CN216391211U - 一种新型路灯巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及路灯维护技术领域，且公开了一种新型路灯巡检装置，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的表面安装有摄像头，所述摄像头的底部栓接有壳体，所述壳体的内壁栓接有电机，所述电机的输出端通过轴承穿过壳体的内壁并固定套接有齿盘；本实用新型通过电机带动齿盘转动，齿盘转动使第一齿轮往复转动，第一齿轮往复带动清理杆往复转动的方式，能够达到对镜头清理的目的，提高了清理效率，降低了维护的成本，本实用新型通过打开箱盖并转动转动头使第二齿轮带动齿杆移动，齿杆移动使齿杆与巡检机器人本体的内壁脱离卡接的方式，能够达到便于更换电池的目的，减少了更换的时间，提高了更换的效率。

Description

一种新型路灯巡检装置

技术领域

本实用新型涉及路灯技术领域，具体为一种新型路灯巡检装置。

背景技术

道路灯是在道路上设置为在夜间给车辆和行人提供必要能见度的照明设施。道路灯一般具需要配光合理，其光源最好有寿命超长，常年使用免维护。光效高、显色性好，能在超低温环境下瞬时启动正常工作的特点。道路灯具需要配光合理，其光源最好有寿命超长，常年使用免维护。光效高、显色性好，能在超低温环境下瞬时启动正常工作的特点。道路灯常见的有白炽灯、高压汞灯、高压钠灯、低压钠灯、无极灯、金卤灯、荧光灯等。

现有的巡检装置，不能对摄像头镜头进行清理，一般巡检机器人的摄像头都是裸露在外部的，空气中的灰尘会附着在摄像头的表面，造成摄像头显示效果降低，影响巡检的精准性，需要对其清理，增加了工作量，降低了工作效率，也不便于更换电池，巡检机器人都是使用电池作为动力的，电池与板使用螺栓固定在机器人的内部，在更换电池时，需要使用工具进行更换，增加了工作量，降低了工作效率，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种新型路灯巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型路灯巡检装置，具备能对摄像头镜头进行清理和便于更换电池的优点，解决了现有的巡检装置不能对摄像头镜头进行清理和不便于更换电池的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型路灯巡检装置，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的表面安装有摄像头，所述摄像头的底部栓接有壳体，所述壳体的内壁栓接有电机，所述电机的输出端通过轴承穿过壳体的内壁并固定套接有齿盘，所述齿盘的内部啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的轴心处固定套接有转动杆，所述转动杆的另一端通过轴承延伸至壳体的外部并栓接有清理杆，所述巡检机器人本体的内壁滑动连接有电池，所述电池的表面栓接有固定板，所述固定板的内壁转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的表面啮合有齿杆，且齿杆的一端与巡检机器人本体的内壁卡接，且齿杆与固定板的内壁滑动连接，所述第二齿轮的轴心处固定套接有转动头，所述巡检机器人本体的表面铰接有箱门，通过电机带动齿盘转动，齿盘转动使第一齿轮往复转动，第一齿轮往复带动清理杆往复转动的方式，能够达到对镜头清理的目的，减少了工作量，提高了清理效率，降低了维护的成本，通过打开箱盖并转动转动头使第二齿轮带动齿杆移动，齿杆移动使齿杆与巡检机器人本体的内壁脱离卡接的方式，能够达到便于更换电池的目的，减少了更换的时间，提高了更换的效率。

优选的，所述箱门的内壁滑动套接有卡接头，且卡接头与巡检机器人本体的内壁卡接，所述卡接头与箱门的内壁之间设置有第一弹簧，所述卡接头的表面栓接有拨动杆，通过设置卡接头、第一弹簧和拨动杆，固定箱门。

优选的，所述电池的表面栓接有滑条，所述滑条的表面滑动连接有滑槽，且滑槽开设在巡检机器人本体的内壁，通过设置滑条和滑槽，防止电池晃动，保证电池稳定。

优选的，所述齿杆的表面固定套接有限位板，所述限位板与固定板的内壁之间设置有第二弹簧，通过设置限位板和第二弹簧，防止齿杆松动。

优选的，所述摄像头的表面栓接有挡板，通过设置挡板，保护摄像头。

优选的，所述壳体的表面开设有散热孔，通过设置散热孔，散掉电机发出的热量，保证电机的稳定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型路灯巡检装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过电机带动齿盘转动，齿盘转动使第一齿轮往复转动，第一齿轮往复带动清理杆往复转动的方式，能够达到对镜头清理的目的，减少了工作量，提高了清理效率，降低了维护的成本；

2、本实用新型通过打开箱盖并转动转动头使第二齿轮带动齿杆移动，齿杆移动使齿杆与巡检机器人本体的内壁脱离卡接的方式，能够达到便于更换电池的目的，减少了更换的时间，提高了更换的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型局部结构侧视剖面图；

图3为本实用新型结构后视剖面图；

图4为本实用新型局部结构侧视剖面图；

图5为本实用新型结构俯视剖面图；

图6为本实用新型图5中A处结构结构放大图。

图中：1、巡检机器人本体；2、摄像头；3、壳体；4、电机；5、齿盘；6、第一齿轮；7、转动杆；8、清理杆；9、电池；10、固定板；11、第二齿轮；12、齿杆；13、转动头；14、箱门；15、卡接头；16、第一弹簧；17、拨动杆；18、滑条；19、滑槽；20、限位板；21、第二弹簧；22、挡板；23、散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种新型路灯巡检装置，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1的表面安装有摄像头2，摄像头2的底部栓接有壳体3，壳体3的内壁栓接有电机4，电机4的输出端通过轴承穿过壳体3的内壁并固定套接有齿盘5，齿盘5的内部啮合有第一齿轮6，第一齿轮6的轴心处固定套接有转动杆7，转动杆7的另一端通过轴承延伸至壳体3的外部并栓接有清理杆8，巡检机器人本体1的内壁滑动连接有电池9，电池9的表面栓接有固定板10，固定板10的内壁转动连接有第二齿轮11，第二齿轮11的表面啮合有齿杆12，且齿杆12的一端与巡检机器人本体1的内壁卡接，且齿杆12与固定板10的内壁滑动连接，第二齿轮11的轴心处固定套接有转动头13，巡检机器人本体1的表面铰接有箱门14，通过电机4带动齿盘5转动，齿盘5转动使第一齿轮6往复转动，第一齿轮6往复带动清理杆8往复转动的方式，能够达到对镜头清理的目的，减少了工作量，提高了清理效率，降低了维护的成本，通过打开箱盖并转动转动头13使第二齿轮11带动齿杆12移动，齿杆12移动使齿杆12与巡检机器人本体1的内壁脱离卡接的方式，能够达到便于更换电池9的目的，减少了更换的时间，提高了更换的效率。

进一步的，箱门14的内壁滑动套接有卡接头15，且卡接头15与巡检机器人本体1的内壁卡接，卡接头15与箱门14的内壁之间设置有第一弹簧16，卡接头15的表面栓接有拨动杆17，通过设置卡接头15、第一弹簧16和拨动杆17，固定箱门14。

进一步的，电池9的表面栓接有滑条18，滑条18的表面滑动连接有滑槽19，且滑槽19开设在巡检机器人本体1的内壁，通过设置滑条18和滑槽19，防止电池9晃动，保证电池9稳定。

进一步的，齿杆12的表面固定套接有限位板20，限位板20与固定板10的内壁之间设置有第二弹簧21，通过设置限位板20和第二弹簧21，防止齿杆12松动。

进一步的，摄像头2的表面栓接有挡板22，通过设置挡板22，保护摄像头2。

进一步的，壳体3的表面开设有散热孔23，通过设置散热孔23，散掉电机4发出的热量，保证电机4的稳定。

使用时，打开电机4，电机4带动齿盘5转动，齿盘5带动第一齿轮6转动，第一齿轮6带动转动杆7转动，使转动杆7往复转动，转动杆7往复带动清理杆8往复转动，从而能够达到对镜头进行清理的目的；

移动拨动杆17，拨动杆17移动使拨动杆17与巡检机器人本体1的内壁脱离卡接，然后打开箱门14，转动转动头13，转动头13带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动齿杆12移动，齿杆12移动使齿杆12与巡检机器人本体1的内壁脱离卡接，然后将电池9拉出，将新电池9上滑条18对准滑槽19放入巡检机器人本体1的内部，当齿杆12在第二弹簧21的作用下与巡检机器人本体1的内壁卡接时，将箱门14关闭，卡接头15与巡检机器人本体1的内壁卡接，完成更换，从而达到便于更换电池9的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型路灯巡检装置，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的表面安装有摄像头(2)，所述摄像头(2)的底部栓接有壳体(3)，所述壳体(3)的内壁栓接有电机(4)，所述电机(4)的输出端通过轴承穿过壳体(3)的内壁并固定套接有齿盘(5)，所述齿盘(5)的内部啮合有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)的轴心处固定套接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的另一端通过轴承延伸至壳体(3)的外部并栓接有清理杆(8)，所述巡检机器人本体(1)的内壁滑动连接有电池(9)，所述电池(9)的表面栓接有固定板(10)，所述固定板(10)的内壁转动连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)的表面啮合有齿杆(12)，且齿杆(12)的一端与巡检机器人本体(1)的内壁卡接，且齿杆(12)与固定板(10)的内壁滑动连接，所述第二齿轮(11)的轴心处固定套接有转动头(13)，所述巡检机器人本体(1)的表面铰接有箱门(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型路灯巡检装置，其特征在于：所述箱门(14)的内壁滑动套接有卡接头(15)，且卡接头(15)与巡检机器人本体(1)的内壁卡接，所述卡接头(15)与箱门(14)的内壁之间设置有第一弹簧(16)，所述卡接头(15)的表面栓接有拨动杆(17)。

3.根据权利要求1所述的一种新型路灯巡检装置，其特征在于：所述电池(9)的表面栓接有滑条(18)，所述滑条(18)的表面滑动连接有滑槽(19)，且滑槽(19)开设在巡检机器人本体(1)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种新型路灯巡检装置，其特征在于：所述齿杆(12)的表面固定套接有限位板(20)，所述限位板(20)与固定板(10)的内壁之间设置有第二弹簧(21)。

5.根据权利要求1所述的一种新型路灯巡检装置，其特征在于：所述摄像头(2)的表面栓接有挡板(22)。

6.根据权利要求1所述的一种新型路灯巡检装置，其特征在于：所述壳体(3)的表面开设有散热孔(23)。

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