CN216399696U - 一种可以方便机器人转动的连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可以方便机器人转动的连接结构，包括机器人身体、机器人头部和转动机构，所述的转动机构包括与机器人头部转动连接的竖直筒，所述的竖直筒插接在机器人身体内，所述的机器人头部连接设有螺纹杆，所述的螺纹杆侧壁设有螺旋槽，所述的螺纹杆下端连接设有伸缩杆，所述的伸缩杆下方设有电机一，所述的螺纹杆外侧壁配合转动套接设有定位块，所述的定位块相对侧壁与相邻机器人身体内壁之间连接设有连接板，其中一个连接板上设有相对的支板，所述的支板之间转动设有转杆，其中一个所述的支板远离转杆的一侧设有与转杆连接的电机二。本实用新型的可以方便机器人转动的连接结构能够旋转360度并避免连接线损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接机构技术领域，具体是指一种可以方便机器人转动的连接结构。
背景技术
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，是社会科技发展的重要里程碑。
如今，大部分机器人可以根据人所处的不同位置转动头部使机器人的头部正面面对人所在的位置。然而若机器人仅能转动一定的角度，则无法面对位于后面的人，若机器人能够360度旋转，则头部和身体之间的通讯连接线容易因为机器人头部转动圈数过多而崩断，造成机器人损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是解决以上问题，提供一种能够旋转360度并避免连接线损坏的一种可以方便机器人转动的连接结构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种可以方便机器人转动的连接结构，包括机器人身体、机器人头部和连接在机器人身体与机器人头部的转动机构，所述的转动机构包括与机器人头部转动连接的竖直筒，所述的竖直筒下端插接在机器人身体内，所述的竖直筒内的机器人头部连接设有螺纹杆，所述的螺纹杆侧壁均匀设有螺旋槽，所述的螺纹杆下端伸入到机器人身体内且连接设有伸缩杆，所述的伸缩杆下方连接设有电机一，所述的电机一固定位于机器人身体的底部，所述的螺纹杆外侧壁配合转动套接设有定位块，所述的定位块相对侧壁与相邻机器人身体内壁之间连接设有连接板，其中一个连接板上设有相对的支板，所述的支板之间转动设有转杆，其中一个所述的支板远离转杆的一侧设有与转杆连接的电机二。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型的可以方便机器人转动的连接结构能够使机器人头部随着螺纹杆的转动进行转动，使机器人头部能够旋转多圈，同时，机器人头部与机器人身体之间的通讯连接线缠绕在螺纹杆侧壁的螺旋槽内，避免在头部转动使连接线绷断的情况。
作为改进，所述的机器人身体上方内壁设有相对的隔板，所述的竖直筒下方侧壁设有与隔板对应的水平板，使竖直筒始终位于机器人身体内。
作为改进，两个所述的水平板的距离小于机器人身体上端的直径，两个所述的隔板直径的距离等于竖直筒的直径，使竖直筒竖直的进行移动，且水平板能够移动至两个隔板下方。
作为改进，所述的伸缩杆的最小长度与竖直筒的高度相同，使伸缩杆的伸缩长度能够实现竖直筒的最大距离的上下移动。
作为改进，所述的定位块上方靠近支板的一侧设有定位环，所述的定位环的中心朝向转杆，用于限制连接线的位置，避免连接线过于松散的缠绕在螺纹杆上。
附图说明
图1是本实用新型一种可以方便机器人转动的连接结构的结构示意图。
如图所示：1、机器人身体；2、机器人头部；3、竖直筒；4、螺纹杆；5、伸缩杆；6、电机一；7、定位块；8、连接板；9、支板；10、转杆；11、电机二；12、隔板；13、水平板；14、定位环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图1，一种可以方便机器人转动的连接结构，包括机器人身体1、机器人头部2和连接在机器人身体1与机器人头部2的转动机构，所述的转动机构包括与机器人头部2转动连接的竖直筒3，所述的竖直筒3下端插接在机器人身体1内，所述的竖直筒3内的机器人头部2连接设有螺纹杆4，所述的螺纹杆4侧壁均匀设有螺旋槽，所述的螺纹杆4下端伸入到机器人身体1内且连接设有伸缩杆5，所述的伸缩杆5下方连接设有电机一6，所述的电机一6固定位于机器人身体1的底部，所述的螺纹杆4外侧壁配合转动套接设有定位块7，所述的定位块7相对侧壁与相邻机器人身体1内壁之间连接设有连接板8，启动电机一6，伸缩杆5与螺纹杆4同步转动，螺纹杆4与定位块7转动连接，定位块7的位置固定，伸缩杆5能够上下伸缩，使螺纹杆4边转动边上下移动，即上方连接的机器人头部2上下移动的同时进行转动，能够进行360度的旋转。
所述的伸缩杆5的最小长度与竖直筒3的高度相同，使伸缩杆5的伸缩长度能够实现竖直筒3的最大距离的上下移动。
所述的机器人身体1上方内壁设有相对的隔板12，所述的竖直筒3下方侧壁设有与隔板12对应的水平板13，两个所述的水平板13的距离小于机器人身体1上端的直径，两个所述的隔板12直径的距离等于竖直筒3的直径，使竖直筒3始终位于机器人身体1内，且竖直筒3竖直的进行移动，水平板13能够移动至两个隔板12下方。
其中一个连接板8上设有相对的支板9，所述的支板9之间转动设有转杆10，其中一个所述的支板9远离转杆10的一侧设有与转杆10连接的电机二11。
所述的定位块7上方靠近支板9的一侧设有定位环14，所述的定位环14的中心朝向转杆10，用于限制连接线的位置，避免连接线过于松散的缠绕在螺纹杆4上。
本实用新型在具体实施时，用于机器人转动的连接结构，若使机器人头部2转动，启动电机一6，伸缩杆5与螺纹杆4同步转动，螺纹杆4与定位块7转动连接，定位块7与机器人身体1内壁通过连接板8固定，由于伸缩杆5能够上下伸缩，使螺纹杆4边转动边上下移动，即上方连接的机器人头部2上下移动的同时进行转动，能够进行360度的旋转，机器人头部2转动连接有竖直筒3，竖直筒3下端插接在机器人身体1内，避免螺纹杆4暴露在机器人外侧，螺纹杆4上设有螺旋槽，使机器人头部2与机器人身体1之间的通讯连接线缠绕在螺纹杆4侧壁的螺旋槽内，连接线另一端缠绕在转杆10上，转杆10与电机二11连接，电机二11与电机一6相配合，螺纹杆4向上移动时，连接线脱离转杆10，螺纹杆4向下移动时，连接线缠绕在转杆10上，避免在机器人头部2转动使连接线绷断的情况。
同时，伸缩杆5的最小长度与竖直筒3的高度相同，使伸缩杆5的伸缩长度能够实现竖直筒3的最大距离的上下移动；机器人身体1上方内壁设有相对的隔板12，竖直筒3下方侧壁设有与隔板12对应的水平板13，两个水平板13的距离小于机器人身体1上端的直径，两个隔板12直径的距离等于竖直筒3的直径，使竖直筒3始终位于机器人身体1内，且竖直筒3竖直的进行移动，水平板13能够移动至两个隔板12下方；定位块7上方靠近支板9的一侧设有定位环14，定位环14的中心朝向转杆10，用于限制连接线的位置，避免连接线过于松散的缠绕在螺纹杆4上。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种可以方便机器人转动的连接结构，包括机器人身体(1)、机器人头部(2)和连接在机器人身体(1)与机器人头部(2)的转动机构，其特征在于：所述的转动机构包括与机器人头部(2)转动连接的竖直筒(3)，所述的竖直筒(3)下端插接在机器人身体(1)内，所述的竖直筒(3)内的机器人头部(2)连接设有螺纹杆(4)，所述的螺纹杆(4)侧壁均匀设有螺旋槽，所述的螺纹杆(4)下端伸入到机器人身体(1)内且连接设有伸缩杆(5)，所述的伸缩杆(5)下方连接设有电机一(6)，所述的电机一(6)固定位于机器人身体(1)的底部，所述的螺纹杆(4)外侧壁配合转动套接设有定位块(7)，所述的定位块(7)相对侧壁与相邻机器人身体(1)内壁之间连接设有连接板(8)，其中一个连接板(8)上设有相对的支板(9)，所述的支板(9)之间转动设有转杆(10)，其中一个所述的支板(9)远离转杆(10)的一侧设有与转杆(10)连接的电机二(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可以方便机器人转动的连接结构，其特征在于：所述的机器人身体(1)上方内壁设有相对的隔板(12)，所述的竖直筒(3)下方侧壁设有与隔板(12)对应的水平板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种可以方便机器人转动的连接结构，其特征在于：两个所述的水平板(13)的距离小于机器人身体(1)上端的直径，两个所述的隔板(12)直径的距离等于竖直筒(3)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种可以方便机器人转动的连接结构，其特征在于：所述的伸缩杆(5)的最小长度与竖直筒(3)的高度相同。
5.根据权利要求1所述的一种可以方便机器人转动的连接结构，其特征在于：所述的定位块(7)上方靠近支板(9)的一侧设有定位环(14)，所述的定位环(14)的中心朝向转杆(10)。
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- 2021-08-21 CN CN202121971937.5U patent/CN216399696U/zh active Active
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