CN216383822U - 一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，包括柔性底层、电器盒以及至少两个发光单元；发光单元包括单元底壳、透明灯罩以及单元线路板；在主线路板上设置有控制器、存储器以及蓝牙模块；在电器盒以及各个单元底壳的下侧边处均设置有一个电连接座，在各个单元底壳的上侧边处均设置有一个活动式电连接在对应电连接座上的电连接头。该智能指示灯利用各个发光单元能够便于显示不同的颜色灯光，从而由控制器控制各个发光单元进行设定频率的闪烁；利用电连接座与电连接头的活动式电连接，能够便于各个单元底壳连接处的摆动连接，增强柔性底层的安装使用舒适性，也能够便于将不同颜色的发光单元组合安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种指示灯，尤其是一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯。
背景技术
目前自动驾驶在复杂的城市道路场景规模商用存在较大技术和法规挑战，在封闭场景下已经有实际应用，例如大型自动化园区等，园区内无人驾驶车辆上通常使用高精度RTK、GPS 定位，激光雷达、毫米波雷达以及可见光相机来探测园区环境中的人员。但是RTK、GPS会受到周围树木楼宇遮挡影响精度，激光雷达、毫米波雷达不能准确分辨人员身份，可见光相机在夜晚辨识度低。因此难以满足园区内自动驾驶车辆对自由行走人员的识别。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，能够通过不同的组合光向园区内的自动驾驶车辆传递不同的路况信号。
技术方案：本实用新型提供的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，包括柔性底层、电器盒以及至少两个发光单元；发光单元包括单元底壳、透明灯罩以及单元线路板；电器盒固定设置在柔性底层前侧面的上部，并在电器盒内设置有主线路板；在主线路板上设置有控制器、存储器以及蓝牙模块；单元线路板安装在单元底壳内，并在单元线路板上设置有LED驱动电路以及与LED驱动电路电连接的LED灯珠；透明灯罩安装在单元底壳上，且罩盖在单元线路板的前侧；在柔性底层前侧面上设置有魔术贴毛带，在各个单元底壳的后侧面上均设置有粘贴在魔术贴毛带上的魔术贴勾带；在电器盒以及各个单元底壳的下侧边处均设置有一个电连接座，在各个单元底壳的上侧边处均设置有一个活动式电连接在对应电连接座上的电连接头；控制器分别与存储器以及蓝牙模块电连接，并通过电连接座以及电连接头与各个LED驱动电路电连接。
进一步的，电连接座包括两个弹性座单元，弹性座单元包括电极弹簧、电极柱以及电极座；在电器盒以及各个单元底壳的下侧边处均设置有矩形槽口，两个弹性座单元的电极座分别安装在矩形槽口的左右侧边处，并在矩形槽口上设置有延伸至电极座上的电极孔；电极弹簧以及电极柱均安装在电极孔内，电极弹簧用于弹性推动电极柱至电极孔的孔口处；在电极座的侧边处设置有与电极孔相连通的条形限位孔，在电极柱的侧边上设置有伸出条形限位孔外的连接座；电器盒内的两个连接座与控制器电连接；在单元底壳内的两个连接座与LED驱动电路电连接。
进一步的，在电极柱的外端部上设置有半球形凹槽。
进一步的，电连接头包括两个弹性头单元，弹性头单元包括支撑座、两根支撑弹簧以及两根导电柱；在各个单元底壳的上侧边处均设置有一个矩形凸边；支撑座固定设置在矩形凸边内的中部，两根支撑弹簧分别固定设置有支撑座的左右侧边上；两根导电柱的一端分别固定在两根支撑弹簧上，另一端分别贯穿矩形凸边的左右侧边外；在两根导电柱上均设置有一个电极座，且两个电极座与LED驱动电路电连接。
进一步的，导电柱的伸出端设置为半球形端头。
进一步的，在单元线路板上设置有与LED驱动电路电连接的电缆座；电连接座以及电连接头均与电缆座电连接。
进一步的，在柔性底层的前侧面边缘处设置有缝合环槽。
进一步的，在单元底壳内设置有反光板。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用各个发光单元能够便于显示不同的颜色灯光，从而由控制器控制各个发光单元进行设定频率的闪烁；利用电连接座与电连接头的活动式电连接，能够便于各个单元底壳连接处的摆动连接，增强柔性底层的安装使用舒适性，也能够便于将不同颜色的发光单元组合安装；利用魔术贴毛带与魔术贴勾带的配合，能够实现发光单元的粘贴安装，且能够便于各个发光单元的独立更换；利用蓝牙模块能够与设置终端实现无线通信，从而便于设置终端对LED灯珠的闪烁频率进行设定。
附图说明
图1为本实用新型的前视结构示意图；
图2为本实用新型的右视结构示意图；
图3为本实用新型的电器盒剖视结构示意图；
图4为本实用新型的发光单元剖视结构示意图；
图5为本实用新型的电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1-5所示，本实用新型提供的一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯包括：柔性底层1、电器盒6以及四个发光单元；发光单元包括单元底壳3、透明灯罩5以及单元线路板 24；电器盒6固定设置在柔性底层1前侧面的上部，并在电器盒6内设置有主线路板10；在主线路板10上设置有控制器、存储器以及蓝牙模块；单元线路板24安装在单元底壳3内，并在单元线路板24上设置有LED驱动电路以及与LED驱动电路电连接的LED灯珠25；透明灯罩5安装在单元底壳3上，且罩盖在单元线路板24的前侧；在柔性底层1前侧面上设置有魔术贴毛带2，在各个单元底壳3的后侧面上均设置有粘贴在魔术贴毛带2上的魔术贴勾带4；在电器盒6以及各个单元底壳3的下侧边处均设置有一个电连接座，在各个单元底壳3的上侧边处均设置有一个活动式电连接在对应电连接座上的电连接头；控制器分别与存储器以及蓝牙模块电连接，并通过电连接座以及电连接头与各个LED驱动电路电连接。
利用各个发光单元能够便于显示不同的颜色灯光，从而由控制器控制各个发光单元进行设定频率的闪烁；利用电连接座与电连接头的活动式电连接，能够便于各个单元底壳3连接处的摆动连接，增强柔性底层1的安装使用舒适性，也能够便于将不同颜色的发光单元组合安装；利用魔术贴毛带2与魔术贴勾带4的配合，能够实现发光单元的粘贴安装，且能够便于各个发光单元的独立更换；利用蓝牙模块能够与设置终端实现无线通信，从而便于设置终端对LED灯珠 25的闪烁频率进行设定。
进一步的，电连接座包括两个弹性座单元，弹性座单元包括电极弹簧14、电极柱13以及电极座12；在电器盒6以及各个单元底壳3的下侧边处均设置有矩形槽口7，两个弹性座单元的电极座12分别安装在矩形槽口7的左右侧边处，并在矩形槽口7上设置有延伸至电极座12上的电极孔11；电极弹簧14以及电极柱13均安装在电极孔11内，电极弹簧14用于弹性推动电极柱13至电极孔11的孔口处；在电极座12的侧边处设置有与电极孔11相连通的条形限位孔16，在电极柱13 的侧边上设置有伸出条形限位孔16外的连接座17；电器盒6内的两个连接座17与控制器电连接；在单元底壳3内的两个连接座17与LED驱动电路电连接。利用电极弹簧14能够对电极柱13进行弹性支撑，增强导电接触的稳定性；利用条形限位孔16与连接座17的配合，能够限定电极柱13 的伸缩范围。
进一步的，在电极柱13的外端部上设置有半球形凹槽15。利用半球形凹槽15能够与半球形端头19相配合限位，实现导电连接。
进一步的，电连接头包括两个弹性头单元，弹性头单元包括支撑座20、两根支撑弹簧21 以及两根导电柱18；在各个单元底壳3的上侧边处均设置有一个矩形凸边8；支撑座20固定设置在矩形凸边8内的中部，两根支撑弹簧21分别固定设置有支撑座20的左右侧边上；两根导电柱 18的一端分别固定在两根支撑弹簧21上，另一端分别贯穿矩形凸边8的左右侧边外；在两根导电柱18上均设置有一个电极座22，且两个电极座22与LED驱动电路电连接。利用两根支撑弹簧 21能够对两根导电柱18进行弹性支撑，从而增强导电连接性；利用电极座22能够对导电柱18 进行外弹限位，也能够便于连接线缆。
进一步的，导电柱18的伸出端设置为半球形端头19。利用半球形端头19能够便于矩形凸边 8压入矩形槽口7内，并与半球形凹槽15相配合。
进一步的，在单元线路板24上设置有与LED驱动电路电连接的电缆座23；电连接座以及电连接头均与电缆座23电连接。利用电缆座23能够便于LED驱动电路同时与电连接座以及电连接头电连接，实现各个LED驱动电路并联后与控制器电连接。
进一步的，在柔性底层1的前侧面边缘处设置有缝合环槽9。利用缝合环槽9能够便于将柔性底层1缝合到人员的衣物上。
进一步的，在单元底壳3内设置有反光板26。利用反光板26能够对LED灯珠25的光线进行反射，增强出射亮度。
本实用新型提供的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯中，控制器采用现有的单片机控制模块，用于实现协调控制；LED驱动电路采用现有的LED驱动电路，用于对LED灯珠25 进行通断电控制；蓝牙模块采用现有的蓝牙通信模块，用于与上位机进行通信，设定各个LED 灯珠25的闪烁频率。
本实用新型提供的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯在安装使用时，首先通过上位机与控制器建立蓝牙通信，设定闪烁频率，再根据人员类别选定相应颜色的发光单元，例如，管理员采用红、蓝、红、蓝相间隔的四个发光单元；再将柔性底层1缝制到人员的制服上，再见对应的各个发光单元依次安装在柔性底层1上，且电连接头压入对应的电连接座上，使得电极柱13与导电柱18导电连接；启动后，由控制器通过LED驱动电路驱动对应的LED灯珠25进行闪烁；自动驾驶车辆通过对颜色和闪烁频率的识别匹配到对应的人员身份，从而进行对应的车辆控制操作。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (8)
1.一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，其特征在于：包括柔性底层(1)、电器盒(6)以及至少两个发光单元；发光单元包括单元底壳(3)、透明灯罩(5)以及单元线路板(24)；电器盒(6)固定设置在柔性底层(1)前侧面的上部，并在电器盒(6)内设置有主线路板(10)；在主线路板(10)上设置有控制器、存储器以及蓝牙模块；单元线路板(24)安装在单元底壳(3)内，并在单元线路板(24)上设置有LED驱动电路以及与LED驱动电路电连接的LED灯珠(25)；透明灯罩(5)安装在单元底壳(3)上，且罩盖在单元线路板(24)的前侧；在柔性底层(1)前侧面上设置有魔术贴毛带(2)，在各个单元底壳(3)的后侧面上均设置有粘贴在魔术贴毛带(2)上的魔术贴勾带(4)；在电器盒(6)以及各个单元底壳(3)的下侧边处均设置有一个电连接座，在各个单元底壳(3)的上侧边处均设置有一个活动式电连接在对应电连接座上的电连接头；控制器分别与存储器以及蓝牙模块电连接，并通过电连接座以及电连接头与各个LED驱动电路电连接。
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，其特征在于：电连接座包括两个弹性座单元，弹性座单元包括电极弹簧(14)、电极柱(13)以及电极座(12)；在电器盒(6)以及各个单元底壳(3)的下侧边处均设置有矩形槽口(7)，两个弹性座单元的电极座(12)分别安装在矩形槽口(7)的左右侧边处，并在矩形槽口(7)上设置有延伸至电极座(12)上的电极孔(11)；电极弹簧(14)以及电极柱(13)均安装在电极孔(11)内，电极弹簧(14)用于弹性推动电极柱(13)至电极孔(11)的孔口处；在电极座(12)的侧边处设置有与电极孔(11)相连通的条形限位孔(16)，在电极柱(13)的侧边上设置有伸出条形限位孔(16)外的连接座(17)；电器盒(6)内的两个连接座(17)与控制器电连接；在单元底壳(3)内的两个连接座(17)与LED驱动电路电连接。
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，其特征在于：在电极柱(13)的外端部上设置有半球形凹槽(15)。
4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，其特征在于：电连接头包括两个弹性头单元，弹性头单元包括支撑座(20)、两根支撑弹簧(21)以及两根导电柱(18)；在各个单元底壳(3)的上侧边处均设置有一个矩形凸边(8)；支撑座(20)固定设置在矩形凸边(8)内的中部，两根支撑弹簧(21)分别固定设置有支撑座(20)的左右侧边上；两根导电柱(18)的一端分别固定在两根支撑弹簧(21)上，另一端分别贯穿矩形凸边(8)的左右侧边外；在两根导电柱(18)上均设置有一个电极座(22)，且两个电极座(22)与LED驱动电路电连接。
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，其特征在于：导电柱(18)的伸出端设置为半球形端头(19)。
6.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，其特征在于：在单元线路板(24)上设置有与LED驱动电路电连接的电缆座(23)；电连接座以及电连接头均与电缆座(23)电连接。
7.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，其特征在于：在柔性底层(1)的前侧面边缘处设置有缝合环槽(9)。
8.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，其特征在于：在单元底壳(3)内设置有反光板(26)。
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