CN216401775U - 一种震动幅度小的无人机挂载安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种震动幅度小的无人机挂载安装架，涉及消防领域，包括机体，机体的底部安装有安装架，安装架的内部分别固定有两个安装杆和四个支撑杆，支撑杆的顶端与安装杆相焊接，两个安装杆之间通过螺栓安装有储料罐。本实用新型通过设置有调节组件，当需要对喷嘴的角度进行调节时，使用者可启动气缸，气缸工作以使活塞杆伸长或收缩，继而带动转板上下移动，同时转板会通过第一活动轴和第二活动轴转动，且连接板会发生转动，连接板转动后会带动喷嘴转动，以便快速调整喷嘴的角度，并使喷嘴能够任意角度喷出干粉，提高了灭火的效率，且该调整方式简单快捷，无需调整整个无人机的角度，并提高了无人机飞行的稳定性。

Description

一种震动幅度小的无人机挂载安装架

技术领域

本实用新型涉及消防领域，具体为一种震动幅度小的无人机挂载安装架。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，而在消防领域中也会使用无人机进行灭火。

现有的无人机挂载安装架，由于一般安装架上会挂有干粉储料罐，但由于通过输料管与储料罐相连接的喷嘴角度固定，导致需要调整灭火角度时，需要使的整个无人机发生倾斜才可以调整喷嘴角度，而这会导致无人机飞行不稳定且调整过程较为麻烦；同时当无人机着陆时，安装架的底部会与地面接触，且安装架会受到较大的振动力，而受到的振动力难以被缓冲掉，导致无人机也会承受冲击，久而久之易造成无人机的损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种震动幅度小的无人机挂载安装架，以解决难以快速调整喷嘴角度与无人机着陆时其安装架会受到较大的冲击力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种震动幅度小的无人机挂载安装架，包括机体，所述机体的底部安装有安装架，所述安装架的内部分别固定有两个安装杆和四个支撑杆，所述支撑杆的顶端与安装杆相焊接，两个所述安装杆之间通过螺栓安装有储料罐，所述安装架的内部设置有调节组件，所述安装架的底部设置有缓冲组件。

通过采用上述技术方案，支撑杆可对安装杆起到支撑作用，继而提高了安装杆的稳定性，同时调节组件可对喷嘴的角度进行调整。

进一步的，所述调节组件包括有安装于两个支撑杆一侧的轴承和安装于安装架内部上方的气缸，两个所述轴承之间安装有转轴，所述转轴的外表面套接有喷嘴，所述喷嘴的外表面安装有喷粉管，所述喷嘴的背部固定有连接板，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的底端通过第一活动轴连接有转板，所述转板的底部通过第二活动轴与连接板相连接。

通过采用上述技术方案，气缸工作使可使活塞杆伸长或收缩，继而可带动转板转动，转板转动后可带动喷嘴转动，继而便于调整喷嘴的角度。

进一步的，所述喷嘴通过转轴和轴承与支撑杆转动连接，所述储料罐的出料端连接有延伸至喷嘴内部的输料软管。

通过采用上述技术方案，便于喷嘴通过转轴转动，从而可调整喷嘴的角度。

进一步的，所述缓冲组件包括有开设于安装架底部的空腔，所述空腔的内部固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端安装有活动块，所述活动块的底部连接有延伸至空腔外部的缓冲杆，所述缓冲杆的底端固定有底板。

通过采用上述技术方案，底板与地面接触后缓冲杆会推动活动块上移，活动块移动后可挤压缓冲弹簧，以使缓冲弹簧受力压缩，继而可缓冲底板与地面撞击所产生的冲击，提高了对机体减震效果。

进一步的，所述活动块与空腔滑动连接，所述缓冲弹簧采用锰钢材料制作而成。

通过采用上述技术方案，可使活动块在空腔内部滑动，同时缓冲弹簧采用锰钢材料制作而成可提高其使用寿命。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置有调节组件，当需要对喷嘴的角度进行调节时，使用者可启动气缸，气缸工作以使活塞杆伸长或收缩，继而带动转板上下移动，同时转板会通过第一活动轴和第二活动轴转动，且连接板会发生转动，连接板转动后会带动喷嘴转动，以便快速调整喷嘴的角度，并使喷嘴能够任意角度喷出干粉，提高了灭火的效率，且该调整方式简单快捷，无需调整整个无人机的角度，并提高了无人机飞行的稳定性；

2、本实用新型通过设置有缓冲组件，当无人机着陆时，底板会先与地面接触，此时缓冲杆会受力且随着无人机整体下移，活动块会在空腔内部滑动，活动块滑动时可挤压缓冲弹簧，使缓冲弹簧受力压缩，继而可缓冲底板与地面接触时产生的冲击力，防止机体长时间承受较大的冲击力而造成损坏，从而提高了对机体的保护效果。

附图说明

图1为本实用新型的机体正面结构示意图；

图2为本实用新型的机体侧面结构示意图；

图3为本实用新型的喷嘴立体结构示意图；

图4为本实用新型的安装架正剖结构示意图。

图中：1、机体；2、安装架；3、喷嘴；4、输料软管；5、喷粉管；6、缓冲组件；601、缓冲杆；602、缓冲弹簧；603、活动块；604、空腔；7、底板；8、调节组件；801、气缸；802、活塞杆；803、第一活动轴；804、轴承；805、第二活动轴；806、转板；807、连接板； 808、转轴；9、安装杆；10、支撑杆；11、储料罐。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种震动幅度小的无人机挂载安装架，如图1、图2和图4所示，包括机体1，机体1的底部安装有安装架2，安装架2的内部分别固定有两个安装杆9和四个支撑杆10，支撑杆10的顶端与安装杆9相焊接，支撑杆10可对安装杆9起到支撑作用，继而提高了安装杆9 的稳定性，两个安装杆9之间通过螺栓安装有储料罐11，安装架2 的内部设置有调节组件8，安装架2的底部设置有缓冲组件6，缓冲组件6包括有开设于安装架2底部的空腔604，空腔604的内部固定有缓冲弹簧602，缓冲弹簧602的底端安装有活动块603，活动块603 与空腔604滑动连接，缓冲弹簧602采用锰钢材料制作而成，可使活动块603在空腔604内部滑动，同时缓冲弹簧602采用锰钢材料制作而成可提高其使用寿命，活动块603的底部连接有延伸至空腔604外部的缓冲杆601，缓冲杆601的底端固定有底板7，底板7与地面接触后缓冲杆会推动活动块603上移，活动块603移动后可挤压缓冲弹簧602，以使缓冲弹簧602受力压缩，继而可缓冲底板7与地面撞击所产生的冲击，提高了对机体1减震效果。

参阅图1-3，调节组件8包括有安装于两个支撑杆10一侧的轴承804和安装于安装架2内部上方的气缸801，两个轴承804之间安装有转轴808，转轴808的外表面套接有喷嘴3，喷嘴3的外表面安装有喷粉管5，喷嘴3的背部固定有连接板807，喷嘴3通过转轴808 和轴承804与支撑杆10转动连接，储料罐11的出料端连接有延伸至喷嘴3内部的输料软管4，便于喷嘴3通过转轴808转动，从而可调整喷嘴3的角度，气缸801的输出端连接有活塞杆802，活塞杆802 的底端通过第一活动轴803连接有转板806，气缸801工作使可使活塞杆802伸长或收缩，继而可带动转板806转动，转板806转动后可带动喷嘴3转动，继而便于调整喷嘴3的角度，转板806的底部通过第二活动轴805与连接板807相连接。

本实施例的实施原理为：首先，当需要对喷嘴3的角度进行调节时，使用者可启动气缸801，气缸801工作以使活塞杆802伸长或收缩，继而带动转板806上下移动，同时转板806会通过第一活动轴 803和第二活动轴805转动，且连接板807会发生转动，连接板807 转动后会带动喷嘴3转动，以便快速调整喷嘴3的角度，并使喷嘴3 能够任意角度喷出干粉，而当无人机着陆时，底板7会先与地面接触，此时缓冲杆601会受力且随着无人机整体下移，活动块603会在空腔 604内部滑动，活动块603滑动时可挤压缓冲弹簧602，使缓冲弹簧 602受力压缩，继而可缓冲底板7与地面接触时产生的冲击力，防止长时间承受较大的冲击力而造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种震动幅度小的无人机挂载安装架，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有安装架(2)，所述安装架(2)的内部分别固定有两个安装杆(9)和四个支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶端与安装杆(9)相焊接，两个所述安装杆(9)之间通过螺栓安装有储料罐(11)，所述安装架(2)的内部设置有调节组件(8)，所述安装架(2)的底部设置有缓冲组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种震动幅度小的无人机挂载安装架，其特征在于：所述调节组件(8)包括有安装于两个支撑杆(10)一侧的轴承(804)和安装于安装架(2)内部上方的气缸(801)，两个所述轴承(804)之间安装有转轴(808)，所述转轴(808)的外表面套接有喷嘴(3)，所述喷嘴(3)的外表面安装有喷粉管(5)，所述喷嘴(3)的背部固定有连接板(807)，所述气缸(801)的输出端连接有活塞杆(802)，所述活塞杆(802)的底端通过第一活动轴(803)连接有转板(806)，所述转板(806)的底部通过第二活动轴(805)与连接板(807)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种震动幅度小的无人机挂载安装架，其特征在于：所述喷嘴(3)通过转轴(808)和轴承(804)与支撑杆(10)转动连接，所述储料罐(11)的出料端连接有延伸至喷嘴(3)内部的输料软管(4)。

4.根据权利要求1所述的一种震动幅度小的无人机挂载安装架，其特征在于：所述缓冲组件(6)包括有开设于安装架(2)底部的空腔(604)，所述空腔(604)的内部固定有缓冲弹簧(602)，所述缓冲弹簧(602)的底端安装有活动块(603)，所述活动块(603)的底部连接有延伸至空腔(604)外部的缓冲杆(601)，所述缓冲杆(601)的底端固定有底板(7)。

5.根据权利要求4所述的一种震动幅度小的无人机挂载安装架，其特征在于：所述活动块(603)与空腔(604)滑动连接，所述缓冲弹簧(602)采用锰钢材料制作而成。

Images