CN216392794U - 一种商用无人全自动除草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种商用无人全自动除草机器人，包括自动除草器，所述自动除草器的顶部活动连接有盖板，所述自动除草器的正面固定连接有传动箱，所述盖板的正面固定连接有卡块，所述传动箱的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有传动板，所述传动板的右侧贯穿至传动箱的内部并与传动箱内壁的右侧滑动连接，所述传动板的顶部固定连接有限位机构。本实用新型解决了现有市面上大多数的全自动除草机器人不具有便拆和快装盖板的功能，都是通过多个螺栓进行固定的，在外界长时间的使用，容易导致螺栓出现损坏和滑丝的现象，影响了全自动除草机器人拆卸和安装的问题，达到了便于拆卸和安装盖板的效果。

Description

一种商用无人全自动除草机器人

技术领域

本实用新型涉及除草技术领域，具体为一种商用无人全自动除草机器人。

背景技术

商用除草时需要用到全自动除草机器人，但现有市面上大多数的全自动除草机器人不具有便拆和快装盖板的功能，都是通过多个螺栓进行固定的，在外界长时间的使用，容易导致螺栓出现损坏和滑丝的现象，影响了全自动除草机器人拆卸和安装。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种商用无人全自动除草机器人，具备便于拆卸和安装盖板的优点，解决了现有市面上大多数的全自动除草机器人不具有便拆和快装盖板的功能，都是通过多个螺栓进行固定的，在外界长时间的使用，容易导致螺栓出现损坏和滑丝的现象，影响了全自动除草机器人拆卸和安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种商用无人全自动除草机器人，包括自动除草器，所述自动除草器的顶部活动连接有盖板，所述自动除草器的正面固定连接有传动箱，所述盖板的正面固定连接有卡块，所述传动箱的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有传动板，所述传动板的右侧贯穿至传动箱的内部并与传动箱内壁的右侧滑动连接，所述传动板的顶部固定连接有限位机构；

所述限位机构包括固定连接在传动板顶部的固定块，所述固定块的正面通过转轴活动连接有活动板，所述活动板的顶部通过转轴活动连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有卡杆，所述卡杆的右侧贯穿至卡块的内部。

作为本实用新型优选的，所述传动板的右侧固定连接有滑块，所述传动箱内壁的右侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。

作为本实用新型优选的，所述移动块的内部滑动连接有导杆，所述导杆的两侧均与传动箱内壁的两侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述导杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的左侧与传动箱内壁的左侧固定连接，所述弹簧的右侧与移动块的左侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动箱的左侧和顶部均开设有开口，所述开口与传动板和卡杆配合使用。

作为本实用新型优选的，所述卡块的内部固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的材质为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置自动除草器、盖板、传动箱、卡块、气缸、传动板和限位机构配合使用，使用时，启动气缸，气缸通过输出端带动传动板向上移动，传动板带动固定块向上移动，固定块带动活动板向上移动，活动板推动移动块带动导杆的表面向右移动，移动块带动卡杆向右移动，卡杆进入卡块的内部，对盖板进行固定，反向操作时，将盖板进行开启，解决了现有市面上大多数的全自动除草机器人不具有便拆和快装盖板的功能，都是通过多个螺栓进行固定的，在外界长时间的使用，容易导致螺栓出现损坏和滑丝的现象，影响了全自动除草机器人拆卸和安装的问题，该商用无人全自动除草机器人，具备便于拆卸和安装盖板的优点。

2、本实用新型通过滑块和滑槽的设置，能够对传动板进行辅助支撑，防止传动板在移动时出现偏移的现象。

3、本实用新型通过导杆的设置，能够对移动块进行辅助支撑，限制移动块的移动范围。

4、本实用新型通过弹簧的设置，能够对移动块起到一个向右的弹力，使移动块具有快速复位的作用。

5、本实用新型通过开口的设置，能够使传动板和卡杆完整的通过开口进行机械传动，避免了开口的宽度过窄导致传动板和卡杆在开口处出现卡死的现象。

6、本实用新型通过摩擦垫的设置，能够有效增加卡块与卡杆的摩擦力，提高了卡杆的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动箱剖视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图；

图4为本实用新型卡杆立体图。

图中：1、自动除草器；2、盖板；3、传动箱；4、卡块；5、气缸；6、传动板；7、限位机构；71、固定块；72、活动板；73、移动块；74、卡杆；8、滑块；9、滑槽；10、导杆；11、弹簧；12、开口；13、摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种商用无人全自动除草机器人，包括自动除草器1，自动除草器1的顶部活动连接有盖板2，自动除草器1的正面固定连接有传动箱3，盖板2的正面固定连接有卡块4，传动箱3的左侧固定连接有气缸5，气缸5的输出端固定连接有传动板6，传动板6的右侧贯穿至传动箱3的内部并与传动箱3内壁的右侧滑动连接，传动板6的顶部固定连接有限位机构7；

限位机构7包括固定连接在传动板6顶部的固定块71，固定块71的正面通过转轴活动连接有活动板72，活动板72的顶部通过转轴活动连接有移动块73，移动块73的顶部固定连接有卡杆74，卡杆74的右侧贯穿至卡块4的内部。

参考图2，传动板6的右侧固定连接有滑块8，传动箱3内壁的右侧开设有滑槽9，滑块8与滑槽9配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑块8和滑槽9的设置，能够对传动板6进行辅助支撑，防止传动板6在移动时出现偏移的现象。

参考图2，移动块73的内部滑动连接有导杆10，导杆10的两侧均与传动箱3内壁的两侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过导杆10的设置，能够对移动块73进行辅助支撑，限制移动块73的移动范围。

参考图2，导杆10的表面套设有弹簧11，弹簧11的左侧与传动箱3内壁的左侧固定连接，弹簧11的右侧与移动块73的左侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过弹簧11的设置，能够对移动块73起到一个向右的弹力，使移动块73具有快速复位的作用。

参考图2，传动箱3的左侧和顶部均开设有开口12，开口12与传动板6和卡杆74配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过开口12的设置，能够使传动板6和卡杆74完整的通过开口12进行机械传动，避免了开口12的宽度过窄导致传动板6和卡杆74在开口12处出现卡死的现象。

参考图3，卡块4的内部固定连接有摩擦垫13，摩擦垫13的材质为橡胶材质。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过摩擦垫13的设置，能够有效增加卡块4与卡杆74的摩擦力，提高了卡杆74的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，启动气缸5，气缸5通过输出端带动传动板6向上移动，传动板6带动固定块71向上移动，固定块71带动活动板72向上移动，活动板72推动移动块73带动导杆10的表面向右移动，移动块73带动卡杆74向右移动，卡杆74进入卡块4的内部，对盖板2进行固定，反向操作时，将盖板2进行开启。

综上所述：该商用无人全自动除草机器人，通过自动除草器1、盖板2、传动箱3、卡块4、气缸5、传动板6和限位机构7配合使用，使用时，启动气缸5，气缸5通过输出端带动传动板6向上移动，传动板6带动固定块71向上移动，固定块71带动活动板72向上移动，活动板72推动移动块73带动导杆10的表面向右移动，移动块73带动卡杆74向右移动，卡杆74进入卡块4的内部，对盖板2进行固定，反向操作时，将盖板2进行开启，解决了现有市面上大多数的全自动除草机器人不具有便拆和快装盖板的功能，都是通过多个螺栓进行固定的，在外界长时间的使用，容易导致螺栓出现损坏和滑丝的现象，影响了全自动除草机器人拆卸和安装的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种商用无人全自动除草机器人，包括自动除草器(1)，其特征在于：所述自动除草器(1)的顶部活动连接有盖板(2)，所述自动除草器(1)的正面固定连接有传动箱(3)，所述盖板(2)的正面固定连接有卡块(4)，所述传动箱(3)的左侧固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端固定连接有传动板(6)，所述传动板(6)的右侧贯穿至传动箱(3)的内部并与传动箱(3)内壁的右侧滑动连接，所述传动板(6)的顶部固定连接有限位机构(7)；

所述限位机构(7)包括固定连接在传动板(6)顶部的固定块(71)，所述固定块(71)的正面通过转轴活动连接有活动板(72)，所述活动板(72)的顶部通过转轴活动连接有移动块(73)，所述移动块(73)的顶部固定连接有卡杆(74)，所述卡杆(74)的右侧贯穿至卡块(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种商用无人全自动除草机器人，其特征在于：所述传动板(6)的右侧固定连接有滑块(8)，所述传动箱(3)内壁的右侧开设有滑槽(9)，所述滑块(8)与滑槽(9)配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种商用无人全自动除草机器人，其特征在于：所述移动块(73)的内部滑动连接有导杆(10)，所述导杆(10)的两侧均与传动箱(3)内壁的两侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种商用无人全自动除草机器人，其特征在于：所述导杆(10)的表面套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的左侧与传动箱(3)内壁的左侧固定连接，所述弹簧(11)的右侧与移动块(73)的左侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种商用无人全自动除草机器人，其特征在于：所述传动箱(3)的左侧和顶部均开设有开口(12)，所述开口(12)与传动板(6)和卡杆(74)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种商用无人全自动除草机器人，其特征在于：所述卡块(4)的内部固定连接有摩擦垫(13)，所述摩擦垫(13)的材质为橡胶材质。

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