CN216388516U - 一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置，采用的技术方案是，包括承载箱、腹腔镜训练模拟平台、腹腔镜影像系统、腔镜器械操作力度监测反馈系统、腔镜器械集约及收纳系统、智能照明追光及记录系统和内部温度监测及智能调节系统；本实用新型在仿生方面还原临床手术中患者的器官组织真实触感，视感；在结构方面，一体化的集成结构，满足腹腔镜技能训练者的所有训练舒适性需求；功能方面，各项功能不仅能满足训练者快速提升腔镜技能的水平，还可以满足想要做实验，做课题的需求。目前市面上还没有如此高度集成化的腹腔镜手术模拟训练装置，训练效果接近真实的临床术式应用，会快速培训出掌握专业腹腔镜手术技能的临床医生。

Description

一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置

技术领域

本实用新型涉及医学手术训练模型技术领域，具体为一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置。

背景技术

腔镜微创手术的发展愈加成熟，微创手术对患者的益处，创口小，恢复快等各种优点，促使医院各个学科分别积极开展腔镜微创术式。腹腔镜手术开展初期，一些想要学习，进修腹腔镜微创手术的医生就需要进行学习及练习手术的理论，操作流程及操作技术。以往通过师傅带徒弟的学习训练模式已经不能适应需要快速且标准化的训练大批的熟练掌握新技术的合格医生，所以针对于这样的市场需求，一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置运用而生。在医患关系紧张的大环境下，以及医疗服务逐步规范，通过病例手术进行训练已经不可行。而市面上传统的相关腹镜训练装置，结构比较简单，且功能系统不够集成化。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置，采用的技术方案是，包括承载箱、腹腔镜训练模拟平台、腹腔镜影像系统、腔镜器械操作力度监测反馈系统、腔镜器械集约及收纳系统、智能照明追光及记录系统和内部温度监测及智能调节系统；所述承载箱为内部中空的矩形体，所述承载箱的下部四角上固定安装有医用级脚轮，所述腹腔镜训练模拟平台安装在承载箱的上表面上；所述腹腔镜影像系统安装在承载箱的上部后侧边上；所述内部温度监测及智能调节系统安装在承载箱内；所述腔镜器械集约及收纳系统安装在承载箱内；所述智能照明追光及记录系统安装在腹腔镜训练模拟平台内；所述腔镜器械操作力度监测反馈系统安装在承载箱内。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腹腔镜训练模拟平台包含腹腔镜训练模拟箱、承载模拟箱的桌面及箱体升降和调角机构，根据腹腔镜手术场景及术式要求，取35-55岁成年人体胸腹腔外廓均值对腹腔镜手术训练模拟箱外廓进行建模，平台高度根据临床手术常规操作高度设定，且根据训练者身高及手术习惯的不同和训练术式的需求，腹腔镜训练模拟箱操作平台的高度及角度都可以调整，所述腹腔镜训练模拟箱通过承载模拟箱的桌面及箱体升降和调角机构固定安装在承载箱的上表面上，所述腹腔镜训练模拟箱包含两个部分，其上半部分仿人体外形和九宫格穹顶支撑设计，均匀布置照明灯带，附上仿真皮肤，便于手术过程中按照术式要求自由布置戳卡，其下半部分是半密封设计，用来承载术式器官、固定机构、智能控制系统及水循环制冷机构，所述腹腔镜训练模拟箱的上半部分和下半部分采用阻尼合页进行连接，方便开启上盖后，双手放置于真器官训练模型。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腹腔镜影像系统包含360°可调支架和显示屏幕，所述显示屏幕通过360 °可调支架安装于承载箱的上部后方，通过腹腔镜影像系统为训练者提供清晰的镜下训练影像和提升扶镜手的扶镜和配合技能。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腔镜器械操作力度监测反馈系统包含微型传感器和采集主机，所述微型传感器配备在腔镜器械上，所述采集主机固定安装在承载箱内，且采集主机的操作面板位于承载箱的前侧面上，通过腔镜器械操作力度监测反馈系统采集训练者训练过程中夹取，切割器官模型的力度及角度，为后续标准化术式训练提供测依据。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腔镜器械集约及收纳系统包含操作器械、电刀、超声手术刀和吸引器以及收纳抽屉，所述收纳抽屉从承载箱的前侧面处滑动安装进承载箱内，且位于采集主机下方，所述操作器械、电刀、超声手术刀和吸引器放置在收纳抽屉内。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述智能照明追光及记录系统由led冷光源灯带、视觉传感器和动作传感器组成，所述视觉传感器与显示屏幕电性连接，所述动作传感器与led冷光源灯带电性连接，通过led冷光源灯带来提供光源，通过视觉传感器向显示屏幕传输视频，同时记录手术操作，为后续制定专业训练计划收集素材，通过动作传感器可以捕捉医生器械的位置并智能调整周边灯带的亮度，创造更好的手术操作视野。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述内部温度监测及智能调节系统包含制冷系统、温控器和集成控制液晶面板，所述制冷系统安装在腹腔镜训练模拟箱内，所述集成控制液晶面板与制冷系统和温控器电性连接，同时箱体升降和调角机构也与集成控制液晶面板迪电性连接，通过内部温度监测及智能调节系统来调节腹腔镜训练模拟箱内部的温度，同时调节器官模型在腹腔镜训练模拟箱内的位置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过腹腔镜训练模拟箱来放置真器官训练模型，通过承载模拟箱的桌面及箱体升降和调角机构来根据训练者身高及手术习惯的不同和训练术式的需求，用来调节腹腔镜训练模拟箱的高度及角度，通过腹腔镜影像系统为训练者提供清晰的镜下训练影像和提升扶镜手的扶镜和配合技能，通过腔镜器械操作力度监测反馈系统采集训练者训练过程中夹取，切割器官模型的力度及角度，为后续标准化术式训练提供测依据，通过 led冷光源灯带来提供光源，通过视觉传感器向显示屏幕传输视频，同时记录手术操作，为后续制定专业训练计划收集素材，通过动作传感器可以捕捉医生器械的位置并智能调整周边灯带的亮度，创造更好的手术操作视野，通过内部温度监测及智能调节系统来调节腹腔镜训练模拟箱内部的温度，同时调节器官模型在腹腔镜训练模拟箱内的位置，本实用新型在仿生方面还原临床手术中患者的器官组织真实触感，视感；在结构方面，一体化的集成结构，满足腹腔镜技能训练者的所有训练舒适性需求；功能方面，各项功能不仅能满足训练者快速提升腔镜技能的水平，还可以满足想要做实验，做课题的需求。目前市面上还没有如此高度集成化的腹腔镜手术模拟训练装置，训练效果接近真实的临床术式应用，会快速培训出掌握专业腹腔镜手术技能的临床医生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的内部左侧剖视图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1-承载箱、2-腹腔镜训练模拟平台、3-腹腔镜影像系统、4-内部温度监测及智能调节系统、5-腔镜器械集约及收纳系统、6-医用级脚轮、7-智能照明追光及记录系统、8-腔镜器械操作力度监测反馈系统。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置，采用的技术方案是，包括承载箱1、腹腔镜训练模拟平台2、腹腔镜影像系统3、腔镜器械操作力度监测反馈系统8、腔镜器械集约及收纳系统5、智能照明追光及记录系统7和内部温度监测及智能调节系统4；所述承载箱1为内部中空的矩形体，所述承载箱1的下部四角上固定安装有医用级脚轮6，所述腹腔镜训练模拟平台2安装在承载箱1的上表面上；所述腹腔镜影像系统3 安装在承载箱1的上部后侧边上；所述内部温度监测及智能调节系统4安装在承载箱1内；所述腔镜器械集约及收纳系统5安装在承载箱1内；所述智能照明追光及记录系统7安装在腹腔镜训练模拟平台2内；所述腔镜器械操作力度监测反馈系统8安装在承载箱1内。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腹腔镜训练模拟平台2包含腹腔镜训练模拟箱、承载模拟箱的桌面及箱体升降和调角机构，根据腹腔镜手术场景及术式要求，取35岁成年人体胸腹腔外廓均值对腹腔镜手术训练模拟箱外廓进行建模，平台高度根据临床手术常规操作高度设定，且根据训练者身高及手术习惯的不同和训练术式的需求，腹腔镜训练模拟箱的高度及角度都可以调整，所述腹腔镜训练模拟箱通过承载模拟箱的桌面及箱体升降和调角机构固定安装在承载箱1的上表面上，所述腹腔镜训练模拟箱包含两个部分，其上半部分仿人体外形和九宫格穹顶支撑设计，均匀布置照明灯带，附上仿真皮肤，便于手术过程中按照术式要求自由布置戳卡，其下半部分是半密封设计，用来承载术式器官、固定机构、智能控制系统及水循环制冷机构，所述腹腔镜训练模拟箱的上半部分和下半部分采用阻尼合页进行连接，方便开启上盖后，双手放置于真器官训练模型。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腹腔镜影像系统3包含360°可调支架和显示屏幕，所述显示屏幕通过 360°可调支架安装于承载箱1的上部后方，通过腹腔镜影像系统3为训练者提供清晰的镜下训练影像和提升扶镜手的扶镜和配合技能。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腔镜器械操作力度监测反馈系统8包含微型传感器和采集主机，所述微型传感器配备在腔镜器械上，所述采集主机固定安装在承载箱1内，且采集主机的操作面板位于承载箱1的前侧面上，通过腔镜器械操作力度监测反馈系统8采集训练者训练过程中夹取，切割器官模型的力度及角度，为后续标准化术式训练提供测依据。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腔镜器械集约及收纳系统5包含操作器械、电刀、超声手术刀和吸引器以及收纳抽屉，所述收纳抽屉从承载箱1的前侧面处滑动安装进承载箱1内，且位于采集主机下方，所述操作器械、电刀、超声手术刀和吸引器放置在收纳抽屉内。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述智能照明追光及记录系统7由led冷光源灯带、视觉传感器和动作传感器组成，所述视觉传感器与显示屏幕电性连接，所述动作传感器与led冷光源灯带电性连接，通过led冷光源灯带来提供光源，通过视觉传感器向显示屏幕传输视频，同时记录手术操作，为后续制定专业训练计划收集素材，通过动作传感器可以捕捉医生器械的位置并智能调整周边灯带的亮度，创造更好的手术操作视野。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述内部温度监测及智能调节系统4包含制冷系统、温控器和集成控制液晶面板，所述制冷系统安装在腹腔镜训练模拟箱内，所述集成控制液晶面板与制冷系统和温控器电性连接，同时箱体升降和调角机构也与集成控制液晶面板迪电性连接，通过内部温度监测及智能调节系统4来调节腹腔镜训练模拟箱内部的温度，同时调节器官模型在腹腔镜训练模拟箱内的位置。

实施例2

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置，采用的技术方案是，包括承载箱1、腹腔镜训练模拟平台2、腹腔镜影像系统3、腔镜器械操作力度监测反馈系统8、腔镜器械集约及收纳系统5、智能照明追光及记录系统7和内部温度监测及智能调节系统4；所述承载箱1为内部中空的矩形体，所述承载箱1的下部四角上固定安装有医用级脚轮6，所述腹腔镜训练模拟平台2安装在承载箱1的上表面上；所述腹腔镜影像系统3 安装在承载箱1的上部后侧边上；所述内部温度监测及智能调节系统4安装在承载箱1内；所述腔镜器械集约及收纳系统5安装在承载箱1内；所述智能照明追光及记录系统7安装在腹腔镜训练模拟平台2内；所述腔镜器械操作力度监测反馈系统8安装在承载箱1内。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腹腔镜训练模拟平台2包含腹腔镜训练模拟箱、承载模拟箱的桌面及箱体升降和调角机构，根据腹腔镜手术场景及术式要求，取45岁成年人体胸腹腔外廓均值对腹腔镜手术训练模拟箱外廓进行建模，平台高度根据临床手术常规操作高度设定，且根据训练者身高及手术习惯的不同和训练术式的需求，腹腔镜训练模拟箱的高度及角度都可以调整，所述腹腔镜训练模拟箱通过承载模拟箱的桌面及箱体升降和调角机构固定安装在承载箱1的上表面上，所述腹腔镜训练模拟箱包含两个部分，其上半部分仿人体外形和九宫格穹顶支撑设计，均匀布置照明灯带，附上仿真皮肤，便于手术过程中按照术式要求自由布置戳卡，其下半部分是半密封设计，用来承载术式器官、固定机构、智能控制系统及水循环制冷机构，所述腹腔镜训练模拟箱的上半部分和下半部分采用阻尼合页进行连接，方便开启上盖后，双手放置于真器官训练模型。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腹腔镜影像系统3包含360°可调支架和显示屏幕，所述显示屏幕通过 360°可调支架安装于承载箱1的上部后方，通过腹腔镜影像系统3为训练者提供清晰的镜下训练影像和提升扶镜手的扶镜和配合技能。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腔镜器械操作力度监测反馈系统8包含微型传感器和采集主机，所述微型传感器配备在腔镜器械上，所述采集主机固定安装在承载箱1内，且采集主机的操作面板位于承载箱1的前侧面上，通过腔镜器械操作力度监测反馈系统8采集训练者训练过程中夹取，切割器官模型的力度及角度，为后续标准化术式训练提供测依据。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腔镜器械集约及收纳系统5包含操作器械、电刀、超声手术刀和吸引器以及收纳抽屉，所述收纳抽屉从承载箱1的前侧面处滑动安装进承载箱1内，且位于采集主机下方，所述操作器械、电刀、超声手术刀和吸引器放置在收纳抽屉内。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述智能照明追光及记录系统7由led冷光源灯带、视觉传感器和动作传感器组成，所述视觉传感器与显示屏幕电性连接，所述动作传感器与led冷光源灯带电性连接，通过led冷光源灯带来提供光源，通过视觉传感器向显示屏幕传输视频，同时记录手术操作，为后续制定专业训练计划收集素材，通过动作传感器可以捕捉医生器械的位置并智能调整周边灯带的亮度，创造更好的手术操作视野。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述内部温度监测及智能调节系统4包含制冷系统、温控器和集成控制液晶面板，所述制冷系统安装在腹腔镜训练模拟箱内，所述集成控制液晶面板与制冷系统和温控器电性连接，同时箱体升降和调角机构也与集成控制液晶面板迪电性连接，通过内部温度监测及智能调节系统4来调节腹腔镜训练模拟箱内部的温度，同时调节器官模型在腹腔镜训练模拟箱内的位置。

实施例3

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置，采用的技术方案是，包括承载箱1、腹腔镜训练模拟平台2、腹腔镜影像系统3、腔镜器械操作力度监测反馈系统8、腔镜器械集约及收纳系统5、智能照明追光及记录系统7和内部温度监测及智能调节系统4；所述承载箱1为内部中空的矩形体，所述承载箱1的下部四角上固定安装有医用级脚轮6，所述腹腔镜训练模拟平台2安装在承载箱1的上表面上；所述腹腔镜影像系统3 安装在承载箱1的上部后侧边上；所述内部温度监测及智能调节系统4安装在承载箱1内；所述腔镜器械集约及收纳系统5安装在承载箱1内；所述智能照明追光及记录系统7安装在腹腔镜训练模拟平台2内；所述腔镜器械操作力度监测反馈系统8安装在承载箱1内。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腹腔镜训练模拟平台2包含腹腔镜训练模拟箱、承载模拟箱的桌面及箱体升降和调角机构，根据腹腔镜手术场景及术式要求，取55岁成年人体胸腹腔外廓均值对腹腔镜手术训练模拟箱外廓进行建模，平台高度根据临床手术常规操作高度设定，且根据训练者身高及手术习惯的不同和训练术式的需求，腹腔镜训练模拟箱的高度及角度都可以调整，所述腹腔镜训练模拟箱通过承载模拟箱的桌面及箱体升降和调角机构固定安装在承载箱1的上表面上，所述腹腔镜训练模拟箱包含两个部分，其上半部分仿人体外形和九宫格穹顶支撑设计，均匀布置照明灯带，附上仿真皮肤，便于手术过程中按照术式要求自由布置戳卡，其下半部分是半密封设计，用来承载术式器官、固定机构、智能控制系统及水循环制冷机构，所述腹腔镜训练模拟箱的上半部分和下半部分采用阻尼合页进行连接，方便开启上盖后，双手放置于真器官训练模型。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腹腔镜影像系统3包含360°可调支架和显示屏幕，所述显示屏幕通过 360°可调支架安装于承载箱1的上部后方，通过腹腔镜影像系统3为训练者提供清晰的镜下训练影像和提升扶镜手的扶镜和配合技能。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腔镜器械操作力度监测反馈系统8包含微型传感器和采集主机，所述微型传感器配备在腔镜器械上，所述采集主机固定安装在承载箱1内，且采集主机的操作面板位于承载箱1的前侧面上，通过腔镜器械操作力度监测反馈系统8采集训练者训练过程中夹取，切割器官模型的力度及角度，为后续标准化术式训练提供测依据。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述腔镜器械集约及收纳系统5包含操作器械、电刀、超声手术刀和吸引器以及收纳抽屉，所述收纳抽屉从承载箱1的前侧面处滑动安装进承载箱1内，且位于采集主机下方，所述操作器械、电刀、超声手术刀和吸引器放置在收纳抽屉内。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述智能照明追光及记录系统7由led冷光源灯带、视觉传感器和动作传感器组成，所述视觉传感器与显示屏幕电性连接，所述动作传感器与led冷光源灯带电性连接，通过led冷光源灯带来提供光源，通过视觉传感器向显示屏幕传输视频，同时记录手术操作，为后续制定专业训练计划收集素材，通过动作传感器可以捕捉医生器械的位置并智能调整周边灯带的亮度，创造更好的手术操作视野。

作为本实用新型的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置优选技术方案，所述内部温度监测及智能调节系统4包含制冷系统、温控器和集成控制液晶面板，所述制冷系统安装在腹腔镜训练模拟箱内，所述集成控制液晶面板与制冷系统和温控器电性连接，同时箱体升降和调角机构也与集成控制液晶面板迪电性连接，通过内部温度监测及智能调节系统4来调节腹腔镜训练模拟箱内部的温度，同时调节器官模型在腹腔镜训练模拟箱内的位置。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置，其特征在于，包括承载箱(1)、腹腔镜训练模拟平台(2)、腹腔镜影像系统(3)、腔镜器械操作力度监测反馈系统(8)、腔镜器械集约及收纳系统(5)、智能照明追光及记录系统(7)和内部温度监测及智能调节系统(4)；所述承载箱(1)为内部中空的矩形体，所述承载箱(1)的下部四角上固定安装有医用级脚轮(6)，所述腹腔镜训练模拟平台(2)安装在承载箱(1)的上表面上；所述腹腔镜影像系统(3)安装在承载箱(1)的上部后侧边上；所述内部温度监测及智能调节系统(4)安装在承载箱(1)内；所述腔镜器械集约及收纳系统(5)安装在承载箱(1)内；所述智能照明追光及记录系统(7)安装在腹腔镜训练模拟平台(2)内；所述腔镜器械操作力度监测反馈系统(8)安装在承载箱(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置，其特征在于：所述腹腔镜训练模拟平台(2)包含腹腔镜训练模拟箱、承载模拟箱的桌面及箱体升降和调角机构，所述腹腔镜训练模拟箱通过承载模拟箱的桌面及箱体升降和调角机构固定安装在承载箱(1)的上表面上，所述腹腔镜训练模拟箱包含两个部分，其上半部分仿人体外形和九宫格穹顶支撑设计，均匀布置照明灯带，附上仿真皮肤，其下半部分是半密封设计，所述腹腔镜训练模拟箱的上半部分和下半部分采用阻尼合页进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置，其特征在于：所述腹腔镜影像系统(3)包含360°可调支架和显示屏幕，所述显示屏幕通过360°可调支架安装于承载箱(1)的上部后方。

4.根据权利要求3所述的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置，其特征在于：所述腔镜器械操作力度监测反馈系统(8)包含微形传感器和采集主机，所述微形传感器配备在腔镜器械上，所述采集主机固定安装在承载箱(1)内，且采集主机的操作面板位于承载箱(1)的前侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置，其特征在于：所述腔镜器械集约及收纳系统(5)包含操作器械、电刀、超声手术刀和吸引器以及收纳抽屉，所述收纳抽屉从承载箱(1)的前侧面处滑动安装进承载箱(1)内，且位于采集主机下方，所述操作器械、电刀、超声手术刀和吸引器放置在收纳抽屉内。

6.根据权利要求5所述的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置，其特征在于：所述智能照明追光及记录系统(7)由led冷光源灯带、视觉传感器和动作传感器组成，所述视觉传感器与显示屏幕电性连接，所述动作传感器与led冷光源灯带电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于腹腔镜手术模拟训练的装置，其特征在于：所述内部温度监测及智能调节系统(4)包含制冷系统、温控器和集成控制液晶面板，所述制冷系统安装在腹腔镜训练模拟箱内，所述集成控制液晶面板与制冷系统和温控器电性连接，同时箱体升降和调角机构也与集成控制液晶面板迪电性连接。

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