔9可为通用的USB口、type-c接口或micro接口，通过充电孔9给内部设置的锂电池补充电能。
如图3所示，机器人工作时，将金属发生探测器的探测金属球3从发生器收纳槽5取出，调整金属球与地面的位置，使得机器人在行进的过程中能够不断地敲击地面，使盲人根据敲击声音判断地面类型、平坦度以及前方是否有高度落差。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种便携式导盲机器人，其特征在于，包括机身(1)、电子屏(7)、红外探测器(6)、声呐探测器(2)、光敏传感器(14)、金属发生探测器和履带(8)，其中所述金属发生探测器由探测金属球(3)、金属丝(4)构成，所述探测金属球(3)通过所述金属丝(4)连接在所述机身(1)上，且所述金属发生探测器能够收纳进机身(1)上设置的发生器收纳槽(5)中；
所述机器人内部设有无线模块与配套的无线耳机连接，所述机器人配置有盲人能够触摸感知的按键遥控进行控制；
所述光敏传感器(14)用于感知光线变化，通过所述按键遥控控制光线探测的启用。
2.根据权利要求1所述的便携式导盲机器人，其特征在于，所述机身(1)整体为扁平的流线型结构，机身采用钛合金材料制成。
3.根据权利要求1所述的便携式导盲机器人，其特征在于，所述电子屏(7)采用液晶电子触屏，电子屏贴合设置在所述机身(1)前端弧形表面。
4.根据权利要求1所述的便携式导盲机器人，其特征在于，所述红外探测器(6)设置在所述机身(1)顶部，采用扇形探测头能够进行360度无死角探测。
5.根据权利要求1所述的便携式导盲机器人，其特征在于，所述声呐探测器(2)设有多个，分布设置在所述机身(1)外侧，使得声呐探测信号能够围绕机身(1)向四周进行声呐探测，所述声呐探测器(2)在所述机身(1)上分布均匀。
6.根据权利要求1所述的便携式导盲机器人，其特征在于，所述金属丝(4)具有一定的刚性，能够通过外力改变形状，同时在延展开后机器人移动的过程中能够使连接的所述探测金属球(3)不停的敲击地面。
7.根据权利要求1所述的便携式导盲机器人，其特征在于，所述机身(1)底部设有履带容纳槽(11)，所述履带(8)为全地形式可伸缩履带，在不工作时，能够收纳进所述履带容纳槽(11)内。
8.根据权利要求1所述的便携式导盲机器人，其特征在于，所述机身(1)底部还设有外置扬声器(10)和充电孔(9)。
9.根据权利要求1所述的便携式导盲机器人，其特征在于，所述机器人还配置有健康检测装置(12)、通信模块(13)和GPS定位模块，所述健康检测装置(12)佩戴在人体上与所述无线模块连接，用于检测使用者的心率与健康状况，所述无线模块与通信模块(13)连接进行信号传输。
10.根据权利要求1所述的便携式导盲机器人，其特征在于，所述机身(1)表面设置有太阳能板(15)与内部的电源模块连接。
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| CN202120038215.8U CN216417720U (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种便携式导盲机器人 |
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| CN (1) | CN216417720U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115067316A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-20 | 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 | 一种基于图像识别的输电线路防鸟害及护鸟装置及方法 |
-
2021
- 2021-01-07 CN CN202120038215.8U patent/CN216417720U/zh not_active Expired - Fee Related
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